飛機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線會因?yàn)闄C(jī)齡,或?qū)λ⒆贤饩€、溫度、振動和過載的影響,以及在正常使用和維修期間所受的應(yīng)力等老化問題。機(jī)齡超過20年的飛機(jī)肯定存在電線問題,其中許多問題是在例行機(jī)務(wù)維修期間發(fā)現(xiàn)的。
飛機(jī)電線的維修成本相當(dāng)高,據(jù)估計,中國每年在飛機(jī)電線系統(tǒng)排故和修理方面要花費(fèi)約180萬人工時??梢姡档惋w機(jī)電線故障維修成本,關(guān)鍵在于選用快速多功能測試儀表對電線故障進(jìn)行分析定位,從而減少飛機(jī)故障排除時間。
飛機(jī)電纜檢測儀器常用的有兩種:萬用表和專用測量儀器。利用兩者檢測故障均存在缺點(diǎn):利用萬用表只能對一束電纜中的每根電線逐個測試,需要花費(fèi)許多時間,可靠性不高;一般的專用儀器采用有線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?,在對飛機(jī)電纜進(jìn)行測試的同時引入了大量的附加電纜,操作復(fù)雜。
因此,有必要設(shè)計一種便攜式的飛機(jī)電纜檢測儀器,以便對機(jī)載系統(tǒng)線路進(jìn)行分析與測試,實(shí)現(xiàn)對機(jī)載設(shè)備故障和線路故障快速準(zhǔn)確的定位,本文對一種基于脈沖法的飛機(jī)電氣線路測試儀進(jìn)行了研究。
脈沖故障檢測法的原理是當(dāng)在故障電纜芯上加脈沖電壓時,發(fā)射的脈沖在傳輸線上遇到故障點(diǎn)會產(chǎn)生反射,如果反射脈沖與發(fā)射脈沖的極性相同,表示故障性質(zhì)為斷線;如果極性相反,則表示接地故障,如圖1所示。本方法主要適用于電纜斷線故障和低電阻(l000Ω以下)接地故障。
圖1 脈沖故障定位示意圖
1、測試儀主要功能
便攜式飛機(jī)電纜智能測試儀系統(tǒng)采用無線發(fā)射、單片機(jī)控制與測試技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對飛機(jī)電纜的自動測試。其基本功能為:(1)快速檢查飛機(jī)電纜線路的通、斷、短等狀態(tài)。(2)對機(jī)載設(shè)備線路故障進(jìn)行快速準(zhǔn)確的定位。(3)通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,完成檢測任務(wù)的自動加載與檢測數(shù)據(jù)的傳送,通過計算機(jī)軟件完成故障分析。
飛機(jī)線路測試儀的主要功能是對飛機(jī)電氣線路故障的快速測試,及定位。
2、線路測試儀的工作原理(略)
(1) 線路故障的定性檢測
飛機(jī)線路測試儀的基本功能即飛機(jī)線路的短路,斷路等故障的檢測定性分析。其基本原理是根據(jù)所反饋回的脈沖波形來確定故障類型。線路在不同故障下所反饋回的波形有所不同,具體見圖3。
(2) 多端線路的斷路篩選
多端線纜的篩選檢測是飛機(jī)線路測試儀的一個主要研究對象。其原理基本如下:主機(jī)通過適配器接在被測電纜的一端,各子機(jī)則由適配器連在被測電纜另一端的多個接頭上,如圖4所示。
系統(tǒng)工作時,主機(jī)將一個恒流源信號按一定時間間隔逐一施加在被測電纜的各導(dǎo)線上,同時向各子機(jī)發(fā)出“開始檢測”指令,子機(jī)接收到指令后開始檢測電纜各導(dǎo)線的通斷狀態(tài),并將數(shù)據(jù)保存在存儲器中。
待檢測完畢,各子機(jī)向主機(jī)發(fā)出“檢測完畢”信號,主機(jī)收到該信號后向子機(jī)發(fā)出“數(shù)據(jù)回傳”指令,子機(jī)將檢測數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)街鳈C(jī),主機(jī)通過接收到的導(dǎo)線通斷狀態(tài)判斷被測電纜線路的狀態(tài),同時決策是否啟動斷纜測長電路,測量斷纜位置。
圖3 脈沖法故障檢測波形圖
圖4 多端線路檢測圖
(3) 線路故障定位
a、波速測定
欲知電纜故障點(diǎn)距測試端的距離,須要知道脈沖波在電纜中的傳播速度。經(jīng)資料查詢精確測定出下述四種電力電纜的電波傳播速度為:油浸紙電纜:V=160m/μs;交聯(lián)乙烯電纜:V=172m/μs;不滴流電纜:V=160m/μs;聚氯乙烯電纜:V=184m/μs。由于脈沖波在電纜中的傳播速度只與電纜介質(zhì)有關(guān),故將這四種常見的介質(zhì)電纜的傳播速度在本儀器中預(yù)置。使用時只需選擇出實(shí)際電纜的傳播速度即可。
b、脈沖法故障定位
線路故障定位主要指輸電線路和光纜線路,飛機(jī)線路測試儀要兼顧這兩種線路故障的定位,既要能夠準(zhǔn)確定位輸電線路故障同時也要能夠?qū)︼w機(jī)的一些光纜線路進(jìn)行故障定位。在系統(tǒng)對電纜檢查完畢后,如果主機(jī)從無線傳輸模塊接收到的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有斷路信號,便通過繼電器將斷線切換到斷纜測長電路,進(jìn)行斷點(diǎn)定位。斷路故障定位主要是利用電學(xué)中脈沖信號遇到斷路會產(chǎn)生回波這一原理設(shè)計的。
脈沖法故障定位就是當(dāng)在故障電纜芯上加一脈沖電壓時,發(fā)射的脈沖在傳輸線上遇到故障點(diǎn)會產(chǎn)生反射。如果反射脈沖與發(fā)射脈沖的極性相同,表示故障性質(zhì)為斷線,如果極性相反,則表示接地故障。脈沖波往返的時間差
通過儀器的指示器示波系統(tǒng)表示出來,這樣便能迅速而又準(zhǔn)確地確定故障點(diǎn)與測量端之間的距離。
由于飛機(jī)線路分布范圍廣,往往是“一進(jìn)多出”,因此線路測試儀的構(gòu)造采用兩部分組成,即一臺主機(jī)、多分機(jī)及各種適配器一起組成,如圖5所示。
兩部分通過通信模塊進(jìn)行信息交換。主機(jī)進(jìn)行信號發(fā)出、信息存儲、分析和故障定位,分機(jī)則進(jìn)行信號接收、判斷線路通斷、儲存信息并把信息傳輸給主機(jī),再由主機(jī)判斷是何故障并進(jìn)行故障定位。兩部分都由單片機(jī)控制,從而實(shí)現(xiàn)檢測的智能化。
1、 主機(jī)部分
線路傳感器的主機(jī)主要由嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)、恒流源、線路故障篩選電路、斷纜測長電路、顯示屏、無線傳輸模塊PTR2000等組成,如圖6所示。嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成測試儀的控制部分,主要包括單片機(jī)程序、I/O(含定時器)等。系統(tǒng)將各個元件結(jié)合起來,進(jìn)行信號采集、存儲和計算等。
圖5 電纜檢測儀方框圖
圖6 主機(jī)方框圖
(1) 線路故障篩選電路
為了避免電纜上壓降損耗產(chǎn)生的測量誤差,系統(tǒng)的測試激勵選用恒流源,恒流源的核心元件為集成恒流源LM334,LM334是一個三端可調(diào)集成恒流源,采用金屬封裝,當(dāng)外部設(shè)定電阻Rset為10千歐,在的LM334輸人端施加27 V直流電壓時,在輸出端就能產(chǎn)生10 mA左右的電流。
(2) 斷路定位電路設(shè)計
在系統(tǒng)對電纜檢查完畢后,如果主機(jī)從無線傳輸模塊接收到的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有斷路信號,便通過繼電器將斷線切換到斷纜測長電路,進(jìn)行斷點(diǎn)定位。斷路定位電路是根據(jù)電學(xué)中脈沖信號遇到斷路會發(fā)生反射設(shè)計的。
a、主電路設(shè)計
該電路利用程序控制I/O口產(chǎn)生一個寬度為4μs的負(fù)脈沖作為檢測的交流信號,在脈沖的下降沿啟動定時計數(shù)器開始計數(shù);在脈沖的上升沿開放與非門U1當(dāng)脈沖反射波返回來經(jīng)濾波放大后,變?yōu)橐粋€寬度為4μs的正向脈沖時,在脈沖的上升沿使定時器停止計時,從而獲得脈沖在導(dǎo)線中的傳輸時間值,根據(jù)電磁信號在導(dǎo)線中的傳播速度,即可計算出斷線的位置,從而完成故障定位。如圖7所示。
b、脈沖電壓源設(shè)計
為了研究電纜低壓脈沖響應(yīng),設(shè)計了實(shí)用的可調(diào)脈沖電壓源,電路原理如圖8所示。74LS123的A口與單片機(jī)P2.0口相連,74LS123的B和CLK端接高電平。當(dāng)脈沖發(fā)射按鈕按下后單片機(jī)(AT89C51)產(chǎn)生中斷,在中斷服務(wù)程序中,使單片機(jī)P2.0口產(chǎn)生一個負(fù)電壓脈沖,則在74LS123的輸出端Q就會產(chǎn)生正脈沖信號,通過對脈沖信號進(jìn)行放大和跟隨,可以增加其帶負(fù)載能力。實(shí)際脈沖電壓上升時間小于40ns。
脈沖寬度計算近似公式為W=K*(R4+Rp)*C,其中K為比例系數(shù),一般取0.3~0.5之間。脈沖寬度由電阻R1,進(jìn)行調(diào)節(jié),脈沖寬度設(shè)置為4μs到9μs可調(diào)。
圖7 主測試電路圖
圖8 脈沖電壓源電路圖
2、分機(jī)部分
系統(tǒng)的分機(jī)是一個單片機(jī)系統(tǒng),其硬件結(jié)構(gòu)包括:AT89C51單片機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)電阻、多路選通器、無線傳輸芯片、電源電路等。根據(jù)主機(jī)發(fā)出的指令,對多片多路數(shù)據(jù)選擇器構(gòu)成的輸入接口進(jìn)行巡檢,并且把巡檢數(shù)據(jù)存儲在存儲器中,當(dāng)檢測完成后向主機(jī)發(fā)出“檢測完畢”指令;當(dāng)接收到主機(jī)發(fā)出的“數(shù)據(jù)回傳”指令后,各子機(jī)按照約定順序?qū)?shù)據(jù)通過無線傳輸模塊傳送給主機(jī)。
由于子機(jī)采用電池供電,所以在長時間使用的過程中電池的電壓會產(chǎn)生衰減,為此采用了BAWOS構(gòu)成的穩(wěn)壓電路對輸人電壓進(jìn)行穩(wěn)壓處理。
多段線路的篩選工作主要是由分機(jī)和主機(jī)共同完成的,主要包括信號采集、判斷、存儲與發(fā)送等。信號采集判斷主要由AT89C51來完成。這里擬定16個分機(jī),即設(shè)16個信號采集點(diǎn),信號通過前向通道分別進(jìn)入AT89C51的P1(0~7)和P2(0~7),如圖9:
圖9 信號的采集判斷電路
由前向通道來的16路檢測信號直接進(jìn)入C51的P1和P2端,由單片機(jī)控制線路故障篩選和存儲,并把測試結(jié)果傳輸給主機(jī)。如果16位全導(dǎo)通則LED輸出“00”,如果有一根線路故障假設(shè)為第三根,則LED輸出“03”,從而完成線路故障的篩選任務(wù)。