久久88香港三级台湾三级中文-久久91-久久91精品国产91久-久久91精品国产91久久-久久91精品国产91久久户

  • 頭條改進(jìn)型TSF控制方案,可減小開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
    2019-12-20 作者:費(fèi)晨、顏建虎、汪盼、言釗  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》  |  點(diǎn)擊率:
    分享到:
    導(dǎo)語南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的研究人員費(fèi)晨、顏建虎、汪盼、言釗,在《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2018年增刊2上撰文(論文標(biāo)題為“基于改進(jìn)的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制”)指出,開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)因其特殊的雙凸極結(jié)構(gòu)會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題,極大地限制了其應(yīng)用范圍。尤其隨著電機(jī)運(yùn)行速度上升,由于換相時(shí)間縮短,傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(TSF)控制方法的電流跟蹤性能變差,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制能力減弱。由此,提出一種改進(jìn)的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)控制方案。 首先,以一臺(tái)四相8/6極的開關(guān)磁阻電機(jī)為研究對(duì)象,分別建立指數(shù)型轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法和改進(jìn)型轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法的Matlab/Simulink仿真模型,并搭建了以TMS320F28335為核心的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。分別進(jìn)行了系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)研究,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均證明了改進(jìn)的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)控制方法能有效減小開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

    開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor, SRM)的定子、轉(zhuǎn)子都是凸極結(jié)構(gòu),定子上有集中繞組,轉(zhuǎn)子上沒有繞組、永磁體,也沒有集電環(huán)和換向器等。SRM的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使其具有可靠性高、成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn),而由其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)兼有交直流調(diào)速系統(tǒng)的長處,近年來在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。尤其是隨著電動(dòng)汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展,SRM在這個(gè)領(lǐng)域有著良好的前景。

    但是,同樣由于其雙凸極結(jié)構(gòu),SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身就是一個(gè)嚴(yán)重非線性的系統(tǒng),由此帶來的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、電機(jī)振動(dòng)和噪聲等問題尤為明顯,這些缺陷特別是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大大限制了它在伺服控制等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的電機(jī)控制方法難以適用SRM的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),因此,抑制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)就成為當(dāng)前SRM的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

    盡管由于磁路結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性導(dǎo)致SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的研究有較大的難度,但通過各國學(xué)者多年的不懈努力,已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展,例如:基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化控制、SRM的定子振動(dòng)模態(tài)和固有頻率的分析計(jì)算、SRM主動(dòng)振動(dòng)控制技術(shù)等均已有較大進(jìn)展。

    總體上,目前的研究方向主要有兩類:一類是電機(jī)本體的改進(jìn);另一類是電機(jī)控制策略的優(yōu)化。前者可以通過改善電機(jī)的結(jié)構(gòu),并優(yōu)化其參數(shù)設(shè)置來達(dá)到減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的,但是該方法會(huì)在一定程度上影響電機(jī)的性能。因此,本文從改進(jìn)電機(jī)的控制策略方面著手抑制SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

    針對(duì)抑制SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),各國學(xué)者提出了多種控制方法,例如:直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control, DTC)、轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)(Torque Sharing Function, TSF)控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、PWM斬波調(diào)壓控制和電流斬波控制等。

    這些控制方法都能在很大程度上抑制SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),其中TSF法是目前應(yīng)用較為廣泛的一類控制方法。常規(guī)的TSF法是使用預(yù)存的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器來控制每相的轉(zhuǎn)矩以使其合成的總轉(zhuǎn)矩為一恒定值,進(jìn)而來抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,每相的實(shí)際轉(zhuǎn)矩往往會(huì)跟蹤不上給定的轉(zhuǎn)矩,從而帶來額外的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

    為了克服這些缺陷,本文設(shè)計(jì)了一種新的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù),并對(duì)這種方法進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)分析,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明本文的方法可以有效地抑制SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

    改進(jìn)型TSF控制方案,可減小開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)

    圖9 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    結(jié)論

    為了解決SRM運(yùn)行時(shí),傳統(tǒng)的TSF控制方法轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制效果不佳的情況,本文設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)矩反饋的改進(jìn)型TSF控制方案。此方案與傳統(tǒng)的TSF法相比,更合理地分配了各相轉(zhuǎn)矩,能更好地抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

    本文以一臺(tái)四相8/6極的SRM為研究對(duì)象,在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了仿真模型,并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。搭建了以TMS320F28335為核心的SRM調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果一致,均驗(yàn)證了該方法對(duì)于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)具有一定的效果。

主站蜘蛛池模板: 国产精品视频永久免费播放 | 精品视频一区二区三区 | 在线播放一区 | 国产福利写真视频在线观看 | 日本特黄特色大片免费视频观看 | 国产免费自拍视频 | 国产第二页 | 2020天堂中文字幕一区在线观 | 女黄色片 | 午夜两性mp4 | 91香蕉视频在线观看 | 香蕉97超级碰碰碰碰碰久 | 日本成人影院 | tom成人影院新入口在线 | 亚洲精品国产精品乱码视色 | 日韩精品一区二区在线观看 | 麻豆传媒网站入口 | 日韩大片在线播放 | 久久一区不卡中文字幕 | 欧美黄色网址大全 | 在线久综合色手机在线播放 | 国产91在线视频 | 日韩免费毛片全部不收费 | 国产在线精品一区二区三区 | 日本一级特黄大一片免 | 亚洲精品美女久久久久 | 轻轻碰在线视频免费视频 | 一级片久久 | 182午夜在线观看 | a集毛片| 免费操人| 不卡久久 | 午夜久久免影院欧洲 | 97久久久久国产精品嫩草影院 | 亚洲精品色一区色二区色三区 | 亚洲国产精品婷婷久久久久 | 六月婷婷中文字幕 | 金发欧美一区在线观看 | 国产露脸无套在线观看 | 亚洲成人一级 | yy9299|