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  • 頭條基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)
    2019-12-24 作者:郭炎福、黃文英、宋福海、郭健生  |  來(lái)源:《電氣技術(shù)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語(yǔ)福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院、國(guó)網(wǎng)福建省電力調(diào)度控制中心的研究人員郭炎福、黃文英、宋福海、郭健生,在2019年第4期《電氣技術(shù)》雜志上撰文指出,隨著智能變電站技術(shù)的不斷發(fā)展,智能變電站越來(lái)越多地被應(yīng)用。在智能站中的二次信息置于SCD文件中,二次回路信息不再直觀可見(jiàn),使得智能站二次回路的可維護(hù)難度、管理難度和安全風(fēng)險(xiǎn)都增大了。 本文針對(duì)這一現(xiàn)狀,提出了基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)分析智能站安全措施票的制定原則,構(gòu)建典型安措規(guī)則庫(kù),解析SCD文件,構(gòu)建配置數(shù)據(jù)庫(kù),最后由安措票自動(dòng)生成技術(shù)對(duì)檢修IED二次信息的規(guī)則匹配,自動(dòng)生成檢修安措票。 該技術(shù)為智能站實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)維進(jìn)行了有益的探索,解決了人工擬票工作量大、易出錯(cuò)等問(wèn)題,提高了二次運(yùn)維檢修人員的工作效率,保證了二次檢修安全措施工作的有效性和正確性。

    隨著智能變電站技術(shù)的不斷發(fā)展,投入使用的智能變電站越來(lái)越多,智能變電站也成為了中國(guó)電網(wǎng)的重要組成部分。與常規(guī)站不同,智能站中,由于光纖、軟硬壓板的廣泛應(yīng)用,使得大部分的二次信息不再以實(shí)體電路形式展現(xiàn)在操作人員面前,而是存儲(chǔ)在SCD(system configuration description)文件中,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。

    二次檢修安全措施作為運(yùn)行設(shè)備與檢修設(shè)備之間的安全防線,對(duì)二次檢修期間保障電網(wǎng)的安全運(yùn)行具有重要作用。當(dāng)智能站進(jìn)行二次檢修時(shí),容易因工作不到位而導(dǎo)致運(yùn)行設(shè)備繼電保護(hù)誤動(dòng)或拒動(dòng)等重大電網(wǎng)事故發(fā)生。目前采用傳統(tǒng)的人工擬票,容易出現(xiàn)編制錯(cuò)誤,并且編制效率低下,無(wú)法保證二次檢修安措的正確性和有效性。

    針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)分析智能站安全措施票的制定原則,構(gòu)建典型安措規(guī)則庫(kù),解析SCD文件,構(gòu)建配置數(shù)據(jù)庫(kù),最后由安措票自動(dòng)生成技術(shù)完成對(duì)檢修IED(intelligent electronic device)二次信息的規(guī)則匹配,自動(dòng)生成檢修安措票。

    該技術(shù)為智能站的智能化運(yùn)維提供了新的探索,為解決人工擬票所帶來(lái)的工作量大、工作復(fù)雜易出錯(cuò)等問(wèn)題提供了新的方案,提高了二次運(yùn)維檢修人員的工作效率,保證了二次檢修安全措施工作的有效性和正確性。

    1 智能站二次檢修安措

    1.1 智能站與傳統(tǒng)站二次檢修安措的區(qū)別

    傳統(tǒng)站中,二次回路以實(shí)體電路形式存在,檢修過(guò)程中遵循“明顯電氣開(kāi)斷點(diǎn)”的原則。在檢修過(guò)程中,退出與檢修回路相關(guān)的硬壓板,會(huì)產(chǎn)生明顯的電氣開(kāi)斷點(diǎn),保證檢修過(guò)程中,為運(yùn)行設(shè)備不因檢修操作而誤動(dòng)作,通常采用“短電流,斷電壓,拆跳閘”的方法作為二次回路的安全隔離措施。

    與傳統(tǒng)站不同,智能站中廣泛應(yīng)用數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,因此無(wú)法再遵循“明顯電氣開(kāi)斷點(diǎn)”的原則進(jìn)行隔離檢修。通常采用投入裝置檢修硬壓板,拔出裝置背板光纖,退出裝置GOOSE(generic object oriented substation event)發(fā)送/接收軟壓板等安全措施進(jìn)行檢修隔離。

    1.2 智能站安措隔離措施

    智能站安措隔離措施主要有以下幾種。

    • 1)退出保護(hù)裝置的保護(hù)功能軟壓板,該裝置將退出相應(yīng)的保護(hù)功能。
    • 2)退出保護(hù)裝置上的GOOSE發(fā)送軟壓板,該裝置將不再對(duì)外發(fā)送相應(yīng)GOOSE信號(hào)。
    • 3)退出保護(hù)裝置上的GOOSE接收軟壓板,該裝置將不再處理其他裝置所發(fā)送的相應(yīng)GOOSE信號(hào)。
    • 4)退出智能終端的出口硬壓板,形成明顯開(kāi)斷點(diǎn),將一次設(shè)備與二次控制回路可靠開(kāi)斷。
    • 5)退出保護(hù)裝置上的SV(sampled value)接收軟壓板,該裝置相應(yīng)的回路采樣值不再顯示,該回路的采樣值不參與邏輯計(jì)算。
    • 6)投入裝置檢修硬壓板,該裝置置位檢修狀態(tài)。

    1.3 典型二次安措票

    依照國(guó)家電網(wǎng)公司所頒布的Q/GDW 11357—2014《智能變電站繼電保護(hù)和電網(wǎng)安全自動(dòng)裝置現(xiàn)場(chǎng)工作保安規(guī)定》,得到典型二次安措票范例如下:

    • 1)退出檢修相關(guān)的保護(hù)功能軟壓板。
    • 2)退出檢修相關(guān)GOOSE接收/發(fā)送軟壓板。
    • 3)退出檢修相關(guān)的出口硬壓板。
    • 4)退出檢修相關(guān)的SV接收軟壓板。
    • 5)投入檢修裝置的檢修硬壓板。
    • 6)斷開(kāi)檢修相關(guān)的CT、PT回路連接片。

    對(duì)于無(wú)法通過(guò)投或退軟壓板實(shí)現(xiàn)隔離的SV、GOOSE的光纖回路,可選擇拔掉光纖來(lái)實(shí)現(xiàn)。以上智能站的安措隔離措施和典型二次安措票是形成智能站安措規(guī)則庫(kù)的基礎(chǔ)。

    2 專家系統(tǒng)檢修安措規(guī)則庫(kù)

    2.1 專家系統(tǒng)

    專家系統(tǒng)是指某專業(yè)領(lǐng)域內(nèi),計(jì)算機(jī)利用專業(yè)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn),對(duì)人類專家求解能力進(jìn)行建模,模仿人類專家解決復(fù)雜的專業(yè)問(wèn)題,并達(dá)到人類專家水準(zhǔn)。基于專家系統(tǒng)的智能變電站檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)的總體方案如圖1所示。

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    圖1 總體方案設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

    圖1所示,知識(shí)庫(kù)有兩部分內(nèi)容,一部分是推理過(guò)程中所遵從的智能站的一般知識(shí)和形成安措票的專家?guī)欤窃撔袠I(yè)專家多年工作經(jīng)驗(yàn)和研究所得出的結(jié)論;另一部分是SCD文件解析得到的系統(tǒng)配置數(shù)據(jù),是智能變電站二次部分的整體結(jié)構(gòu),推理機(jī)制通過(guò)分析配置數(shù)據(jù)內(nèi)檢修間隔與運(yùn)行間隔的關(guān)系,匹配規(guī)則庫(kù)中的規(guī)則,給出相應(yīng)的操作意見(jiàn)。

    2.2 專家系統(tǒng)安措規(guī)則庫(kù)的構(gòu)建

    智能站設(shè)備檢修一般按間隔進(jìn)行,通常是對(duì)整個(gè)間隔范圍內(nèi)的IED進(jìn)行檢修。檢修過(guò)程中,若安全措施不當(dāng),則運(yùn)行設(shè)備可能會(huì)誤動(dòng)作。

    智能站安措票編制時(shí),需根據(jù)檢修任務(wù),按安措規(guī)則對(duì)檢修裝置進(jìn)行隔離操作,保證檢修設(shè)備在檢修期間不會(huì)對(duì)運(yùn)行設(shè)備產(chǎn)生影響。智能站中,由于光纖、軟硬壓板等的廣泛使用,檢修裝置的有效隔離不再單純依靠退出相關(guān)硬壓板產(chǎn)生明顯的電氣開(kāi)斷點(diǎn)實(shí)現(xiàn),智能站的安措隔離措施如1.2節(jié)所述。

    根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)公司所提出的《智能變電站繼電保護(hù)和電網(wǎng)安全自動(dòng)裝置現(xiàn)場(chǎng)工作保安規(guī)定》,整理并制定了智能站二次安全措施規(guī)則如下。

    • 規(guī)則 1:退出檢修設(shè)備保護(hù)功能壓板。
    • 規(guī)則2:退出檢修設(shè)備與運(yùn)行設(shè)備的起失靈軟壓板。
    • 規(guī)則3:退出運(yùn)行設(shè)備與檢修設(shè)備之間的失靈聯(lián)跳軟壓板。
    • 規(guī)則4:退出運(yùn)行設(shè)備與檢修設(shè)備的其他的跳閘軟壓板。
    • 規(guī)則5:退出檢修設(shè)備出口硬壓板。
    • 規(guī)則6:退出運(yùn)行設(shè)備對(duì)檢修設(shè)備的SV接收軟壓板。
    • 規(guī)則7:投入所有檢修設(shè)備的檢修壓板等。

    為了讓計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別規(guī)則,采用產(chǎn)生式規(guī)則編程對(duì)規(guī)則進(jìn)行處理,決策規(guī)則可定義為if- Conditions then-Result,只有if所帶條件部分滿足時(shí),then之后的操作語(yǔ)句才會(huì)被激活。條件部分由多個(gè)條件共同構(gòu)成,條件之間關(guān)系僅用“與(and)”極性表示,結(jié)論部分保持惟一。

    例如對(duì)規(guī)則2的編程如下:

    if(<裝置i為檢修裝置>and<裝置j為運(yùn)行裝置>and<裝置i和裝置j相關(guān)聯(lián)>and<該回路為啟動(dòng)失靈回路>) then(斷開(kāi)起動(dòng)失靈回路/退出裝置i的啟動(dòng)失靈壓板;優(yōu)先級(jí)別為2000+i*10);由此所構(gòu)建的智能站安措規(guī)則庫(kù),是推理機(jī)制推理的主要依據(jù)。

    3 智能變電站配置數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建

    3.1 SCD文件讀取和解析

    SCD文件作為能夠反映智能變電站系統(tǒng)配置信息的核心文件,文件中詳細(xì)描述了智能變電站內(nèi)所有IED的實(shí)例配置和通信參數(shù)信息、IED之間的通信配置以及變電站一次系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)等。智能變電站配置數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建實(shí)際是對(duì)SCD文件中二次信息的提取和補(bǔ)充。

    選用DOM方法和TinyXML解析工具對(duì)SCD文件進(jìn)行讀取和解析。

    3.2 IED虛回路信息配置

    IED虛回路信息配置中存儲(chǔ)著IED與IED之間的虛回路連接關(guān)系信息。

    以IED1為例,遍歷所有IED下的Input節(jié)點(diǎn),搜索外部引用ExtRef中的iedNam為IED1,則該IED為IED1的發(fā)送關(guān)聯(lián)IED,對(duì)該IED的接收數(shù)據(jù)集與IED1的發(fā)送數(shù)據(jù)集進(jìn)行匹配,得到IED1發(fā)送虛回路數(shù)據(jù);對(duì)IED1的Input節(jié)點(diǎn)進(jìn)行ExtRef的逐個(gè)搜索,得到IED1的接收關(guān)聯(lián)IED,對(duì)IED1的接收數(shù)據(jù)集與所搜索的IED的發(fā)送數(shù)據(jù)集進(jìn)行匹配,得到IED1接收虛回路數(shù)據(jù)。對(duì)所有的IED都進(jìn)行此項(xiàng)操作,最終得到IED的虛回路信息配置。遍歷每個(gè)IED得到所有的IED虛回路信息構(gòu)建IED虛回路信息配置。

    3.3 屏柜信息配置

    在現(xiàn)有SCD文件中,對(duì)于屏柜內(nèi)的裝置信息、光纖信息、回路端子信息、硬壓板信息、和空開(kāi)信息等均未描述,而這部分信息詳細(xì)反映了現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,是檢修安措方案制定過(guò)程中不可缺少的一部分,因此需要對(duì)這部分信息進(jìn)行補(bǔ)充。

    屏柜信息配置結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    圖2 屏柜信息配置結(jié)構(gòu)

    由IED虛回路信息配置和屏柜信息配置共同形成了智能變電站配置數(shù)據(jù)庫(kù)。

    4 安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    安措票自動(dòng)生成技術(shù)通過(guò)對(duì)配置數(shù)據(jù)庫(kù)的遍歷,得到檢修相關(guān)信息,并在在規(guī)則庫(kù)中進(jìn)行匹配,最后將匹配結(jié)果按優(yōu)先級(jí)別進(jìn)行排列,自動(dòng)生成所需的安措票,步驟如下。

    1)構(gòu)建IED狀態(tài)-關(guān)聯(lián)矩陣。IED狀態(tài)-關(guān)聯(lián)矩陣中描述了IED所處狀態(tài)以及IED之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

    矩陣中對(duì)角上元素表示IED狀態(tài),其中

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

     

    2)提取檢修相關(guān)信息。由檢修任務(wù)中確定檢修IED,對(duì)檢修IED按保護(hù)裝置-合并單元-智能終端等進(jìn)行排列,依次對(duì)IED在系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)庫(kù)中遍歷搜尋其相關(guān)信息,將所得結(jié)果按一定的規(guī)則排列并存儲(chǔ)。為方便規(guī)則匹配,對(duì)所提取的檢修相關(guān)信息中的安措操作對(duì)象(軟硬壓板、空開(kāi)、回路端子等)進(jìn)行編碼,編碼信息見(jiàn)表1。

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    表1 回路編碼表

    3)規(guī)則匹配。按所排列的順序依次對(duì)待檢修IED的每條信息在規(guī)則庫(kù)中進(jìn)行規(guī)則匹配,得到安措規(guī)則,每條安措規(guī)則下均含有優(yōu)先級(jí)別信息,按優(yōu)先級(jí)別對(duì)所得安措規(guī)則進(jìn)行有序排列,得到所需的安措票。安措票自動(dòng)生成技術(shù)流程圖如圖3所示。

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    圖3 安措票自動(dòng)生成技術(shù)流程圖

    5 防誤校驗(yàn)與模擬預(yù)演

    5.1 防誤校驗(yàn)

    防誤校驗(yàn)在操作項(xiàng)未知的情況下進(jìn)行,從首項(xiàng)操作逐一進(jìn)行,由已驗(yàn)證的操作項(xiàng)代入驗(yàn)證下一操作項(xiàng)。校驗(yàn)具體操作項(xiàng)時(shí),先校驗(yàn)變電站數(shù)據(jù)是否有效,后由預(yù)置的典型操作順序庫(kù)判斷該項(xiàng)操作項(xiàng)目是否滿足當(dāng)前典型操作順序,校驗(yàn)完所有操作項(xiàng)后,仍需在系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)中進(jìn)行查漏,檢索檢修間隔二次回路等數(shù)據(jù)是否有遺漏的必須項(xiàng)。若防誤校驗(yàn)結(jié)果存在錯(cuò)項(xiàng)或漏項(xiàng),則需要專業(yè)人士對(duì)該安措票進(jìn)行部分的修正,修正后重新進(jìn)行防誤校驗(yàn),直至通過(guò)。

    5.2 模擬預(yù)演

    對(duì)于已進(jìn)行防誤校驗(yàn)的合格票,進(jìn)行模擬預(yù)演,針對(duì)合格票中的操作項(xiàng)進(jìn)行自動(dòng)預(yù)演展示,除了以列表化的顏色變化表現(xiàn)當(dāng)前的預(yù)演步驟外,還在檢修對(duì)象二次回路圖上動(dòng)態(tài)展示過(guò)程的變化。

    6 案例分析

    以東崗變系統(tǒng)崗內(nèi)Ⅰ路間隔檢修為例。一次主接線方式如圖4所示。

    220kV電壓等級(jí)的繼電保護(hù)及相關(guān)的設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)等均采用雙重化原則配置,兩套保護(hù)之間不存電氣聯(lián)系或信號(hào)傳遞,二者獨(dú)立工作,互不干擾。為了不重復(fù)分析,本文以第一套保護(hù)為例展開(kāi)。

    1)構(gòu)建IED狀態(tài)-關(guān)聯(lián)矩陣

    確認(rèn)檢修任務(wù)為崗內(nèi)Ⅰ路間隔檢修,確定檢修范圍為崗內(nèi)Ⅰ路第一套保護(hù)裝置(IED1),崗內(nèi)Ⅰ路第一套合并單元(IED2),崗內(nèi)Ⅰ路第一套智能終端(IED3),根據(jù)IED的狀態(tài)及IED之間的連接關(guān)系,對(duì)所有IED進(jìn)行構(gòu)建相關(guān)IED狀態(tài)-關(guān)聯(lián)矩陣如圖5所示。

    圖5所示的IED狀態(tài)-關(guān)聯(lián)矩陣中IED1~I(xiàn)ED3分別表示崗內(nèi)Ⅰ路間隔內(nèi)的第一套保護(hù)裝置,第一套合并單元和第一套智能終端;IED4表示母線第一套保護(hù)裝置,IED5表示母線第一套合并單元,其他表示與崗內(nèi)Ⅰ路間隔無(wú)關(guān)聯(lián)關(guān)系的IED。矩陣對(duì)角上元素表示為該IED的狀態(tài),非對(duì)角上元素表示兩個(gè)IED之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。由矩陣可知,檢修間隔為崗內(nèi)Ⅰ路間隔,與檢修間隔相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行IED有母線第一套保護(hù)裝置和母線第一套合并單元。

    2)提取檢修相關(guān)信息

    對(duì)檢修IED按IED1-IED2-IED3排序。

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    圖4 一次主接線方式

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    圖5 IED狀態(tài)-關(guān)聯(lián)矩陣

    以IED1為例進(jìn)行信息提取,在系統(tǒng)的配置數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行遍歷,得到如下信息,分別見(jiàn)表2和表3。

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    表2 IED1虛回路信息配置

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    表3 IED1屏柜信息補(bǔ)充

    表2中描述了IED1與其他IED所關(guān)聯(lián)的二次虛回路信息。表3中描述了IED1的屏柜信息。同理,依次得到IED2和IED3配置信息。

    3)規(guī)則匹配

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

     

    操作意見(jiàn):退出IED1上對(duì)IED4的起失靈軟壓板;優(yōu)先級(jí)別值:2000(規(guī)則優(yōu)先級(jí)別)+1(IED優(yōu)先級(jí)別)=2001。

    匹配結(jié)束,執(zhí)行下一條信息的規(guī)則匹配。

    其他的信息規(guī)則匹配過(guò)程,這里就不再贅述。對(duì)所有檢修IED的配置信息進(jìn)行遍歷并進(jìn)行規(guī)則匹配后,得到每條配置信息的操作意見(jiàn),按照優(yōu)先級(jí)別值按從小到到排列,刪除優(yōu)先級(jí)別值為零的操作意見(jiàn),最終得到檢修所需的安措票見(jiàn)表4。

    基于專家系統(tǒng)的智能變電站二次檢修安措票自動(dòng)生成技術(shù)

    表4 崗內(nèi)Ⅰ路間隔檢修安措票

    表4所得為崗內(nèi)Ⅰ路間隔檢修安措票,該安措票通過(guò)防誤校驗(yàn)確定無(wú)錯(cuò)項(xiàng)或漏項(xiàng),最后經(jīng)模擬預(yù)演,確定該票為合格票,可進(jìn)行開(kāi)票操作。

    結(jié)論

    本文通過(guò)分析智能站安全措施票的制定原則,構(gòu)建典型安措規(guī)則庫(kù),解析SCD文件,構(gòu)建配置數(shù)據(jù)庫(kù),由安措票自動(dòng)生成技術(shù)完成對(duì)檢修IED二次信息的規(guī)則匹配,自動(dòng)生成檢修安措票,最后通過(guò)防誤校驗(yàn)和模擬預(yù)演驗(yàn)證所生成安措票的合理性,必要時(shí)經(jīng)人為干預(yù)。

    該技術(shù)不僅減少了運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)還減少了因人為因素所產(chǎn)成的工作失誤,為解決人工擬票所帶來(lái)的工作量大,易出錯(cuò)等問(wèn)題提供了新的解決方案,也為智能變電運(yùn)維提供了安全可靠的技術(shù)支持。

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