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  • 頭條波動載荷下弓網(wǎng)接觸電阻特性及建模研究
    2020-06-08 作者:時光、陳忠華、郭鳳儀、回立川、黨偉  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院的研究人員時光、陳忠華、郭鳳儀、回立川、黨偉,在2019年第11期《電工技術(shù)學(xué)報》上撰文指出,接觸電阻是衡量弓網(wǎng)系統(tǒng)受流穩(wěn)定性、可靠性的重要指標(biāo)。接觸載荷是弓網(wǎng)的調(diào)優(yōu)參數(shù),其波動特性是影響接觸電阻的關(guān)鍵因素。 基于滑動電接觸實(shí)驗(yàn)機(jī),開展波動載荷條件下弓網(wǎng)接觸電阻的特性研究。首先分析了接觸電阻隨滑動速度、接觸電流、波動頻率、波動幅值的變化關(guān)系,隨后采用ε不敏感支持向量機(jī)建立波動載荷、接觸電流、滑動速度與接觸電阻之間的預(yù)測模型,并采用假設(shè)檢驗(yàn)的方法驗(yàn)證了該模型的有效性。 最后,依據(jù)所建立的接觸電阻模型,在以假定接觸電阻上界作為受流約束的算例中,采用可視化的方法分析了速度、電流工況的可行域分布,該方法對弓網(wǎng)的設(shè)計與優(yōu)化具有指導(dǎo)意義。

    受電弓是電力機(jī)車從接觸網(wǎng)獲取電能的關(guān)鍵電氣設(shè)備,由其滑板與接觸網(wǎng)導(dǎo)線所構(gòu)成的摩擦配副之間的接觸狀態(tài)是影響弓網(wǎng)性能的關(guān)鍵因素。隨著電力機(jī)車速度的不斷提高,弓網(wǎng)受流狀態(tài)惡化,離線率增大,電弧侵蝕加劇,這不僅縮短了摩擦配副的使用壽命,而且嚴(yán)重威脅弓網(wǎng)安全。因此,提高高速弓網(wǎng)的受流穩(wěn)定性與可靠性是亟待解決的問題。

    接觸電阻是研究電接觸穩(wěn)定性和可靠性的基礎(chǔ),明晰其特性規(guī)律與影響因素對分析與改進(jìn)受流狀態(tài)具有指導(dǎo)意義。近年來,針對高速弓網(wǎng)應(yīng)用背景,很多學(xué)者開發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺用以研究高速、大電流工況下的接觸電阻特性。

    已有研究表明,接觸電阻模型是分析、預(yù)測各種工況下弓網(wǎng)受流質(zhì)量的重要工具。國際上應(yīng)用較早的接觸電阻模型為Holm模型、GW模型,它們主要用于分析靜態(tài)接觸電阻特性。為進(jìn)一步滿足對動態(tài)接觸電阻的研究需求,國內(nèi)外學(xué)者在接觸電阻建模方面又做了大量工作,新建模型可分為物理模型和數(shù)學(xué)模型兩大類。

    在物理模型研究方面,主要是通過有限元方法模擬真實(shí)物理系統(tǒng),分析各因素對接觸電阻的影響;在數(shù)學(xué)模型研究方面,受限于接觸電阻的影響因素眾多(如接觸面材料、接觸形式、表面膜狀況、接觸載荷大小、電流大小等),加之影響機(jī)理復(fù)雜,難以建立接觸電阻的分析模型,因此目前所采用的接觸電阻數(shù)學(xué)模型多為數(shù)據(jù)驅(qū)動模型。

    文獻(xiàn)[7]研究了接觸電阻隨接觸載荷、牽引電流的變化關(guān)系,并采用最小二乘回歸擬合接觸電阻經(jīng)驗(yàn)公式。文獻(xiàn)[8]借鑒靜態(tài)接觸電阻模型,在分析速度變量對滑動接觸電阻影響規(guī)律的基礎(chǔ)上得到可解釋數(shù)據(jù)變化趨勢的經(jīng)驗(yàn)公式,最后通過優(yōu)化算法求解回歸系數(shù)并做了模型的失擬檢驗(yàn)。文獻(xiàn)[9]采用固定變量法分析各因素對接觸電阻的影響規(guī)律,再根據(jù)數(shù)據(jù)變化趨勢得到可利用的接觸電阻數(shù)學(xué)表達(dá)式,利用擬合的方法得到公式參數(shù)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

    可見,以上文獻(xiàn)的研究思路是在靜態(tài)接觸電阻模型的基礎(chǔ)上,添加速度變量并考慮與接觸電流、接觸載荷等宏觀參數(shù)間的耦合關(guān)系擬合接觸電阻經(jīng)驗(yàn)公式,進(jìn)而深入分析工況參數(shù)對接觸電阻的影響規(guī)律,取得了很多有益的結(jié)果。但所得結(jié)論的局限性在于上述文獻(xiàn)的實(shí)驗(yàn)條件均是靜態(tài)接觸載荷,而實(shí)際弓網(wǎng)受吊鉉、支柱的影響,載荷呈現(xiàn)出周期波動性,而有關(guān)載荷實(shí)時波動情況下接觸電阻的研究尚未廣泛開展。

    再則,上述文獻(xiàn)的接觸電阻建模方法在僅考慮以接觸電流、滑動速度、接觸載荷作為變量且忽略某些變量間耦合關(guān)系的情況下已經(jīng)十分復(fù)雜,若將其應(yīng)用于波動載荷條件下的弓網(wǎng)接觸電阻建模,須考慮載荷的波動頻率、幅值等更多變量,變量間的復(fù)雜耦合特性更加難以用簡單公式描述,并且當(dāng)材料和環(huán)境條件發(fā)生變化時,公式擬合方法的通用性不足。

    近年來,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)、支持向量機(jī)等數(shù)據(jù)驅(qū)動建模方法成為研究的熱點(diǎn),特別是針對機(jī)理復(fù)雜或尚不清楚的對象,由于模型可以隨樣本在線更新,這些方法具有較好的通用性和自適應(yīng)性。

    鑒于以上分析,本文提出一種基于ε不敏感支持向量機(jī)(ε-insensitive Support Vector Machine,ε-SVM)的接觸電阻建模方法。該方法通過建立不為目標(biāo)函數(shù)提供任何損失的不敏感區(qū)域,即ε帶,屏蔽該區(qū)域中樣本信息對回歸函數(shù)的影響,使得支持向量稀疏,回歸模型簡潔且魯棒性好。

    再考慮到ε-SVM在解決小樣本、非線性回歸問題中在泛化能力、抗噪能力等方面所表現(xiàn)出的優(yōu)勢,其適用于樣本量小、多變量復(fù)雜耦合的接觸電阻建模。為使模型更優(yōu),本文引入差分進(jìn)化算法,優(yōu)化交叉驗(yàn)證意義下的泛化誤差均值,并采用假設(shè)檢驗(yàn)的方法驗(yàn)證了模型的有效性。

    最后,依據(jù)所建立的接觸電阻模型,在以假定接觸電阻上界作為受流約束的算例中,采用可視化的方法分析了工況的可行域分布,該方法可為弓網(wǎng)設(shè)計與優(yōu)化提供有益參考。

    波動載荷下弓網(wǎng)接觸電阻特性及建模研究

    圖1 實(shí)驗(yàn)平臺原理

    結(jié)論

    本文通過實(shí)驗(yàn)機(jī)模擬弓網(wǎng)系統(tǒng)在載荷波動情況下的強(qiáng)電流滑動電接觸工況,研究接觸電阻隨載荷波動頻率、波動幅值、接觸電流、滑動速度的變化關(guān)系,得出主要結(jié)論如下:

    1)特定工況下,接觸電阻與載流效率、電流相對穩(wěn)定系數(shù)指標(biāo)顯著相關(guān),接觸電阻可綜合反映弓網(wǎng)系統(tǒng)受流穩(wěn)定性與可靠性。

    2)接觸電阻均隨接觸電流增大呈減小的趨勢,在某些特定的波動幅值和頻率下可能取到最小值。

    3)接觸電流恒定,在不同載荷波動幅值下,接觸電阻均呈現(xiàn)出隨著速度增加近似線性增大的趨勢。

    4)采用基于差分進(jìn)化算法優(yōu)化的ε不敏感支持向量機(jī)建立了接觸電阻的預(yù)測模型,并利用假設(shè)檢驗(yàn)的方法驗(yàn)證了該模型的有效性。

    5)基于所建立的接觸電阻預(yù)測模型,通過以假定接觸電阻上界作為受流狀態(tài)約束的兩個算例分析了可行工況的分布特點(diǎn),該方法可為弓網(wǎng)設(shè)計與優(yōu)化提供參考。

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