久久88香港三级台湾三级中文-久久91-久久91精品国产91久-久久91精品国产91久久-久久91精品国产91久久户

  • 頭條飛鋸的同步控制
    2020-07-06 作者:黃法春、楊振鐸  |  來(lái)源:《電氣技術(shù)》  |  點(diǎn)擊率:
    分享到:
    導(dǎo)語(yǔ)本文介紹了利用西門子直流調(diào)速器對(duì)力矩的控制,經(jīng)過(guò)對(duì)原控制系統(tǒng)簡(jiǎn)短的設(shè)計(jì)改造,較好的實(shí)現(xiàn)了微機(jī)飛鋸機(jī)跟蹤鋼管的同步控制,解決了實(shí)際生產(chǎn)中的一些關(guān)鍵問(wèn)題。

    微機(jī)飛鋸機(jī)是直縫焊管、冷彎型鋼生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一,可在管材或型材高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,實(shí)現(xiàn)高精度的跟蹤鋸切,跟蹤的精度對(duì)鋼管斷面的質(zhì)量和鋸片的使用壽命有極大的影響。若鋼管的生產(chǎn)速度和鋸車的跟蹤速度之差等于零是最理想的狀態(tài)。可是實(shí)際情況并非理想狀態(tài),存在著制約生產(chǎn)的問(wèn)題。

    1. 微機(jī)飛鋸機(jī)的系統(tǒng)

    1.1. 設(shè)備組成

    由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、西門子6RA70直流調(diào)速系統(tǒng),繼電操作系統(tǒng),液壓系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)及測(cè)速系統(tǒng)組成,如圖1。

    飛鋸的同步控制

    圖1 微機(jī)飛鋸機(jī)系統(tǒng)組成圖

    1.2. 微機(jī)飛鋸機(jī)控制原理

    鋸車在自動(dòng)狀態(tài)下,鋼管與測(cè)速輥無(wú)滑動(dòng)接觸,測(cè)速輥每轉(zhuǎn)一周,鋼管的長(zhǎng)度為:S=∏R 式中R為測(cè)速輥的直徑。測(cè)速輥每旋轉(zhuǎn)一周,脈沖編碼器發(fā)出2000個(gè)脈沖,這一脈沖經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后,一路經(jīng)過(guò)f-v轉(zhuǎn)換后作為鋼管的位置信號(hào),一路經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算運(yùn)算得到鋼管的實(shí)時(shí)生產(chǎn)速度并顯示,計(jì)算機(jī)還計(jì)算鋼管的殘長(zhǎng):

    Sc=L0-L1 (1)

    式中:L0——鋼管的定尺長(zhǎng)度

    L1——鋼管經(jīng)過(guò)鋸口的長(zhǎng)度

    當(dāng)Sc達(dá)到啟動(dòng)殘長(zhǎng)時(shí),計(jì)算機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào),鋸車加速追趕鋼管,此時(shí)(1)式變?yōu)椋?Sc=L0-(L1-L2) (2)

    式中:L2——鋸車的位移

    鋸車脈沖一路經(jīng)轉(zhuǎn)換后作為鋸車的速度反饋信號(hào),一路經(jīng)轉(zhuǎn)換后送計(jì)算機(jī),經(jīng)運(yùn)算得出鋸車的位移,當(dāng)鋸車的速度與鋼管的速度相同時(shí),若Sc=0,定尺也達(dá)到設(shè)定要求,計(jì)算機(jī)發(fā)出夾緊和落鋸信號(hào);若Sc≠0,計(jì)算機(jī)則不發(fā)出夾緊話落鋸信號(hào),這是成為調(diào)整段,直至Sc=0這就是所謂的雙閉環(huán)工作,鋸切到位時(shí),計(jì)算機(jī)發(fā)出抬鋸和松夾信號(hào),松夾到位后,鋸車快速返回到初始位置,工作的時(shí)序如圖2所示。飛鋸就是這樣周而復(fù)始地完成連續(xù)鋼管的定尺鋸切任務(wù)的。

    飛鋸的同步控制

    圖2 微機(jī)飛鋸機(jī)工作時(shí)序圖

    2. 存在的問(wèn)題

    在鋸車追蹤鋼管達(dá)到與鋼管的速度相同時(shí),夾緊落鋸,在鋸切過(guò)程中,要求鋸車與鋼管的運(yùn)行同步,但是鋸車的速度是根據(jù)鋼管的測(cè)速編碼器的脈沖數(shù)計(jì)算出來(lái)的,計(jì)算的過(guò)程有誤差,鋸車追蹤鋼管的的速度有時(shí)間之差,鋸車的調(diào)整過(guò)程有調(diào)整誤差,這三個(gè)誤差積累起來(lái),就不可忽視。

    實(shí)際上鋸車的運(yùn)行和鋼管的運(yùn)行是不同步的,這個(gè)不同步對(duì)口徑大壁厚厚的鋼管尤其明顯,因?yàn)殇徢袝r(shí)間長(zhǎng),積累誤差大,這會(huì)造成鋼管的端口切斜,即鋼管的斷面與鋼管的軸線不垂直,超出標(biāo)準(zhǔn)要求,其次造成飛鋸鋸片磨損嚴(yán)重,甚至變形,形成“鍋”型,不能再次修磨使用,有的鋸片使用一次就報(bào)廢。

    3. 解決方法

    3.1. 飛鋸機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的,直流電動(dòng)機(jī)的速度受西門子6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)的控制。勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制公式為:

    T=CT*Φ*I(3)

    式中:CT—―轉(zhuǎn)矩常數(shù)

    Φ—―勵(lì)磁磁場(chǎng)

    Ia —―轉(zhuǎn)子回路電流

    3.2. 力矩電機(jī)的負(fù)載特性為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,直流電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性特性曲線如圖3所示。

    飛鋸的同步控制

    圖3 改變電樞電壓恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性

    3.3. 要實(shí)現(xiàn)鋸切時(shí)飛鋸機(jī)和鋼管同步,可以利用西門子6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)力矩控制來(lái)實(shí)現(xiàn),鋸切時(shí)有兩個(gè)力矩作用在鋸車上,其一是直流電動(dòng)機(jī)的的驅(qū)動(dòng)力矩,由直流調(diào)速器來(lái)控制,另一個(gè)來(lái)自?shī)A具加持鋼管,鋼管運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩。

    鋸車重量是一定的,那么驅(qū)動(dòng)鋸車在某以速度勻速運(yùn)動(dòng)的力矩也是一定的。由公式3可知,電動(dòng)機(jī)的電流與電動(dòng)機(jī)的力矩成正比,可以運(yùn)行空載運(yùn)行鋸車測(cè)試出電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流。可以控制電動(dòng)機(jī)輸出的力矩達(dá)到飛鋸機(jī)保持勻速運(yùn)動(dòng)的95%,剩余的力矩由鋼管運(yùn)動(dòng)通過(guò)夾具產(chǎn)生。

    這樣鋸車隨鋼管移動(dòng)而移動(dòng),相當(dāng)于鋸切時(shí)用一與鋼管運(yùn)動(dòng)速度相適應(yīng)的力來(lái)推鋸車,這個(gè)力只有推動(dòng)鋸車力矩的95%,鋼管運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng),夾具的夾持力矩使鋸車運(yùn)動(dòng)并與鋼管運(yùn)動(dòng)保持同步。

    4. 同步控制實(shí)現(xiàn)

    設(shè)置P051=28 進(jìn)行摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行,大約持續(xù)40秒。設(shè)置P233=1使摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償功能有效。取夾緊中間繼電器的一路信號(hào)輸入到調(diào)速器6RA70輸入36號(hào)端口,設(shè)置P687(控制字2的位27的值,0=主驅(qū)動(dòng) 速度控制;1=從驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)矩控制)的值為B0010(36端口的值的寄存器),設(shè)置P503(再?gòu)尿?qū)動(dòng)模式中轉(zhuǎn)矩控制給定的乘數(shù))的值位95.當(dāng)夾具夾緊時(shí),開(kāi)始采用轉(zhuǎn)矩控制,直到切斷松夾到位后,36號(hào)端口變?yōu)?,回復(fù)速度電流控制控制。

    5. 結(jié)束語(yǔ)

    經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的實(shí)際運(yùn)行,效果很好,第一解決了鋸片變形的問(wèn)題,“鍋”型的鋸片不再出現(xiàn),第二鋸片的使用壽命大大提高,鋸片表面的磨損大大降低,重復(fù)修磨使用率提高了3倍。第三鋼管和型材的管端切斜降低了一半。大大地降低了飛鋸的使用成本和故障率。

    (本文選編自《電氣技術(shù)》,作者為黃法春、楊振鐸。)

主站蜘蛛池模板: 中国一级毛片录像 | 日本精品高清一区二区不卡 | 国产伦子一区二区三区 | 免费在线国产视频 | 黑色丝袜高跟国产在线91 | 日本免费一区二区视频 | 深夜国产| 国产在线短视频 | 久久久久久久九九九九 | 午夜性影院 | 成年人网站在线观看免费 | 在线成人综合色一区 | 亚洲精品日本高清中文字幕 | 欧美一区二区三区视频 | 欧美日韩亚洲高清不卡一区二区三区 | 日本一级成人毛片免费观看 | 亚洲精品香蕉一区二区在线观看 | 一区不卡在线观看 | 在线婷婷| 我要看黄色一级毛片 | 日本韩国一级片 | 免费观看片| 日韩免费高清一级毛片在线 | 国产高清美女一级毛片久久 | 韩国无遮挡三级伦在线大全 | 国产精品臀控福利在线观看 | 色综合久久久久久久 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 涩涩国产精品福利在线观看 | 亚洲三区视频 | 日韩不卡在线 | 亚洲系列在线 | a黄色毛片 | 亚洲 欧美 激情 另类 校园 | 天天拍夜夜添久久精品中文 | 亚洲国产一区二区三区最新 | 免费美女黄色 | 欧美黄色第一页 | 91精品国产免费入口 | 99久久精品免费看国产情侣 | 免费麻豆国产一区二区三区四区 |