軌道交通系統(tǒng)作為大中型城市公共交通出行的重要方式,以其載客量大、不受交通擁堵影響的優(yōu)點(diǎn)日益得到廣泛采用。城市軌道交通系統(tǒng)的主要組成部分中,軌道交通列車作為載運(yùn)工具起著至關(guān)重要的作用,而其中的列車牽引變流器為列車運(yùn)行提供牽引力或電制動(dòng)力,其運(yùn)行可靠性、使用壽命直接影響整個(gè)列車的總體水平。
目前業(yè)內(nèi)對(duì)大功率牽引變流器內(nèi)功率開(kāi)關(guān)器件的老化評(píng)估方面單純圍繞其中的IGBT展開(kāi)研究。而IGBT器件老化狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障率和壽命預(yù)測(cè)目前存在諸多問(wèn)題。
一方面,當(dāng)前的IGBT老化試驗(yàn)僅采用基于單向老化電流的測(cè)試方法,這種方法僅能夠反映IGBT的老化規(guī)律而無(wú)法反映續(xù)流二極管(Free Wheeling Diode, FWD)的老化水平,因而所建立的老化模型誤差大。此外,狀態(tài)評(píng)估手段無(wú)法應(yīng)用于大功率IGBT的在線老化評(píng)估,而且均為離線評(píng)估。目前的方法大多通過(guò)IGBT的結(jié)溫敏感參數(shù)的變化情況間接評(píng)估IGBT的老化水平,如米勒平臺(tái)持續(xù)時(shí)間、米勒電容、熱阻、飽和壓降等。這些熱敏參數(shù)或是無(wú)法直接測(cè)量,或是不被當(dāng)前的主流驅(qū)動(dòng)板卡支持。
另一方面,有研究?jī)H著眼于如何再現(xiàn)IGBT的老化規(guī)律,但是關(guān)于相關(guān)老化規(guī)律如何應(yīng)用于城軌交通這種負(fù)荷多變的環(huán)境下卻無(wú)案例可以借鑒。
基于上述原因,本文提出一種基于雙向老化電流的功率開(kāi)關(guān)器件老化規(guī)律測(cè)試方法,基于功率開(kāi)關(guān)器件在不同老化電流下的老化試驗(yàn)結(jié)果建立老化規(guī)律的數(shù)學(xué)擬合模型,繼而根據(jù)牽引變流器控制策略與主回路拓?fù)浣⒌刃Ю匣娏鞯脑诰€重構(gòu)模型,結(jié)合老化試驗(yàn)的結(jié)果實(shí)現(xiàn)損傷程度的在線評(píng)估,同時(shí)憑借灰色模型對(duì)損傷這一雙指數(shù)過(guò)程的精確擬合能力實(shí)現(xiàn)功率開(kāi)關(guān)器件損傷水平的預(yù)測(cè)。
圖1 城軌牽引變流器功率回路拓?fù)?/p>
圖4 基于雙向測(cè)試電流的加速老化試驗(yàn)平臺(tái)
本文圍繞城市軌道交通列車牽引變流器中的高壓大功率開(kāi)關(guān)器件的老化狀態(tài)評(píng)估與長(zhǎng)效壽命預(yù)測(cè)方面開(kāi)展研究。首先提出了一種基于雙向老化測(cè)試電流的加速老化試驗(yàn)方式,研究FWD對(duì)整個(gè)開(kāi)關(guān)器件老化情況的加速效應(yīng),繼而建立了開(kāi)關(guān)器件與老化電流、環(huán)境溫度間的擬合模型。
在電流傳感器正常以及故障條件下,提出了開(kāi)關(guān)器件內(nèi)IGBT、FWD的電流解析觀測(cè)模型,并結(jié)合加速實(shí)驗(yàn)中得到的加速因子給出了開(kāi)關(guān)器件等效老化電流的在線觀測(cè)方法。以累積損傷度構(gòu)造功率開(kāi)關(guān)器件壽命預(yù)測(cè)模型的輸入序列,通過(guò)GM(2,1)預(yù)測(cè)模型擬合器件在實(shí)際工況下的損傷度累積情況,最終實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)效使用壽命的預(yù)測(cè)。