相對于有線充電,無線充電更便捷,安全性也更高。全方向無線充電是小功率無線充電領(lǐng)域的發(fā)展趨勢,也是目前企業(yè)界和學術(shù)界研究的熱點。
有學者介紹了一種典型的無線充電模型,有學者提出了優(yōu)化無線充電線圈的方法,有學者提出了一種優(yōu)化補償網(wǎng)絡(luò)的方法,但均未對全方向無線充電進行具體的研究。有學者利用旋轉(zhuǎn)發(fā)射磁場來實現(xiàn)全方向無線充電,系統(tǒng)可以實時跟蹤負載的位置,但控制電機的引入無疑增大了系統(tǒng)的復雜度,使體積和重量也均有所增加,同時機械結(jié)構(gòu)降低了系統(tǒng)壽命。
有學者提出了采用兩個發(fā)射線圈正交的結(jié)構(gòu),通過控制線圈中的相位構(gòu)造旋轉(zhuǎn)磁場來實現(xiàn)全方向,但未對磁場進行精準定位,且二維線圈結(jié)構(gòu)自由度不高,使輸出功率和效率受限。有學者在二維正交線圈基礎(chǔ)上提出了采用單一閉合線圈結(jié)構(gòu),在XY平面內(nèi)的確提高了傳輸距離和效率,但在Z方向不具有自由度。
有學者通過遺傳算法實現(xiàn)了對負載與互感的識別,然而未對全方向進行深入分析。有學者采用多個發(fā)射線圈切換,增加了發(fā)射側(cè)的自由度,提高了平面內(nèi)的抗偏移能力,不過沒有驗證在全方向上的傳輸效果。
麻省理工學院在相關(guān)研究基礎(chǔ)上提出了基于“波束成形”的全方向無線充電控制算法,通過調(diào)整6個平放的平面螺旋形發(fā)射線圈的電流幅值和相位來實時跟蹤負載位置的變化,使磁場精準定位,然而由于負載的監(jiān)測需要接收側(cè)與發(fā)射側(cè)進行無線通信,因此增加了系統(tǒng)控制的復雜度,并且無線通信的損耗也影響了系統(tǒng)效率,不適用于小功率的無線充電系統(tǒng)。
香港大學許樹源團隊成果頗豐,在有關(guān)成果中提出了三維正交線圈結(jié)構(gòu),采用分時復用,調(diào)整發(fā)射線圈中的電流幅值相位來監(jiān)測負載和互感,但分時復用無疑降低了充電速度,同時對互感和負載還需要進行后端監(jiān)測。
有學者提出了一種負載和互感的前端監(jiān)測系統(tǒng),但是要求采用發(fā)射端串聯(lián)-接收端串聯(lián)的補償方式,并且不能工作在諧振頻率附近,使得系統(tǒng)輸出功率大大降低。
本文針對上述現(xiàn)狀,在對全方向無線充電系統(tǒng)進行綜合分析的基礎(chǔ)上,采用了一種根據(jù)負載位置自適應選通發(fā)射線圈,通過判定每個發(fā)射線圈中的電流幅值大小即可準確判斷負載位置,進而導通相應線圈。
本文分4節(jié)闡述:第1節(jié)提出了一種全方向無線充電線圈方案,并對發(fā)射線圈組和接收線圈進行建模分析,計算了不同發(fā)射線圈對接收線圈的互感;第2節(jié)根據(jù)阻抗匹配的原理,提出了基于sepic電路的最大功率跟蹤(maximum power point tracking, MPPT)策略;第3節(jié)提出了基于MPPT的負載位置前端監(jiān)測系統(tǒng),僅通過監(jiān)測發(fā)射側(cè)電流的幅值即可判斷負載位置,并導通相應發(fā)射線圈;第4節(jié)制作了實驗樣機,測試效果良好。
圖7 前端控制電路圖
圖8 前端控制流程圖
總結(jié)
本文針對目前全方向無線充電后端監(jiān)測方式的局限性,構(gòu)建了基于MPPT的前端監(jiān)測控制系統(tǒng)。首先監(jiān)測不同發(fā)射線圈的電流幅值;接著判定電流幅值大小,通過自適應算法選通能實現(xiàn)最大功率輸出的線圈;最后通過實驗驗證了該前端監(jiān)測控制系統(tǒng)的可行性。