IEC61850標準將變電站自動化系統的邏輯結構由上而下分為3個層次，即站控層、間隔層和過程層。IEC61850-9規定了過程層設備（電子式互感器）與間隔層設備（二次側）接口的重要組成部分——合并單元，其主要任務是對采集的12路電壓、電流信息按照規定的格式傳輸給二次保護、控制設備， 除此之外，合并單元發送的報文中還包括一些標志采樣值是否有效的狀態信息、同步信息和設備維護信息等。

本文針對合并單元提出了一種高效率、低成本的實現方法，給出了較詳細的硬件設計方案和部分軟件流程圖，并對合并單元傳輸采樣值傳輸規范是采用IEC61850-9-1還是9-2的問題進行了初步的探討，為工程實際應用提供一定的參考。

1 合并單元的功能模型

合并單元的功能模型如圖1所示：

圖1 合并單元的功能模型

各模塊的功能描述如下：

（1）多路數據采集處理模塊

其主要任務是根據電站秒脈沖來控制采樣時刻， 然后將數據收集組幀。值得注意的是合并單元并不一定要承擔A/D的任務，有可能A/D采集在電子式互感器里面完成，再將V/F脈沖信號發送至送到合并單元，也可能是模擬信號直接與合并單元相連。總之連接的物理介質和信號方式是不限定的。

（2）同步功能模塊

二次設備需要的電流和電壓信息必須是同一時間點上采得的，但這些信息可能來自不同的設備間隔。因此，同步模塊的功能包含兩個方面：一是使得站內各個合并單元之間實現同步，二是使得連接在同一合并單元的互感器的采樣數據之間實現同步。

合并單元的同步一般可以由GPS按 1 秒鐘一次的頻率發出時鐘信號，同步所有合并單元的數據采集起始點。采樣數據的同步可以采用插值法或者同步脈沖法。插值計算是由二次設備完成的，根據互感器提供的若干個時間點上的采樣值，通過插值計算得到需要的時間點上的電壓或電流值，同步脈沖法則是使用統一的同步脈沖信號，電子式互感器在送出的采樣值中打上時標，提供給二次設備。同步脈沖可以通過主時鐘獲得。實際應用中可將兩種方案結合起來。

( 3)同步源異常警告

同步源丟失是非常危險的事情，這意味著各個合并單元收集到的數據將沒有統一時間標準，也就意味著相與相之間，變壓器出線與進線之間相差會產生測量錯誤，保護設備將會發出保護指令跳閘，造成停電事故。因此，當外部時鐘丟失時，必須要能夠警告二次保護設備，并且自身利用鎖相環保持A / D采樣時間間隔。

( 4 )串行發送模塊

其功能是采用IEC61850-9描述的以太網接入方式， 使用同步脈沖得到時間連續的一次電流和電壓及抽樣信號，并將采集到的數據打上時間、邏輯節點名等標簽后，按照IEC61850-9-1/2的規定格式進入緩沖區，再按照ISO/IEC 8802.3協議規定的幀格式進行數據封裝，實現數據傳輸。

2 硬件設計

合并單元的硬件包括同步模塊、模擬信號輸入隔離、前置信號處理電路、A/D轉換模塊、緩沖器、控制器、網絡模塊、100Base-Fx模塊等。在設計的時候，除了實現應有的功能和保障性能參數以外，還著重考慮了成本。合并單元硬件結構如圖2所示。

圖2 合并單元硬件結構

其中信號輸入隔離主要是針對IEC6100-4-4標準中對信號和控制端口施加電快速瞬變脈沖群、IEC6100-4-6中施加的射頻傳導共模調幅以及TC77中施加工頻共模干擾作出的安全保障，同時也能降低本設備對外界的干擾。

前置信號處理電路包括信號的直流偏置、放大、移相和濾波等環節，將隔離過來的信號處理成適合A/D轉換輸入的信號。

同步模塊由CPLD構成，其主要功能是接收同步接口的同步脈沖，然后重新確定ADC觸發脈沖的起始位置。首先由網絡模塊將需要分頻的系數寫至裝載區，由計數器進行同步裝載，然后重開始計數，達到預設值后發出觸發脈沖，然后重新裝載初始化數值。接收到同步脈沖時，則強行將計數值調整到能發出觸發脈沖的預定數值，再重新開始裝載計數。

由于ADC需要轉換時間，所以每一個觸發脈沖發出后，需調整觸發脈寬，然后將脈沖分配出去，16位計數器將脈沖分配的次數記錄在寄存器里供網絡模塊讀取。如果沒有同步置數脈沖，計數器根據軟件預置數進行循環計數，有同步脈沖則自動清零。

為了降低硬件的成本，這里采取了兩方面的措施：

一是對A/D轉換電路進行了特別的設計。

12通道A/D轉換器由6片兩路16位的C8051F064型號高速MCU構成，轉換速率可達到1Msps。與常見的偽同步采樣不同，這里省掉了采樣保持，直接將前置電路處理過的信號送入MCU內部的的ADC中，由MCU的 ADC保持連續的跟蹤，一旦有觸發信號，就在其上升沿開始進行數據轉換。觸發信號由同步模塊發出，12個通道即統一啟動轉換。

選擇MCU做信號采集，不僅采集精度有保障，而且每一個MCU里面有兩個ADC，并帶有FLASH、RAM和內部晶振，基本不需要外部器件，且接口及其豐富，完全可以用作兩個16位寬度的并口。這樣的1片MCU市場價格約120元，12路數據采集通道只需6片，共720元，而同樣精度和采樣率、帶采保的ADC再加上做為緩沖的16位雙口RAM，價格在4500元以上。

二是采用了緩沖器。

系統中存在3.3V和5V兩種電平，這兩種電平之間的連接采用緩沖器來代替支持雙電壓系統的16位雙口RAM，也能有效地節約成本。緩沖器的另一作用是避免數據總線沖突擁擠。準備好的數據被排列在公用總線之后，沒有控制器的命令不得放閘到總線。

當所有數據準備好之后，控制器向網絡模塊發出中斷申請，這時，網絡模塊通過PC104總線可以將16位12個通道的數據連續讀出。

網絡模塊由嵌入式0x86兼容機構成，主頻300MHz，帶10M/100M自適應網口和PC104總線接口，擁有16Mbytes/s的數據吞吐量，可滿足此合并單元支持最高10K的采樣率的要求。網絡模塊的主要功能是發送數據，當采集的數據經PC104總線傳遞來之后，按照IEC61850-9-1規定的幀格式組幀，然后經PCI總線送入RTL8139C網卡的發送區。

此外，由于A/D轉換中采用了多片MCU，就必須要有看門狗來監視各MCU的CPU，以便在遇到強干擾，程序指針出現異常時能夠讓它們重新開始同步工作。每一個MCU都有自己的看門狗，但是不能做到協調一致，在此將每一個MCU的復位線引到網絡模塊的并口，作為看門狗復位接口。

在正常情況下，每一個MCU都同步發出中斷請求信號，所有信號相與，然后送給網絡模塊。當1個MCU出現問題時，在均勻間隔時間上的中斷請求信號就會消失，只要檢測到中斷請求消失，就啟動看門狗，由并口發送復位信號給所有的MCU，讓其重新開始運行程序。

3 軟件設計

合并單元的軟件包括配置軟件、嵌入式工控機軟件和MCU軟件。配置軟件位于合并單元外部，用于配置采樣頻率和IEC61850-9-1幀結構中的一些字節等。

嵌入式工控機與采集板嵌合在一起，其功能包括：

• 接收數據采集板緩沖區的數據，按照IEC61850-9-1規定的格式組幀后送入RTL8139C的數據發送緩沖區，按照IEEE802.3的協議將數據通過100M以太網發送出去。
• 控制看門狗喂狗時間，保證軟件在運行出錯時恢復時間不超過兩個中斷時間。
• 將配置軟件中準備調整ADC精度的值通過重構的SPI總線傳送到數采板上的每個CPU。
• 對數采板線路進行故障智能診斷，發生故障時報警。

MCU軟件主要是實現數據采集、FIFO數據移位、測試線路和接受配置數據等功能。限于篇幅，這里只給出MCU軟件的流程圖，如圖3所示。

圖3 MCU軟件流程圖

數據采集處理單元通過緩沖器與串口發送模塊交換數據。串口發送模塊響應1kHz的外部中斷信號，從外存儲器中讀取實時數據，封裝成IEEE802.3幀，通過100BASE-Fx以太網端口發送。以太網控制器的初始化由底層函數完成。

4 IEC61850-9-1與9-2的比較

對于合并單元的采樣值傳輸服務功能，IEC61850標準劃分了2種不同的映射方法，即 IEC61850-9-1和IEC61850-9-2部分。

二者在通信方式、對ACSI模型的支持、SCSM映射方式等方面各有優缺點。在實際工程應用中，選擇IEC61850-9-1還是IEC61850-9-2來實現合并單元的采樣值傳輸服務是一個值得探討的問題。

IEC61850-9-1規定了通過單向多路點對點串行通信鏈路的采樣值傳輸方式，只需考慮傳送介質的帶寬和接受方CPU處理數據的能力，而不用擔心數據流量對于其他間隔設備傳輸的影響，因為它并沒有通過網絡與其他間隔共享網絡帶寬。

在這種傳輸方式下，地址域以全部由“1”組成的以太網廣播地址作為目標地址的缺省值，因此發送側沒有必要進行地址配置。IEC61850-9-2則采用了過程層網絡總線傳輸介質，直接訪問ISO/IEC802.3鏈路，傳輸時需要考慮網絡傳輸流量的控制。

與9-1相比，9-2能更加徹底地實施變電站過程總線的數字化，它要求將MU裝置及數字化測控、保護裝置包含于同一個交換式以太網上，這就對網絡交換機及MU裝置及數字化測控、保護裝置的網絡性能提出了很高的要求。

IEC61850-9-1規定合并單元輸入通道為12路，采用專用數據集；幀格式固定，不允許改變，采用廣播或組播的方法；自定義數據默認方式，僅有采樣值報文； 9-1 僅支持報文傳輸服務（SendMSVMessage），而不支持 MSVCB 控制塊屬性的讀和設置服務。因此9-1的映射方法相對固定、簡單，相對容易實現，但對ASCI模型的支持不夠完備。

IEC61850-9-2部分除了支持直接映射到數據鏈路層的“SendMSVMessage”服務外，還支持向MMS的映射，通過 “GetMSVCBValues/SetMSVCBVlaues”等控制服務可重新設定輸入通道數、采樣頻率等參數，支持對數據集的更改和對數據對象的直接訪問，幀格式可靈活定義，并支持單播方式和采樣值報文。

因此IEC61850-9-2的映射方法更為靈活，對ASCI模型的支持也更加完備。但由于MMS協議的復雜性，9-2實現起來有一定的難度。

目前國內的已投運的數字化變電站基本都采用的是 9-1標準，9-2標準工程實際應用還較少。鑒于本文中合并單元項目的實際情況，采用了相對簡單的9-1標準。但筆者認為，隨著網絡技術的發展，9-2標準將成為大勢所趨。

5 結束語

合并單元是數字化變電站中過程層設備（電子式互感器）和間隔層設備接口的重要組成部分。本文對合并單元的設計方案選擇MCU來進行數據采集，省掉了昂貴的采保，又采用緩沖器來代替了支持雙電壓系統的RAM，既保證了性能又大大降低了成本，具有較高的實用價值。

作為合并單元采樣值傳輸規范，IEC61850-9-1具有映射方法相對固定，較易實現等特點，但對ASCI模型的支持不夠完備，而IEC61850-9-2的映射方法更為靈活，對ASCI模型的支持也更加完備。

（摘編自《電氣技術》，原文標題為“合并單元的一種高效低成本實用設計方案”，作者為劉春。）