山西晉北-江蘇南京±800kV直流輸電工程起于山西省平魯地區,止于江蘇省南京地區,直流線路長約1118.5km,雙極直流線路1回,每極2組12脈動換流器串聯。額定電壓為±800kV,直流輸電容量為8000MW,直流額定電流為5000A。本工程為山西省首個特高壓直流輸電工程,對晉煤外運,推動山西和江蘇地區經濟發展起到重要作用。
在晉南工程的換流站控制系統中,站控系統設計為冗余的控制系統。從中央控制單元、局域網(local area network, LAN)通信,到與冗余的就地I/O單元的profibus通信,均為冗余設計。冗余的控制系統可由運行人員在工作站起動,也可由屏上的切換邏輯實現手動切換。
站控系統的主要功能包括:站內斷路器、刀閘、地刀的控制與監視,相關設備操作聯鎖,與換流單元控制系統、服務器以及遠動工作站的LAN通信,與就地測控系統的現場總線通信和上傳事件順序記錄(sequence of event recording, SER)功能。站控系統的安全可靠對于特高壓直流輸電系統的穩定運行作用重大。
2018年6月2日,晉南工程年度綜合檢修,站用電系統進行倒閘操作投入1號站用電變壓器(簡稱站用變),6月2日21:41:57:861,運行人員在后臺手動下發51A3斷路器合閘命令,隨后產生的事件見表1。根據51A3斷路器現場分合狀態與后臺事件時間相對應可知,在合閘過程中由于保護動作,造成了斷路器反復分合,存在一定的安全隱患,亟待重視。
表1 51A3斷路器事件列表
晉南工程的控制保護系統使用的是許繼直流輸電公司完全自主開發的HCM3000系統,包括底層測控裝置DFU410、控制保護裝置HCM3000機箱、圖形化編程工具ViGET以及裝置之間的接口通信系統,構成了極閥控、交/直流站控以及直流保護等二次直流控保設備。
在HCM3000系統中,斷路器保護產生的跳閘出口信號會通過硬接線方式送到DFU410測控裝置用于起動斷路器鎖定。在站控系統中,使用這些保護動作信號和斷路器的分合狀態進行斷路器的鎖定和控制邏輯。在斷路器被鎖定后,斷路器的聯鎖釋放條件就不滿足,此時后臺即使有手動合閘命令也不會執行。
在晉南工程的站控程序中,斷路器鎖定邏輯如圖1所示。LOCKOUT類型模塊是判斷斷路器鎖定信號的模塊,其中,Q2_LOCK模塊輸入LK1引腳連接的是中開關聯鎖邏輯起動鎖定回路信號,輸入LK2引腳連接的是非全相跳閘信號,輸出LCK引腳即開出斷路器鎖定信號,若斷路器鎖定信號為1,則該斷路器沒有操作允許位。
而Q3模塊只有輸入LK2引腳連接了非全相跳閘信號,因此,斷路器的鎖定邏輯僅使用本斷路器的非全相跳閘信號來起動鎖定回路,以及中開關還使用了中開關聯鎖邏輯起動鎖定回路。而此次斷路器跳閘是開關本體的保護動作,因此斷路器沒有被鎖定,合閘命令就有了重復執行的可能。
圖1 斷路器鎖定邏輯
對斷路器合閘命令的程序進行梳理,如圖2所示。后臺下發斷路器手動合閘命令后,站控系統會產生1s的命令脈沖,同時斷路器處于遠方控制位置,且合位狀態消失,且無故障,該命令脈沖才會真正出口。在命令脈沖出口、合閘成功、斷路器的合位狀態產生后,命令脈沖的出口即被屏蔽,但后臺下發的命令脈沖在1s內仍然為高電平。如果在此1s內由于保護動作跳開斷路器,合位狀態消失,該命令脈沖就會再次出口,這就造成在1s內合閘命令反復出口。
圖2 斷路器合閘命令邏輯
當保護動作時,起動防跳繼電器,以其觸點將合閘回路斷開,斷路器就無法合閘,一直保持在跳閘位置,不會發生斷路器跳躍現象,這是斷路器防跳的基本原理。斷路器機構防跳回路如圖3所示。
防跳繼電器TBJ由電流起動,該線圈被串聯在斷路器的跳閘回路中,電壓保持線圈與斷路器的合閘線圈并聯。若合閘到故障線路或設備上,則繼電保護動作,保護出口節點TJ閉合,此時防跳繼電器TBJ的電流線圈起動,同時斷路器跳閘,TBJ的常閉接點斷開合閘回路,另一對常開接點接通電壓線圈。
若此時SK 5_8或HJ接點不能返回而繼續發出合閘命令,則持續的合閘信號將使電壓線圈自保持,由于合閘回路已被斷開,斷路器不能合閘,從而達到了防跳目的,因此,防跳回路必須在合閘命令一直出口的情況下才有效。
圖3 斷路器機構防跳回路
綜合以上分析,在后臺下發斷路器手動合閘命令后合上斷路器,在1s的合閘命令脈沖時間內斷路器失靈裝置保護動作,跳開了斷路器,導致合閘命令出口→消失→再次出口,斷路器重復合閘脈沖如圖4所示。合閘命令的反復出口造成斷路器防跳回路失效,由于斷路器本體保護跳閘未能鎖定斷路器,且此時合閘命令的脈沖仍然存在,所以導致短時間內斷路器重復合閘。
圖4 斷路器重復合閘脈沖
3.1 軟件優化
針對以上情況,提出兩條優化意見:①硬件方面,增加信號電纜,在與換流變壓器、交流濾波器相連的交流串斷路器的鎖定邏輯中增加斷路器本體的所有保護動作信號;②軟件方面,使合閘命令在一定時間內保持高電平,以保證斷路器防跳回路有效。
為了確保斷路器在保護動作跳開后能夠快速、準確被鎖定,修改交流站控程序,添加指定的保護動作信號去起動斷路器鎖定回路。修改后的斷路器鎖定邏輯如圖5所示。
圖5 修改后的斷路器鎖定邏輯
由于斷路器合閘脈沖命令要與防跳回路配合,而防跳回路要求合閘命令是一段持續的脈沖,因此修改站控程序,在斷路器的合閘命令出口添加一個固定時間為1s的脈沖觸發器,以確保合閘命令脈沖在1s內不會中斷,使防跳回路發揮作用。修改后的斷路器合閘命令邏輯如圖6所示。
圖6 修改后的斷路器合閘命令邏輯
3.2 現場試驗驗證
根據以上軟件優化方案,于2018年6月8日在雁門關換流站修改軟件并進行現場試驗驗證。現場試驗為雙極功率全壓大地回線,接地極接地運行,雙極功率為0,站間通信正常。
分別針對交流場、交流濾波器場和站用電3個區域的斷路器,進行了4項現場試驗,分別記為試驗1、試驗2、試驗3和試驗4。
以上4種試驗的斷路器保護動作結果波形分別如圖7至圖10所示。
圖7 5051斷路器保護動作結果波形
圖8 50B1斷路器保護動作結果波形
圖9 310斷路器保護動作結果波形
圖10 5641斷路器保護動作結果波形
在試驗1中,運行人員下發合閘命令后,5051斷路器由分位狀態轉為合位狀態,線路保護動作,5051斷路器由合位狀態轉為分位狀態,之后沒有出現合位狀態。在示波器中抓取波形,如圖7所示。
交流站控主機下發斷路器合閘命令,命令持續時間為150ms,且只有一次,保護動作的過程中合閘命令脈沖也始終保持高電平,需要說明的是,由于第5串配置有同期功能,DFU410測控裝置將接收1s的脈沖命令轉換為150ms左右的脈沖命令開出。在外置故障錄波的波形中,5051斷路器狀態由合位轉為分位,之后沒有出現合位,動作正確,試驗成功。
在試驗2、試驗3和試驗4中,運行人員下發合閘命令后,斷路器由分位狀態轉為合位狀態,斷路器本體保護動作跳閘后,斷路器由合位狀態轉為分位狀態,之后沒有出現合位狀態。在示波器中抓取波形,分別如圖8至圖10所示。
后臺下發斷路器合閘命令無變位,命令持續時間為1s,且只有一次,跳閘過程中合閘命令脈沖也始終保持高電平。在外置故障錄波的波形中,斷路器狀態由合位轉為分位,之后沒有出現合位,動作正確,試驗成功。
通過現場試驗可知,無論是交流場、直流濾波器場,還是站用電的站控程序,經過優化升級后,即使在斷路器合閘過程中出現保護動作產生跳閘命令,也均可以快速準確跳開斷路器,并且保證合閘命令不會再次出口,不會出現斷路器反復分合情況。經過升級程序,晉南工程在實際運行中,也再未出現過斷路器重復合閘的情況,保證了系統的安全和穩定運行。