- 學(xué)報動態(tài)“高端智造工業(yè)機器人與數(shù)控機床驅(qū)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)” 專題征稿啟事2020-11-24 來源： | 點擊率：導(dǎo)語以工業(yè)機器人與數(shù)控機床為代表的高檔制造裝備是推動制造業(yè)技術(shù)進步、打造制造業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵技術(shù)。驅(qū)控系統(tǒng)作為高檔制造裝備的核心功能單元，其性能好壞直接決定裝備優(yōu)劣。
以工業(yè)機器人與數(shù)控機床為代表的高檔制造裝備是推動制造業(yè)技術(shù)進步、打造制造業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵技術(shù)。驅(qū)控系統(tǒng)作為高檔制造裝備的核心功能單元，其性能好壞直接決定裝備優(yōu)劣。為了促進我國高檔制造裝備驅(qū)控技術(shù)水平的提升，深化產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，加強工業(yè)機器人/機床驅(qū)動與控制領(lǐng)域間的學(xué)術(shù)交流與合作，助力高端智造驅(qū)控領(lǐng)域的科研發(fā)展與技術(shù)進步，《電工技術(shù)學(xué)報》編輯部特邀請哈爾濱工業(yè)大學(xué)徐殿國教授和楊明教授擔(dān)任特約主編，另外8位知名專家學(xué)者擔(dān)任特約副主編，共同組織“高端智造工業(yè)機器人與數(shù)控機床驅(qū)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)”專題，特向國內(nèi)外此領(lǐng)域的專家、學(xué)者征稿，征稿方向及注意事項如下：
一. 征文包括（但不局限于）以下主題:
1.多軸驅(qū)控一體化平臺硬件集成及算法融合技術(shù)
2.高效、高功率密度的微小型驅(qū)動模組設(shè)計
3.電流環(huán)帶寬提升技術(shù)及逆變器和死區(qū)非線性補償技術(shù)
4.機器人/數(shù)控機床在線參數(shù)辨識及精密運動控制技術(shù)
5.機器人及數(shù)控機床的人工智能控制方法及其應(yīng)用
6.機器人自主路徑規(guī)劃與快速碰撞檢測技術(shù)
7.新型控制架構(gòu)和智能化在線免調(diào)試算法設(shè)計及其應(yīng)用
8.時間最優(yōu)和能量最優(yōu)等多目標復(fù)合約束下的軌跡規(guī)劃算法
9.面向重復(fù)或未知軌跡的智能化誤差學(xué)習(xí)和隨動精度提升技術(shù)及其應(yīng)用
10.包括防碰撞、故障診斷、容錯控制在內(nèi)的系統(tǒng)本質(zhì)安全技術(shù)及其應(yīng)用
11.伺服電機/驅(qū)動器可靠性及一致性研究
12.機器人用高功率密度低力矩脈動伺服電機設(shè)計、制造、加工工藝關(guān)鍵技術(shù)
二. 投稿要求
1. 研究性論文。
2. 綜述性論文，要求有全面的闡述和深刻的評論與見解。
三. 重要日期
1. 論文投稿截止日期： 2021年 6月 30 日
2. 論文預(yù)計刊出時間： 2021 年 10 月
四. 投稿方式
請登錄雜志網(wǎng)站（http://www.ces-transaction.com）注冊作者用戶名投稿，格式請參考網(wǎng)站“投稿指南”中的論文模板，投稿時請在投稿欄目（類型）中選擇“高端智造工業(yè)機器人與數(shù)控機床驅(qū)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)”。
五. 特約主編：
徐殿國 哈爾濱工業(yè)大學(xué) xudiang@hit.edu.cn
楊 明 哈爾濱工業(yè)大學(xué) yangming@hit.edu.cn
特約副主編：
肖 曦 清華大學(xué) xiao_xi@tsinghua.edu.cn
張 鐵 華南理工大學(xué) merobot@scut.edu.cn
胡天亮 山東大學(xué) tlhu@sdu.edu.cn
潘劍飛 深圳大學(xué) pan_jian_fei@163.com
楊 歡 浙江大學(xué) yanghuan@zju.edu.cn
劉 侃 湖南大學(xué) lkan@hnu.edu.cn
甄圣超 合肥工業(yè)大學(xué) zhenshengchao@hfut.edu.cn
李大偉 華中科技大學(xué) daweili@hust.edu.cn
編輯部聯(lián)系人：
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