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  • 頭條三序節(jié)點導(dǎo)納矩陣在工程中的程序?qū)崿F(xiàn)
    2020-11-08 作者:張洪波、付小鵬  |  來源:《電氣技術(shù)》  |  點擊率:
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    導(dǎo)語節(jié)點導(dǎo)納矩陣作為電力系統(tǒng)分析計算中廣泛采用的一種數(shù)學(xué)模型,是電力系統(tǒng)分析計算的基礎(chǔ),其計算的正確與否有著重要的意義。文中詳細(xì)分析了在實際工程應(yīng)用中遇到的三序網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和支路編號、YN/d接線方式的變壓器在零序?qū)Ъ{矩陣計算中的處理及多回線路的處理三個問題,并對節(jié)點導(dǎo)納矩陣的程序?qū)崿F(xiàn)方法進(jìn)行了改進(jìn)。經(jīng)過驗證,該程序能正確計算電網(wǎng)模型的三序節(jié)點導(dǎo)納矩陣,并已成功應(yīng)用于多個實際工程。

    電力網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型是現(xiàn)代電力系統(tǒng)分析的基礎(chǔ),電力網(wǎng)絡(luò)通常是由相應(yīng)的節(jié)點導(dǎo)納矩陣或節(jié)點阻抗矩陣來描述的。在電力系統(tǒng)分析中,我們需要面對成千上萬個節(jié)點及電力網(wǎng)絡(luò)所連接的電力系統(tǒng),因此,對電力網(wǎng)絡(luò)的描述和處理往往成為解決問題的關(guān)鍵。

    以阻抗矩陣為基礎(chǔ)的節(jié)點方程可以由注入電流直接求出電力網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點的電壓,曾在電力系統(tǒng)計算中獲得廣泛應(yīng)用。但由于節(jié)點阻抗矩陣是滿矩陣,其存儲規(guī)模及形成所需的計算量都隨電網(wǎng)規(guī)模增大而呈平方增加,要求計算機(jī)有較大的內(nèi)存容量,同時也增加了運(yùn)算次數(shù),降低了計算速度,因而當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模變大時,節(jié)點阻抗矩陣的應(yīng)用受到一定限制。

    而電力網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點導(dǎo)納矩陣具有良好的稀疏特性,其存儲規(guī)模和計算量一般與電網(wǎng)的規(guī)模呈線性關(guān)系,通過稀疏技術(shù)的引入,計算速度相比于阻抗矩陣模型大幅度降低,同時考慮到節(jié)點導(dǎo)納矩陣在處理復(fù)雜電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和復(fù)雜故障方面的靈活性,可以高效地處理電力網(wǎng)絡(luò)方程,因此是電力系統(tǒng)分析中廣泛應(yīng)用的數(shù)學(xué)模型。

    1節(jié)點導(dǎo)納矩陣的程序?qū)崿F(xiàn)

    節(jié)點導(dǎo)納矩陣是用來描述電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型的最基本的矩陣,由網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)元件的參數(shù)決定。它是電力系統(tǒng)分析計算及相關(guān)高級應(yīng)用軟件的計算基礎(chǔ),因此,導(dǎo)納矩陣的正確與否對電力系統(tǒng)分析計算及相關(guān)高級應(yīng)用軟件的計算結(jié)果準(zhǔn)確性有著舉足輕重的意義。

    通過掃描網(wǎng)絡(luò)中的支路,并根據(jù)支路在網(wǎng)絡(luò)中的連接關(guān)系直接形成自導(dǎo)納和互導(dǎo)納,由于節(jié)點導(dǎo)納矩陣為稀疏矩陣且是對稱矩陣,可以利用稀疏矩陣技術(shù)進(jìn)行存儲,只存儲導(dǎo)納矩陣的上三角部分。節(jié)點導(dǎo)納矩陣的程序?qū)崿F(xiàn)如圖1所示。

    圖中的YII、YIJ數(shù)組分別用來存放各節(jié)點的自導(dǎo)納和互導(dǎo)納;NYseq數(shù)組按導(dǎo)納矩陣行號順序存放各行非對角元素的首地址;NYsum數(shù)組用來存放導(dǎo)納矩陣中各行非對角元素的個數(shù)。支路狀態(tài)屬性0代表停運(yùn),在計算中不考慮;1代表線路支路;2代表YN/Yn接法的變壓器;3代表YN/d且運(yùn)行的變壓器或其他接法的變壓器;4代表對地支路;5代表發(fā)電機(jī)支路;6代表Yn/d接法且停運(yùn)的變壓器。其中,支路狀態(tài)為3和6的支路計算時比較特殊,其正、負(fù)序?qū)Ъ{矩陣和零序?qū)Ъ{矩陣的形成不同。

    實際上,在零序網(wǎng)絡(luò)中,YN/d接線的變壓器支路的零序?qū)Ъ{只對YN側(cè)節(jié)點的自導(dǎo)納有影響,也就是YN/d變壓器相當(dāng)于一條對地支路。對于支路狀態(tài)為6的支路在正、負(fù)序?qū)Ъ{矩陣計算中由于處于停運(yùn)狀態(tài)不進(jìn)行計算,但在零序?qū)Ъ{矩陣計算中卻要考慮。

    三序節(jié)點導(dǎo)納矩陣在工程中的程序?qū)崿F(xiàn)

    圖1節(jié)點導(dǎo)納矩陣的程序?qū)崿F(xiàn)

    2 節(jié)點導(dǎo)納矩陣計算中應(yīng)注意的問題

    2.1三序網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和支路編號

    當(dāng)電力系統(tǒng)處于不對稱狀態(tài)下,會出現(xiàn)正序、負(fù)序和零序分量,此時電力網(wǎng)絡(luò)方程就是三序網(wǎng)絡(luò)方程。三序網(wǎng)絡(luò)方程是正序網(wǎng)絡(luò)、負(fù)序網(wǎng)絡(luò)、零序網(wǎng)絡(luò)以及它們之間相互關(guān)系的電氣特性的數(shù)學(xué)描述,它是電力系統(tǒng)分析和計算的理論基礎(chǔ)。三序網(wǎng)絡(luò)方程的系數(shù)矩陣就是三序?qū)Ъ{矩陣。因此,三序網(wǎng)絡(luò)分析是導(dǎo)納矩陣的計算的前提。

    對于正序網(wǎng)和負(fù)序網(wǎng),其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相同,只是在計及發(fā)電機(jī)和負(fù)荷阻抗時,正序和負(fù)序?qū)Ъ{矩陣的對角元素不相同而已;對于正序網(wǎng)和零序網(wǎng),其不同之處有兩點:一是零序參數(shù)不同于正序參數(shù),二是由于零序網(wǎng)絡(luò)與變壓器繞組接線方式和中性點接地方式有密切的關(guān)系,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與正序網(wǎng)存在較大差異,零序網(wǎng)絡(luò)通常比正序網(wǎng)規(guī)模小,因此,存在序網(wǎng)間節(jié)點和支路編號不對應(yīng)問題。

    為了解決這個問題,通常有兩種解決方法:一種是正序網(wǎng)和零序網(wǎng)的編號各自獨(dú)立進(jìn)行,在編號完成后建立序間節(jié)點、支路編號的檢索,節(jié)省儲存零序?qū)Ъ{矩陣的內(nèi)存開銷,但由于正序網(wǎng)和零序網(wǎng)節(jié)點號不同,會給計算帶來許多麻煩;一種是零序網(wǎng)采用與正序網(wǎng)完全一致的編號,這樣,零序網(wǎng)絡(luò)會出現(xiàn)一些空節(jié)點,即不連接任何支路的節(jié)點,在編寫網(wǎng)絡(luò)方程求解程序時,應(yīng)增加判別空節(jié)點的功能,避免運(yùn)算出錯。

    2.2 含YN/d接線方式變壓器在零序?qū)Ъ{矩陣計算中的處理

    在電力網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鰰r,根據(jù)電網(wǎng)中各設(shè)備之間的連接關(guān)系將設(shè)備模型處理為兩類:節(jié)點類和支路類,通常將網(wǎng)絡(luò)中的輸電線路、變壓器和對地支路統(tǒng)稱為支路。輸電線路及對地支路在正序、負(fù)序和零序網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中是相同的,但變壓器在三序網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中卻受自身接線方式和中性點接地方式的影響。

    文中采用的網(wǎng)絡(luò)模型中支路類包含以下屬性:首節(jié)點編號、末節(jié)點編號、支路狀態(tài)、支路正序、負(fù)序、零序阻抗,其中支路狀態(tài)中0代表停運(yùn),1代表投運(yùn)的線路, 2為YN/yn接線的變壓器,3為YN/d接線的變壓器,其他接線的變壓器填2或3均可,但零序阻抗為0。

    通過在實際中的應(yīng)用發(fā)現(xiàn),變壓器支路的狀態(tài)屬性用0、2、3這三種狀態(tài)表示還不完全。

    如圖2(a)所示的簡單網(wǎng)絡(luò),按照各設(shè)備元件的正序、零序阻抗的等值電路分析[8],其正序、零序網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2(b,c)所示。

    以圖中的變壓器T4為例,對于YN/yn/d接線方式的變壓器可以等效為三個YN/yn,YN/yn,YN/d接線方式的雙繞組變壓器,若T43支路處于停運(yùn)狀態(tài),將該支路的狀態(tài)屬性中置為0,此時形成的正序網(wǎng)絡(luò)會有所改變,如圖3,而零序網(wǎng)絡(luò)不變。

    按照上述計算導(dǎo)納矩陣的方法,在形成零序網(wǎng)絡(luò)時,在判斷支路狀態(tài)為0時,將停運(yùn)支路剔除,因此,對于節(jié)點4會少計算一條支路形成的自導(dǎo)納,造成零序?qū)Ъ{矩陣計算的不準(zhǔn)確。

    為了解決這個問題,為此,在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分析形成支路類數(shù)據(jù)時,對于變壓器的支路狀態(tài)描述只有0、2、3三種狀態(tài)是不夠的,需要新增一個狀態(tài)類型代表該支路為YN/d接線方式的變壓器且處于停運(yùn)狀態(tài)。

    這樣在形成節(jié)點導(dǎo)納矩陣時,通過判斷支路的狀態(tài)屬性就不會造成支路丟失,保證計算的正確性。

    三序節(jié)點導(dǎo)納矩陣在工程中的程序?qū)崿F(xiàn)

    圖2序網(wǎng)圖

    2.3兩節(jié)點間多回線路的處理

    在實際電網(wǎng)模型中,常常存在兩節(jié)點間有多回線路相連的情況,手工計算時可以輕易的找出兩節(jié)點間的多回線路,而在計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)過程中,需要通過比較電網(wǎng)支路模型的首、末節(jié)點屬性來判斷是否為多回線路。

    當(dāng)為多回線路時,首、末節(jié)點的自導(dǎo)納及首末節(jié)點間的互導(dǎo)納需要修改,但在統(tǒng)計節(jié)點導(dǎo)納矩陣對應(yīng)行的非對角元個數(shù)時需要注意,由于多回線路只是影響自導(dǎo)納和互導(dǎo)納的計算,并沒有造成非對角元個數(shù)的增加,因此,在程序中當(dāng)判斷存在多回線路時,NYsum數(shù)組中對應(yīng)該行的非對角元個數(shù)不增加。

    3 實例

    如圖2(a)所示的網(wǎng)絡(luò),各元件的參數(shù)如下(各參數(shù)均為標(biāo)幺值,100MVA為基準(zhǔn)值):

    線路L1:正序電抗=j0.0343,零序電抗=j0.0796;線路L2:正序電抗=j0.255,零序電抗=j0.0591;線路L3:正序電抗=j0.218,零序電抗=j0.6407;線路L4:正序電抗=j0.178,零序電抗=j0.5304;線路L5:正序電抗=j0.19,零序電抗=j0.5658;線路L6:正序電抗=j0.0131,零序電抗=j0.03768;線路L7:正序電抗=j0.037,零序電抗=j0.113;線路L8:正序電抗=j0.037,零序電抗=j0.113;變壓器T1:正序電抗=j0.0217,零序電抗=j0.0503;變壓器T2:正序電抗=j0.064,零序電抗=j0.134;變壓器T3:正序電抗=j0.0124,零序電抗=j0.049;變壓器T5:正序電抗=j0.0124,零序電抗=j0.049;變壓器T4:正序電抗分別為j0.018,-j0.002,j0.0553,零序電抗分別為j0.018,-j0.002,j0.0553;變壓器T6:正序電抗分別為j0.01,j0.001,j0.0337,零序電抗分別為j0.01,j0.001,j0.0337;發(fā)電機(jī)A:正序電抗=j0.15,零序電抗=j0.05;發(fā)電機(jī)C:正序電抗=j0.075;零序電抗=j0.025。

    其中,各元件的負(fù)序參數(shù)與正序參數(shù)相同。通過程序計算得出的結(jié)果如下表1-3。

    三序節(jié)點導(dǎo)納矩陣在工程中的程序?qū)崿F(xiàn)

    表1 導(dǎo)納矩陣對角元

    三序節(jié)點導(dǎo)納矩陣在工程中的程序?qū)崿F(xiàn)

    表2 導(dǎo)納矩陣非對角元

    三序節(jié)點導(dǎo)納矩陣在工程中的程序?qū)崿F(xiàn)

    表3 數(shù)組NYsum、NYseq

    4 結(jié)論

    節(jié)點導(dǎo)納矩陣作為電力系統(tǒng)分析計算中廣泛應(yīng)用的數(shù)學(xué)模型,其計算結(jié)果的正確性有著舉足輕重的意義。根據(jù)在多個實際工程中的應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)三序節(jié)點導(dǎo)納矩陣計算中應(yīng)注意的問題,通過對這些問題的分析,提出了一種實用化的節(jié)點導(dǎo)納矩陣的程序?qū)崿F(xiàn)方法。經(jīng)過多次的驗證,該程序能夠正確的計算電網(wǎng)的節(jié)點導(dǎo)納矩陣,為電力系統(tǒng)分析計算做好基礎(chǔ)。

    (本文選編自《電氣技術(shù)》,作者為張洪波、付小鵬。)

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