模塊化多電平換流器由德國學(xué)者R. Marquardt和A. Lesnicar在2001年提出,迅速推廣到高壓直流輸電領(lǐng)域。換流站拓?fù)洳捎冒霕蛐妥幽K、全橋型子模塊等,易實(shí)現(xiàn)高電壓或高功率。與兩電平電壓源換流器(Voltage-Source Converter, VSC)相比,該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有許多優(yōu)點(diǎn),如模塊化程度高、諧波含量低、開關(guān)頻率低和運(yùn)行損耗低等,是新一代電壓源換流器中的佼佼者。
隨著柔性直流輸電技術(shù)向多端直流輸電系統(tǒng)和直流電網(wǎng)發(fā)展,直流故障保護(hù)顯得尤其重要。與兩端模塊化多電平換流器的高壓直流輸電(Modular Multilevel Converter-High Voltage Direct Current Transmission, MMC-HVDC)系統(tǒng)相比,多端直流輸電系統(tǒng)和直流電網(wǎng)具有顯著優(yōu)點(diǎn),即運(yùn)行方式經(jīng)濟(jì)靈活,但也有直流電網(wǎng)架構(gòu)復(fù)雜、端數(shù)多等缺點(diǎn)。所以直流電網(wǎng)發(fā)生故障對電力系統(tǒng)的威脅更大,故障特性分析也更為復(fù)雜。目前正在建設(shè)中的張北±500kV柔性直流輸電工程采用架空線進(jìn)行多端互聯(lián)輸電。
由于半橋型子模塊所需元器件少,成本低,國內(nèi)已投運(yùn)的工程大都采用半橋型子模塊,但半橋型子模塊不具備直流故障自清除能力,故采用電纜輸電來減少直流線路故障率,例如上海南匯工程、南澳工程和廈門示范工程等。與架空線相比,電纜遠(yuǎn)距離輸電成本高漲。柔性直流輸電技術(shù)擴(kuò)展到架空線場合是電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的趨勢。因此,研究以架空線路輸電且具有故障清除能力的直流電網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。
在直流輸電網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)某一線路發(fā)生故障時,使交流側(cè)斷路器動作,導(dǎo)致該故障線路兩端的換流站均停運(yùn),這種故障處理方法可靠性低,不適用于直流電網(wǎng)。利用高壓直流斷路器能夠在幾ms內(nèi)斷開故障電流,減少故障電流對電力器件的威脅到最小且僅該線路停運(yùn),不中斷其他線路功率輸送。
近年來,高壓直流斷路器已取得不錯的進(jìn)展。ABB公司在2012年研制出第一臺混合式高壓直流斷路器樣機(jī),電流分?jǐn)嗄芰?kA,分?jǐn)鄷r間為5ms。國家智能電網(wǎng)研究院在2015年自主研制出世界首臺200kV混合高壓直流斷路器,電流分?jǐn)嗄芰?5kA,分?jǐn)鄷r間為3ms。
本文對柔性直流電網(wǎng)系統(tǒng)展開研究,首先探究直流電網(wǎng)拓?fù)溥B接方式及MMC電路拓?fù)洌治鲋绷骶€路極間短路故障特性,換流站拓?fù)錇榘霕蛐偷腗MC故障等效電路并推導(dǎo)對應(yīng)的過電流解析方程;接著探究混合式直流斷路器開斷故障電流的工作原理,基于混合式直流斷路器提出一種線路故障重啟策略;最后在仿真平臺上搭建直流電網(wǎng)系統(tǒng)仿真模型,驗(yàn)證所提出方案的有效性和可行性。
圖9 線路故障重啟方案流程
圖10 四端直流電網(wǎng)拓?fù)?/p>
本文針對直流電網(wǎng)系統(tǒng),分析MMC直流極間短路閉鎖前和閉鎖后故障特性,推導(dǎo)了相應(yīng)的故障電流解析式。研究了混合式直流斷路器開斷故障電流的工作過程,可在5ms左右斷開故障電流。
從仿真結(jié)果來看,在換流站出口處配置限流電抗器能起到抑制電流作用。當(dāng)線路發(fā)生極間短路故障,各換流站輸入功率波形波動范圍較小,負(fù)荷功率輸送基本不受影響。混合式直流斷路器重合閘之后,需要0.1s左右,各換流站的功率恢復(fù)并維持穩(wěn)定運(yùn)行。本文提出的線路故障重啟策略,能夠使柔性直流電網(wǎng)穩(wěn)健快速地穿越線路極間短路故障且IGBT未出現(xiàn)閉鎖現(xiàn)象。