電力管線是現(xiàn)代城市地下管網(wǎng)的主要組成部分,是維系城市地上地下空間有效利用的重要方式,是一個(gè)城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施,擔(dān)負(fù)著信息傳輸、電力輸送等工作,是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ),有效地保障了城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和整體運(yùn)行。隨著我國(guó)城市發(fā)展進(jìn)程的加快,城市電力管線種類和數(shù)量也逐年增加。城市電網(wǎng)電纜化率逐年提升,北京、上海、南京、太原及西安等城市電纜化率均已達(dá)60%以上,地下電纜正逐漸取代架空導(dǎo)線成為城市電網(wǎng)的主要輸配電通道形式。
電力管線在國(guó)內(nèi)的建設(shè)已達(dá)數(shù)十年,由于長(zhǎng)期運(yùn)行在地下的封閉環(huán)境,多地電纜使用年限較長(zhǎng),風(fēng)險(xiǎn)隱患增大,一旦電網(wǎng)管線在地下受到溫濕度、水、火及有害氣體等環(huán)境因素影響并達(dá)到一定破壞程度,又不能及時(shí)發(fā)現(xiàn),會(huì)給整個(gè)城市的電力安全穩(wěn)定運(yùn)行造成極其重大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)影響。
去年,重慶、西安、大連等地接連發(fā)生由電纜故障引起的大面積停電事故,城市電網(wǎng)安全運(yùn)行面臨新的形勢(shì),各主要大中城市電力公司相繼成立電纜運(yùn)檢室。國(guó)家電網(wǎng)公司和各地政府對(duì)地下電纜安全運(yùn)行高度重視。
針對(duì)地下管線設(shè)備當(dāng)前遇到的問題,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下電力管線的環(huán)境信息、分析并展示預(yù)警信息可以有效地解決這些問題,由此本文提出環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用當(dāng)前成熟的監(jiān)測(cè)方法和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)信息化技術(shù),根據(jù)當(dāng)前傳感器技術(shù)的快速發(fā)展與應(yīng)用,結(jié)合地下電力電纜線路的特點(diǎn),設(shè)置必要的環(huán)境監(jiān)測(cè)項(xiàng)目,布置相應(yīng)的傳感器設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采樣。
此外,針對(duì)大量的地下電力管線設(shè)備,采用分布式數(shù)據(jù)采集技術(shù)和相應(yīng)的傳輸設(shè)備,自動(dòng)采集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并傳輸至環(huán)境監(jiān)測(cè)中心的計(jì)算機(jī),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算分析,當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到警戒閾值時(shí)立即發(fā)出告警通知,實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜及通道狀態(tài)的全天候在線自動(dòng)化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),便于管理人員對(duì)電纜設(shè)備及其通道的環(huán)境信息及時(shí)掌控,進(jìn)而做出準(zhǔn)備判斷,為安全運(yùn)行提供保障。
1.1 平臺(tái)設(shè)計(jì)
地下電網(wǎng)管線環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)如圖1所示,采用現(xiàn)有的智能電網(wǎng)調(diào)度技術(shù)支持系統(tǒng)平臺(tái)(D5000)及準(zhǔn)實(shí)時(shí)平臺(tái)兩平臺(tái)相結(jié)合的方式,前者支撐實(shí)時(shí)監(jiān)控業(yè)務(wù),包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)記錄及告警服務(wù)等;后者支撐管理類業(yè)務(wù),包括地理信息系統(tǒng)(geographic information system, GIS)服務(wù)、告警定位、數(shù)據(jù)查詢及報(bào)表等。系統(tǒng)采用傳感器技術(shù)監(jiān)測(cè)環(huán)境信息,分布式數(shù)據(jù)采集技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)的采集功能。
圖1 總體架構(gòu)圖
1.2 軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用包括資源層、數(shù)據(jù)層、平臺(tái)服務(wù)層、應(yīng)用服務(wù)層和應(yīng)用層5層結(jié)構(gòu),如圖2所示。
1)資源層。通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備及安全設(shè)備等硬件資源進(jìn)行虛擬化,為上層提供抽象資源。
2)數(shù)據(jù)層。提供模型數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)及地理信息等數(shù)據(jù)的持久化存儲(chǔ)。
圖2 軟件架構(gòu)圖
3)平臺(tái)服務(wù)層。基于準(zhǔn)實(shí)時(shí)開放軟件開發(fā)平臺(tái)以及WebGIS,為上層應(yīng)用提供基礎(chǔ)服務(wù),包括消息總線、服務(wù)總線、報(bào)表服務(wù)、告警服務(wù)、數(shù)據(jù)訪問、權(quán)限服務(wù)及GIS服務(wù)等。
4)應(yīng)用服務(wù)層。利用平臺(tái)提供的服務(wù),通過封裝,對(duì)上層應(yīng)用提供與業(yè)務(wù)相關(guān)的服務(wù),包括空間分析服務(wù)、拓?fù)浞治龇?wù)、查詢定位服務(wù)及畫面瀏覽服務(wù)等。
5)應(yīng)用層。主要包括兩大模塊,設(shè)備管理模塊包含模型管理、臺(tái)賬管理及設(shè)備變更管理三部分;環(huán)境監(jiān)測(cè)管理模塊包含地下電網(wǎng)管線設(shè)備的溫濕度、水位、消防、有毒氣體及門禁等環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),環(huán)境歷史數(shù)據(jù)管理,狀態(tài)分析評(píng)估,異常狀態(tài)預(yù)警,以及異常設(shè)備定位等功能。
1.3 硬件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)從業(yè)務(wù)功能上分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和環(huán)境監(jiān)測(cè)管理,數(shù)據(jù)采集需要在地下電網(wǎng)管線及其管廊內(nèi)布點(diǎn)傳感器,包括溫濕度監(jiān)測(cè)、氣體監(jiān)測(cè)及積水監(jiān)測(cè)等,轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信號(hào)后通過無線網(wǎng)絡(luò)、無線數(shù)采交換機(jī)上傳至前置數(shù)據(jù)采集服務(wù)器,由于系統(tǒng)的業(yè)務(wù)需求,需要分別部署信息交換服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器等,經(jīng)過業(yè)務(wù)處理后,在工作站進(jìn)行系統(tǒng)展示業(yè)務(wù)。如圖3所示。
圖3 硬件結(jié)構(gòu)圖
1)設(shè)備臺(tái)賬管理
電網(wǎng)地下管線設(shè)備臺(tái)賬信息維護(hù)主要負(fù)責(zé)維護(hù)設(shè)備臺(tái)賬信息與空間信息,如拓?fù)湫畔ⅰ⑾鄬?duì)坐標(biāo)等,以及臺(tái)賬信息與設(shè)備模型的映射關(guān)系。
設(shè)備臺(tái)賬查詢:根據(jù)設(shè)備模型、設(shè)備編號(hào)及設(shè)備型號(hào)等關(guān)鍵信息實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)設(shè)備臺(tái)賬信息的查詢統(tǒng)計(jì)。
2)設(shè)備數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)是系統(tǒng)的最底層模塊,通過傳感器技術(shù)獲取相應(yīng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),主要涉及電網(wǎng)地下管線所處的管廊內(nèi)的溫濕度、積水、有害氣體濃度、門禁狀態(tài)及消防等信息。根據(jù)不同的要求接入傳感器,并通過通信網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)信號(hào)引出到地面,再通過無線通信技術(shù)服務(wù)(general packet radio service, GPRS)傳輸?shù)街行南到y(tǒng),完成整體的環(huán)境數(shù)據(jù)采集。
本文針對(duì)大批量數(shù)據(jù)的采集要求,采用分布式數(shù)據(jù)采集技術(shù)。
3)環(huán)境數(shù)據(jù)處理
將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,分別實(shí)時(shí)記錄至對(duì)應(yīng)設(shè)備的數(shù)據(jù)庫(kù)中。根據(jù)不同環(huán)境信息的閾值標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行計(jì)算分析,自動(dòng)列出異常信息。同時(shí)對(duì)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),提供數(shù)據(jù)分析與對(duì)比功能,可以有效地預(yù)測(cè)信息發(fā)展趨勢(shì)。
4)異常信息告警
將采集到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,對(duì)超出設(shè)定閾值的環(huán)境數(shù)據(jù),設(shè)置為數(shù)據(jù)異常情況,實(shí)時(shí)進(jìn)行告警提示,管理者收到預(yù)警后,可以實(shí)時(shí)對(duì)地下電力管線的相關(guān)設(shè)施進(jìn)行處理,防止高危情況 發(fā)生。
5)地理圖信息展示
通過地理圖形式展示地下電力管線的設(shè)備定位信息,包括設(shè)備臺(tái)賬信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)信息,并對(duì)出現(xiàn)異常提示的設(shè)備做出顯著標(biāo)識(shí),可以清晰展示設(shè)備的環(huán)境狀態(tài)信息和地理定位信息。
3.1 環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)
經(jīng)過多年來的研究與應(yīng)用,傳感器技術(shù)已成功應(yīng)用到電力系統(tǒng)中,本系統(tǒng)采用傳感器裝置布點(diǎn)在電網(wǎng)地下管線的相應(yīng)位置,監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境或特殊物質(zhì),包括溫濕度、水位、有害氣體及消防等,把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào),通過中央處理器的處理,將環(huán)境信息最終轉(zhuǎn)變成溫濕度參數(shù)、有害氣體濃度參數(shù)及消防信號(hào)參數(shù)等,通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器,便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
由于地下管廊較長(zhǎng),需選擇合適的距離對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行監(jiān)測(cè),傳感器和報(bào)警器監(jiān)測(cè)的布點(diǎn)要求如下:
3.2 分布式數(shù)據(jù)采集技術(shù)
1)數(shù)據(jù)采集任務(wù)動(dòng)態(tài)分配
數(shù)據(jù)采集任務(wù)動(dòng)態(tài)分配根據(jù)電網(wǎng)地下管線的分區(qū)管理,采用負(fù)載均衡技術(shù),將各分區(qū)的管線設(shè)備數(shù)據(jù)采集任務(wù)分別歸屬惟一的前置機(jī)負(fù)責(zé),由此每臺(tái)前置機(jī)數(shù)據(jù)采集的范圍是不存在交集的,各前置機(jī)將完成數(shù)據(jù)采集后的數(shù)據(jù)送往應(yīng)用層,形成統(tǒng)一的全系統(tǒng)數(shù)據(jù)合集,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的全系統(tǒng)共享。
其中前置機(jī)集群的創(chuàng)建采用主機(jī)和備機(jī)相結(jié)合的方式;在一個(gè)前置集群中,應(yīng)用主機(jī)只有一臺(tái),備機(jī)可以有多臺(tái),并且任一臺(tái)前置機(jī)均可作為主機(jī)和備機(jī)切換使用,所以當(dāng)一臺(tái)前置應(yīng)用主機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),優(yōu)先級(jí)高的備機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍爸脩?yīng)用主機(jī)。如圖4所示。
圖4 前置機(jī)集群
2)負(fù)載均衡技術(shù)
前置采集任務(wù)以管線設(shè)備分區(qū)通道為單位進(jìn)行分配,首先系統(tǒng)初始化是根據(jù)系統(tǒng)資源的狀態(tài)將任務(wù)部署到各個(gè)節(jié)點(diǎn),使各個(gè)節(jié)點(diǎn)的資源負(fù)載處在均衡狀態(tài)。假設(shè)有12個(gè)通道狀態(tài),初始化完成后的任務(wù)分布示例見表1。
表1 初始化任務(wù)分配表
定期從系統(tǒng)的資源管理功能獲取資源狀態(tài),當(dāng)發(fā)現(xiàn)負(fù)載最高的節(jié)點(diǎn)與負(fù)載最低節(jié)點(diǎn)的負(fù)載差異大于一定閾值時(shí),可自動(dòng)將一個(gè)負(fù)載最高節(jié)點(diǎn)的任務(wù)遷移到負(fù)載最低的節(jié)點(diǎn),直至差異小于閾值時(shí)停止。
新采集節(jié)點(diǎn)加入系統(tǒng)后,從資源管理模塊獲取資源狀態(tài),按照負(fù)載均衡原則將其他采集節(jié)點(diǎn)上的部分采集任務(wù)遷移到該新加入的采集節(jié)點(diǎn)上。同理,采集節(jié)點(diǎn)由于故障等原因需要?jiǎng)h除時(shí),同樣按照負(fù)載均衡原則將該節(jié)點(diǎn)上的任務(wù)分配并遷移到其他使用中的采集節(jié)點(diǎn)上。
地下電網(wǎng)管線的環(huán)境監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)已完成整體設(shè)計(jì)開發(fā),并將應(yīng)用于南京、北京等地的地下管線管理系統(tǒng),項(xiàng)目通過利用各種在線監(jiān)測(cè)、檢測(cè)、巡檢及試驗(yàn)等技術(shù)手段,采集電纜及通道運(yùn)行的相應(yīng)環(huán)境數(shù)據(jù),通過計(jì)算、分析及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常和隱患,從而減少非計(jì)劃停電事故的發(fā)生。
圖5展示了在線監(jiān)測(cè)各類環(huán)境數(shù)據(jù)裝置所布點(diǎn)的位置,以不同顏色閃爍圖標(biāo)顯示在線監(jiān)測(cè)預(yù)警的等級(jí)和設(shè)備位置。圖6展示地下電力管線設(shè)備的臺(tái)賬管理界面,可查看設(shè)備的位置信息和具體的本體及管理信息。
圖5 監(jiān)測(cè)控制界面
圖6 設(shè)備臺(tái)賬管理界面
本文緊密結(jié)合地下電網(wǎng)管線的問題現(xiàn)狀和不斷增加的覆蓋需求,對(duì)針對(duì)地下電網(wǎng)管線的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)作了較深入細(xì)致的研究與設(shè)計(jì)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了地下電力管線設(shè)備的臺(tái)賬管理、數(shù)據(jù)采集處理、告警通知、GIS展示等應(yīng)用功能,其中的傳感器技術(shù)對(duì)影響管線的環(huán)境因素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)與轉(zhuǎn)換,分布式數(shù)據(jù)采集技術(shù)對(duì)大批量管線設(shè)備的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行高效的采集上傳。
整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用改變了人工巡察的工作模式,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,保障了城市的電力安全可靠性,對(duì)地下管線的自動(dòng)化管理有著重要的意義。并且隨著地下管線城市化覆蓋面的不斷增加,相關(guān)技術(shù)的不斷研究與完善,地下電網(wǎng)管線的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將得到越來越廣泛的應(yīng)用,是未來電力發(fā)展的一個(gè)重要方向。