在原油生產(chǎn)加工過程中,原油輸送是必不可少的。在輸送過程中,由于分散性大、傳輸距離長、地域跨度大等特點,存在著各種管線自然損壞引起的泄漏,不僅給國家和企業(yè)造成重大經(jīng)濟(jì)損失,也會給人民生命和財產(chǎn)造成嚴(yán)重傷害,如2013年11月發(fā)生在青島的輸油管道破裂造成幾十人死亡和數(shù)千萬經(jīng)濟(jì)損失。
同時由于利益驅(qū)動,還存在著人為盜竊行為,近年來曾有多次新聞報道過因輸油管道被破壞造成嚴(yán)重后果的。據(jù)有關(guān)部門調(diào)查統(tǒng)計,華北油田、中原油田、勝利油田、大港油田等因“油耗子”盜油破壞油氣管線每年造成的直接經(jīng)濟(jì)損失約10億元,間接經(jīng)濟(jì)損失約20億元。因此,進(jìn)行油氣管道遠(yuǎn)程監(jiān)測具有重大的安全和經(jīng)濟(jì)意義。
本文根據(jù)大港油田采油一廠企業(yè)合作項目,設(shè)計了一套基于全球移動通信系統(tǒng)(global system for mobile communication, GSM)的原油管道遠(yuǎn)程智能防盜監(jiān)控系統(tǒng),通過對管道內(nèi)部壓力的實時監(jiān)控,判斷出泄漏量的大小和初步的位置,并及時關(guān)閉相關(guān)閥門,同時發(fā)出報警信號,通知工作人員快速有效地做出反應(yīng),將損失降到最小。
1.1 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由數(shù)個單控制器構(gòu)成,每個控制器都有對應(yīng)編號,單控制器對壓力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、判斷以及發(fā)出控制命令,并且通過控制GSM模塊發(fā)送消息給移動接收終端,通知工作人員快速有效地做出反應(yīng),避免損失。遠(yuǎn)程智能防盜監(jiān)控系統(tǒng)的基本組成框圖如圖1所示。
圖1 遠(yuǎn)程智能防盜監(jiān)控系統(tǒng)的基本組成框圖
1.2 模塊電路設(shè)計
1)控制方案
系統(tǒng)采用就地分散控制的方式。各個控制器對自己控制范圍內(nèi)的各單元電路進(jìn)行控制,同時對壓力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集以及根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、判斷,并做出相應(yīng)的控制命令。就地控制方式比較靈活,避免了各個控制器之間的互相干擾,其中一個控制出現(xiàn)故障也不會影響其他控制器的正常運行,保證各個控制器獨立工作。
2)信息傳輸
由于傳統(tǒng)的R232或者R485通信方式都是通過電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,電纜網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜,并且容易被人為破壞,傳輸距離也有限,無法實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控模式。本設(shè)計采用GSM短信模式的無線通信方式,該方法除了具備遠(yuǎn)程無線通信以外,還具有不易被破壞,實際數(shù)據(jù)傳輸速率30kbit/s左右,為系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控提供了有效條件。
3)泄漏檢測
采用油田專用的高性能SDG-GP壓力變送器,其靈敏度較高,精度等級可以達(dá)到±0.05%,具有防腐蝕、抗高溫功能等。
4)放大、隔離電路
利用中間繼電器來充當(dāng)一個隔離電路,可以隔離傳感器12V電源電壓對控制器信號的干擾;采用INA326單獨運算放大器與外圍電路構(gòu)建放大電路,能夠把傳感器采集到的微弱信號放大成所需信號。
5)電源電路
由于此方案需要多路電壓,例如傳感器需要12V電壓,放大器需要3.8V電壓,GSM模塊需要2.8V電壓,控制器需要3.3V電壓;因此可以采用LM2576把12V電壓變成3.8V,然后利用RT9193- 33GB把3.8V電壓變成3.3V與2.8V,這樣就可以得到穩(wěn)定的多路電壓。單控制器結(jié)構(gòu)功能框圖如圖2所示。
圖2 單控制器結(jié)構(gòu)功能框圖
系統(tǒng)單控制器采用STC12LE5410A/D單片機,這種微控制單元(micro controller unit, MCU)具有1個R232口和1個SPI通信口以及8位A/D。
2.1 工作流程
控制板安裝在管道內(nèi)部,高精度壓力變送器不斷采集管道內(nèi)部壓力值,經(jīng)過隔離、放大電路傳回控制器,然后對此信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號分析,每次分析完的信號都寫入AT24C02(以防止斷電后數(shù)據(jù)丟失、每隔一段時間清除其中的數(shù)據(jù))。最后判斷是否超過程序設(shè)計的閥值,以及是否是起泵、調(diào)壓等引起的誤報。
當(dāng)確認(rèn)后的確是泄漏引起而超過閥值時,控制器控制報警模塊報警,并且標(biāo)記此信號,同時通過控制器控制GSM無線通信模塊把程序設(shè)計時編輯好的故障短信發(fā)送到移動接收終端傳輸;但當(dāng)未超過閥值時,從機只需要跟常態(tài)一樣運行。系統(tǒng)工作流程如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)工作流程框圖
2.2 放大電路
圖4是系統(tǒng)的放大電路原理圖,采用INA326搭建而成的經(jīng)典電路。傳感器采集到的信號通過集成運放的輸入端2腳、3腳接入,放大后信號由6腳輸出,輸出端加上一個限流電阻;該運放是單電源供電,并且具有極低的直流誤差。外圍電路簡單、元件很少,靈敏度高,不需要對外圍元件進(jìn)行匹配調(diào)節(jié),真正實現(xiàn)免調(diào)試功能。輸入阻抗達(dá)到100kΩ,內(nèi)阻達(dá)到幾十MΩ,穩(wěn)定性很好,輸出信號比較穩(wěn)定。
2.3 電源電路
圖5是系統(tǒng)的多路電壓產(chǎn)生電路原理圖,電源輸入為12V直流電壓,由LM2576電源穩(wěn)壓模塊與外圍電路搭建的降壓電路,把12V電壓變成3.8V電壓為運放供電;再把3.8V電壓由降壓集成芯片RT9193搭建而成降壓電路變成3.3V電壓,為控制器供電。
圖4 放大電路原理圖
圖5 多路電源產(chǎn)生電路原理圖
2.4 控制電路
圖6是系統(tǒng)的控制器電路原理圖,控制器電路以STC12LE5410AD單片機為控制核心,由外圍輔助電路,復(fù)位電路、晶振電路、濾波電路等構(gòu)成。控制電路通過2引腳、3引腳與GSM(WS6138)進(jìn)行控制通信發(fā)送短信。ADC為經(jīng)過放大器放大后的信號輸入端。
圖6 控制器電路原理圖
2.5 GSM電路
圖7是系統(tǒng)的GSM電路原理圖,GSM電路以集成芯片WS6138為核心,由SIM卡外圍電路構(gòu)成,通過控制器通信端口與WS1836通信端口達(dá)成通信協(xié)議,控制器下發(fā)命令讓W(xué)S6138調(diào)出短信內(nèi)容,通過SIM卡電路發(fā)送短信給移動接收終端。
控制器電路軟件流程如圖8所示。包括故障發(fā)生與正常運行兩個部分。故障發(fā)生就是產(chǎn)生中斷響應(yīng),分析系統(tǒng)采集到的壓力值與程序設(shè)計的壓力閥值之間關(guān)系是否異常,對異常信號進(jìn)行標(biāo)注,再一次判斷是否是工況引起的異常,若確定是泄漏引起的異常,則產(chǎn)生中斷響應(yīng)去執(zhí)行控制命令,待處理完故障以后再進(jìn)行系統(tǒng)故障恢復(fù);正常運行時系統(tǒng)不產(chǎn)生中斷響應(yīng)。采用前后臺的設(shè)計思路,在中斷里面處理事件標(biāo)志,主流程序中檢測標(biāo)志處理具體事務(wù),程序有了很強的健壯性。
4.1 測試條件
利用裝配好的智能防盜監(jiān)控系統(tǒng)控制板,實驗室直流電壓源為控制板提供12V直流電壓,然后檢測各個模塊電壓是否正常,待檢測所有電壓正常以后,在控制板底端插上已注冊的SIM卡,最后利用USB轉(zhuǎn)串的數(shù)據(jù)線連接電腦與控制板MCU的串口通信端。
圖7 GSM電路原理圖
圖8 控制器電路軟件流程圖
4.2 測試步驟
4.3 測試實驗
由于調(diào)試過程中涉及到真實的手機號碼,因此某些地方作了隱藏處理。
1)模塊給手機發(fā)信息測試
首先,模塊上電,打開開關(guān)指示燈常亮500ms,說明模塊開始正常工作;然后,等待指示燈60ms開/2s滅的時候,說明SIM卡注冊網(wǎng)絡(luò)成功,此時便可以開始實驗工作。
(1)TEXT方式發(fā)送信息。如圖9為TEXT方式發(fā)送信息截圖。
圖9 TEXT方式發(fā)送信息
(2)PDU方式發(fā)送信息。如圖10為PDU方式發(fā)送信息截圖。
圖10 PDU方式發(fā)送信息
2)手機給模塊發(fā)信息測試
首先,模塊上電,打開開關(guān)指示燈常亮500ms,說明模塊開始正常工作;然后,等待指示燈60ms開/2s滅的時候,說明SIM卡注冊網(wǎng)絡(luò)成功,此時便可以開始實驗工作。
(1)TEXT方式接收信息。圖11為TEXT方式接收信息截圖。
圖11 TEXT方式接收信息
(2)PDU方式接收信息。圖12為PDU方式接收信息截圖。
圖12 PDU方式接收信息
本文進(jìn)行理論推導(dǎo),初步闡述了該方法的可能性,然后通過仿真分析證明了基于GSM的原油遠(yuǎn)程管道智能防盜監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方法的正確性,不僅能夠有效解決系統(tǒng)信息傳輸問題,還能通過手機報警方式提醒工作人員,便于值班人員及時發(fā)現(xiàn)且快速解決問題。
由于系統(tǒng)正處于研發(fā)階段,所以文中得到的都是仿真實驗數(shù)據(jù),真實數(shù)據(jù)還有待系統(tǒng)完全設(shè)計制作完成后,在實際工程中試驗才能得到最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。