開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor,SRM）具有結(jié)構簡單、制造成本低、起動轉(zhuǎn)矩大、起動電流小、可靠性高和調(diào)速范圍寬等系列優(yōu)點，因而在眾多領域得到了日益廣泛的應用。

而開關磁阻電機要實現(xiàn)高性能的調(diào)速控制，就必須實時獲取轉(zhuǎn)子的位置信息；傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置檢測一般采用位置傳感器，但位置傳感器的引入不僅增加了調(diào)速系統(tǒng)的體積、成本及加工復雜度，同時也降低了調(diào)速系統(tǒng)在一些惡劣環(huán)境下工作的可靠性。因此針對開關磁阻電機開展無位置傳感器研究具有重要意義。

目前國內(nèi)外針對開關磁阻電機無位置傳感器控制已開展了大量的研究工作，提出了多種轉(zhuǎn)子位置估計與無位置傳感器控制方法，主要有智能算法、電感模型法和磁鏈-電流法等。

其中，智能算法需要提供足夠多的樣本數(shù)據(jù)來保證轉(zhuǎn)子位置角的非線性映射模型的精度，存在算法復雜、運算工作量大、訓練時間長等不足；而電感模型法需事先測量與存儲大量的電感-電流-位置角數(shù)據(jù)來構建模型，占用系統(tǒng)軟硬件資源多；相對于上述兩種方法，磁鏈/電流法則具有占用系統(tǒng)資源較少、運算工作量適中等優(yōu)點，因而獲得了較為廣泛的應用。

然而磁鏈/電流法是利用開關磁阻電機導通相與非導通相電感交點的位置角度對電機轉(zhuǎn)子的位置角度進行估算，當導通相電流大于其臨界飽和電流后，上述電感交點的位置會隨導通相電流的增大而發(fā)生偏移，從而導致估算的電機轉(zhuǎn)子位置角度產(chǎn)生較大的偏差，因而嚴重影響了電機控制精度的提高，但目前還未見針對上述電感交點位置偏移進行補償以提高電機轉(zhuǎn)子位置估算精度的報道。

針對磁鏈/電流法存在的上述不足，本文提出一種基于相電感交點位置角度補償?shù)拈_關磁阻電機無位置傳感器控制方法，取得了滿意的效果。文中建立導通相電流與導通相和非導通相電感交點相對于其基準角度偏移量間的函數(shù)關系，闡述了對相電感交點的位置角度進行修正的具體方法，最后通過仿真和實驗對上述方法的正確性進行了驗證。

圖6 實驗裝置實物圖

結(jié)論

針對開關磁阻電機導通相磁路飽和時利用相電感交點進行位置估算會產(chǎn)生較大誤差的問題，提出一種基于相電感交點位置角度補償?shù)拈_關磁阻電機無位置傳感器控制方法。文中闡述了該方法的基本原理，研究了相電感交點位置角度補償?shù)木唧w實現(xiàn)方法，并通過仿真和實驗對其效果進行了驗證，結(jié)果證明了該方法的有效性和可行性，這對于提高開關磁阻電機的控制精度將具有重要意義。