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高滲透率分布式電源接入運行是中壓配電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢。傳統(tǒng)基于數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制（Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA）系統(tǒng)的集中控制模式在實現(xiàn)配電網(wǎng)控制和優(yōu)化的過程中需采集和處理大量信息，存在通信和計算壓力大、可靠性不高等問題，特別是無法提供足夠的可擴展性和即插即用性以滿足高滲透率分布式電源接入控制的需求。

自20世紀90年代以來，分布式優(yōu)化控制理論得到了廣泛研究，并在各個工程領域展開了大量實際應用，例如無人機編隊和機器人協(xié)同控制。常用的分布式控制算法包括任務分解法和一致性收斂算法。一致性收斂算法中的各參與對象通過局部通信網(wǎng)絡獲取自身以及鄰近對象的狀態(tài)信息來控制自身狀態(tài)的更新，使得各對象狀態(tài)最終收斂至一致，應用一致性收斂算法的分布式控制也被稱為分布式協(xié)同控制。

• 有學者系統(tǒng)性地研究了帶有通信時延、切換拓撲、牽制控制和量化數(shù)據(jù)情況下的多智能體系統(tǒng)漸近時間一致性問題。
• 有學者提出了線性和非線性分布式協(xié)調控制器，使得多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)加權平均一致性，并證明了網(wǎng)絡的連通性是系統(tǒng)達到一致的關鍵。
• 有學者說明了基于一致性協(xié)議的分布式協(xié)同控制算法可利用有限信息使各分布式發(fā)電單元收斂到同一狀態(tài)值，且具有即插即用和可擴展性。

為應對分布式電源接入日益增多的局面，分布式控制在電力系統(tǒng)中也逐漸得到關注，主要集中于電力系統(tǒng)經(jīng)濟調度、虛擬發(fā)電廠功率控制及微電網(wǎng)頻頻率控制等方面，在配電網(wǎng)電能質量控制中的應用較少涉及。

• 針對中低壓配電網(wǎng)的電壓控制，有學者研究了通過調整光伏并網(wǎng)有功出力進行電壓控制的策略，以解決下垂控制在孤島運行時的有差調節(jié)問題，但該控制策略將影響并網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運行情況下功率控制效果。
• 有學者分別提出了針對低壓微網(wǎng)節(jié)點電壓控制的新型下垂控制方法，并采用基于坐標旋轉的虛擬功率控制策略實現(xiàn)了功率的解耦控制，但這些方法均屬本地分散式控制，僅利用局部信息時控制效果欠佳。
• 有學者進行了基于分布式電源（Distributed Generations, DG）合作的控制方法應用，闡述了通過合作式控制實現(xiàn)DG設定目標的機理，但其實現(xiàn)方式為分層控制，不屬于完全意義上的分布式控制。
• 有學者提出了分組合作式的分布式優(yōu)化方法，以解決微網(wǎng)中DG最優(yōu)出力問題，并通過調節(jié)DG無功出力來控制節(jié)點電壓。但領導者節(jié)點在傳遞一致性變量的同時，也需傳遞一致性變量的變化量參考值，不符合一致性算法的原理和分布式控制的要求。
• 有學者提出基于目標函數(shù)梯度信息的分組分布式優(yōu)化策略，通過調節(jié)微網(wǎng)中DG的無功出力實現(xiàn)對節(jié)點電壓的控制，但未給出梯度增益系數(shù)的整定方法，且還需傳遞一致性變量的變化量參考值。

中低壓配電網(wǎng)的一個顯著特征是線路R/X較高。文獻[21]指出，對于R/X較大的系統(tǒng)，節(jié)點電壓對節(jié)點注入有功功率的靈敏度將大于節(jié)點電壓對注入無功功率的靈敏度。在線路R/X較高的情況下，無功調節(jié)對節(jié)點電壓的影響甚微，且無功調節(jié)可能造成網(wǎng)損的增加。此時采用有功功率進行節(jié)點電壓控制才可獲得較好的控制效果。

武漢大學電氣與自動化學院的研究人員樂健、王曹、李星銳、周謙，在2019年第23期《電工技術學報》上撰文提出了基于分布式電源分組合作的思路，采用分布式控制模式實現(xiàn)了中壓配電網(wǎng)多目標優(yōu)化控制。首先給出了配電網(wǎng)多目標分布式優(yōu)化控制的系統(tǒng)框架，針對中壓配電網(wǎng)R/X較大的實際，提出調節(jié)分布式電源有功出力來控制節(jié)點電壓的方法。以功率利用率為一致性變量，給出了分組實現(xiàn)節(jié)點電壓控制、配電網(wǎng)有功和無功功率控制的分布式優(yōu)化控制算法，并對算法參數(shù)進行了整定。通過IEEE33節(jié)點系統(tǒng)的算例驗證了本文方法的正確性和有效性。

仿真結果表明，該算法不僅可控制若干重要節(jié)點的電壓，實現(xiàn)配電網(wǎng)全局電壓良好的分布，同時還可實現(xiàn)有功、無功功率的控制，使得配電網(wǎng)與上級電網(wǎng)交換的有功和無功功率保持為設定值，在負荷突變時本文算法也具有良好的收斂性能，具有較強的魯棒性。

圖1 基于DG分組的配電網(wǎng)結構

圖2 多目標分布式優(yōu)化控制算法流程