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  • 頭條山東大學徐衍亮團隊特稿:盤式橫向磁通永磁無刷電機的新結(jié)構(gòu)
    2021-04-28 作者:徐衍亮 崔波 等  |  來源:《電工技術(shù)學報》  |  點擊率:
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    導語盤式橫向磁通電機(DTFM)電磁負荷相互解耦,功率密度高,軸向長度短,具有很好的應用前景。本文基于DTFM的原理特點以及軟磁復合材料(SMC)和疊片硅鋼材料(Si-Steel)兩者間鐵磁性能的互補性,提出SMC和Si-Steel組合(SMC-Si)鐵心DTFM。 該種電機主要采用SMC定子齒和Si-Steel定子軛組合方式,可以充分利用SMC材料和Si-Steel材料的優(yōu)勢,避免或削弱其缺點,提高DTFM的性能,同時提高了電機的機械強度、降低了電機的加工裝配難度。SMC定子極靴的存在對降低電機有效氣隙、提高永磁體的利用率以及降低電機的齒槽轉(zhuǎn)矩具有重要意義。

    團隊介紹

    山東大學徐衍亮團隊特稿:盤式橫向磁通永磁無刷電機的新結(jié)構(gòu)

     

    徐衍亮,山東大學教授,博士生導師,博士,微電機編委,IJAEM編委,中國電工技術(shù)學會直線電機專委會委員。研究方向永磁電機及特種電機的設計及控制、電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)研究、磁懸浮軸承的設計及控制。

    作為負責人或主研參與50余項科研項目的研究,包括國家自然科學基金項目、國家863計劃項目、山東省科技重大專項(新興產(chǎn)業(yè))、山東省2017年重點研發(fā)計劃等。在IEEE Transaction、IET、中國電機工程學報、電工技術(shù)學報等國內(nèi)外學術(shù)刊物發(fā)表學術(shù)論文60余篇,已授權(quán)發(fā)明專利12項。

    山東大學徐衍亮團隊特稿:盤式橫向磁通永磁無刷電機的新結(jié)構(gòu)

     

    崔波,山東大學碩士研究生,研究方向為永磁同步電機矢量控制技術(shù)。曾參與包含國家自然科學基金、國家863計劃項目、山東省重點研發(fā)計劃項目在內(nèi)的科研項目6項,發(fā)表論文5篇。目前就職于國網(wǎng)山東省電力公司臨沂供電公司。

    導語

    盤式橫向磁通電機(DTFM)電磁負荷相互解耦,功率密度高,軸向長度短,具有很好的應用前景。本文基于DTFM的原理特點以及軟磁復合材料(SMC)和疊片硅鋼材料(Si-Steel)兩者間鐵磁性能的互補性,提出SMC和Si-Steel組合(SMC-Si)鐵心DTFM。

    該種電機主要采用SMC定子齒和Si-Steel定子軛組合方式,可以充分利用SMC材料和Si-Steel材料的優(yōu)勢,避免或削弱其缺點,提高DTFM的性能,同時提高了電機的機械強度、降低了電機的加工裝配難度。SMC定子極靴的存在對降低電機有效氣隙、提高永磁體的利用率以及降低電機的齒槽轉(zhuǎn)矩具有重要意義。

    研究背景

    盤式橫向磁通永磁無刷電機(簡稱為DTFM)綜合了盤式永磁無刷電機、分數(shù)槽集中繞組永磁無刷電機及橫向磁通永磁無刷電機的綜合優(yōu)勢,具有高效、高功率密度、高轉(zhuǎn)矩密度特點。但傳統(tǒng)的Si-Steel定子鐵心DTFM存在槽滿率以及減小有效氣隙的矛盾。

    軟磁復合材料(SMC)作為一種新型軟磁材料可用于電機設計,具有高頻鐵耗低、磁熱各向同性的特點。因此,SMC材料更適用于具有三維磁路的永磁電機中。但SMC電機也只利用了SMC材料的各向磁同性的優(yōu)點,其低頻鐵耗高、導磁率低的缺點并沒有避免或削弱。

    因此需要充分利用SMC材料和Si-Steel材料的優(yōu)勢,避免或削弱其缺點,開發(fā)出高性能的永磁電機。

    論文方法及創(chuàng)新點

    本文針對傳統(tǒng)Si-Steel C型鐵心DTFM的缺點,提出一種以SMC為定子極靴、以Si-Steel為定子極身的3相10轉(zhuǎn)子極12定子極SMC-Si組合C型鐵心DTFM。圖1給出了SMC-Si鐵心DTFM結(jié)構(gòu)圖。

    由于增加了由SMC材料制成的定子極靴,使電機具有降低電機有效氣隙、提高永磁體的利用率、降低電機的齒槽轉(zhuǎn)矩的優(yōu)勢。同時,由于SMC定子極靴厚度較小而截面積較大,克服了SMC磁導率低、低頻運行鐵耗較高的缺點。

    山東大學徐衍亮團隊特稿:盤式橫向磁通永磁無刷電機的新結(jié)構(gòu)

    圖1 SMC-Si鐵心DTFM結(jié)構(gòu)圖

    為驗證SMC定子極靴對提高DTFM性能的意義,對不同材料定子模塊鐵心DTFM進行性能比較。采用三維電磁場的有限元方法,得到三種電機在額定轉(zhuǎn)速3000r/min下的空載相電動勢波形如圖2所示。

    可以看出, SMC-Si鐵心DTFM的永磁相電動勢最高,這是由于SMC-Si鐵心DTFM的定子極靴減小了有效氣隙;SMC鐵心DTFM永磁相電動勢最低,這是由SMC材料導磁率低造成的。

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    圖2 三種電機空載相電動勢波形比較

    圖3為三種電機的齒槽轉(zhuǎn)矩波形比較。可以看出,三者具有相近的齒槽轉(zhuǎn)矩,

    山東大學徐衍亮團隊特稿:盤式橫向磁通永磁無刷電機的新結(jié)構(gòu)

    圖3 三種電機的齒槽轉(zhuǎn)矩波形

    由于SMC-Si鐵心DTFM采用了SMC定子極靴,本身有助于削弱齒槽轉(zhuǎn)矩,并且具有更多進一步削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法。本文采取的方法包括調(diào)整定子極靴角度a、定子C型鐵心兩極靴的相對位置b、轉(zhuǎn)子磁體極弧角度g,這些參數(shù)分別如圖4所示。

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    圖4 用于降低齒槽轉(zhuǎn)矩的參數(shù)

    在給定電機結(jié)構(gòu)尺寸的前提下,首先改變定子極靴角度a,齒槽轉(zhuǎn)矩及相電動勢的變化如圖5所示。可以看出,隨a的增大,電機齒槽轉(zhuǎn)矩先降低后增大,在a=27°時具有最低齒槽轉(zhuǎn)矩。隨a的增大,永磁相電動勢趨于降低。因此在采用調(diào)整a來降低齒槽轉(zhuǎn)矩降低時,則需要考慮由此可能導致的空載相電動勢的下降。

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    圖5 a對齒槽轉(zhuǎn)矩峰峰值及相電動勢的影響

    然后改變定子極靴錯角b,齒槽轉(zhuǎn)矩及空載相電動勢的變化如圖6所示。可以看出,隨b的增大,齒槽轉(zhuǎn)矩降低,錯角在3°-5°范圍內(nèi),齒槽轉(zhuǎn)矩變化較小,超過5°,再增加錯角,齒槽轉(zhuǎn)矩范圍增加較快。值得注意的是,調(diào)整極靴錯角對電機空載相電動勢波形影響較小,因此調(diào)整極靴錯角是一個較好的降低電機齒槽轉(zhuǎn)矩方法。

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    圖6 b對DTFM齒槽轉(zhuǎn)矩峰峰值及相電動勢的影響

    最后改變轉(zhuǎn)子磁體極弧角度g,齒槽轉(zhuǎn)矩及空載相電動勢變化如圖7所示。可以看出,在g增大時,齒槽轉(zhuǎn)矩有先增大再降低然后再增大的變化規(guī)律。在g增大時,相電動勢幅值變化不大,平頂寬度有所增大,顯然磁體寬度增大后,永磁體氣隙及齒頂漏磁增大,相電動勢增大程度有所降低。

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    圖7 g對DTFM齒槽轉(zhuǎn)矩峰峰值及相電動勢的影響

    本文提出的基于SMC-Si組合鐵心DTFM用于電動汽車驅(qū)動,具有6kW144Vdc 3000r/min的額定參數(shù)。在額定轉(zhuǎn)速在對樣機進行空載實驗,測得空載反電動勢波行如圖9所示。可以看出,樣機電機三相空載相電動勢波形正弦性及對稱性良好。

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    圖9 在3000r/min時的三相相電動勢波形

    山東大學徐衍亮團隊特稿:盤式橫向磁通永磁無刷電機的新結(jié)構(gòu)

    圖10 3000r/min下仿真與樣機實測對比

    對A相繞組反電勢的實驗結(jié)果與有限元仿真結(jié)果進行對比,對比結(jié)果如圖10所示。由圖可知,實驗測出的反電勢略小于有限元仿真結(jié)果。

    在保持電壓120Vdc不變的條件下,測試樣機在不同轉(zhuǎn)速下的負載特性。圖11為不同轉(zhuǎn)速下電機系統(tǒng)的效率曲線。其中效率是電機與驅(qū)動器的總效率,施加的載荷轉(zhuǎn)矩從0N·m開始遞增,增加步長為0.5N·m。

    可以看出,600rpm轉(zhuǎn)速下的電機系統(tǒng)可能已經(jīng)工作在重載狀態(tài)下,電機繞組電流高,定子銅耗大,因此其效率最低,僅有22%;其次為1000rpm轉(zhuǎn)速下的系統(tǒng)效率約為68%;1500rpm和2000rpm轉(zhuǎn)速下電機系統(tǒng)效率基本一致,約為75%。由此可以得出,當電壓相同、轉(zhuǎn)速不同時效率曲線有較大區(qū)別,隨著轉(zhuǎn)速的不斷增大,相同電壓下的最大效率點也逐漸增加,并且高效區(qū)間不斷增大。

    山東大學徐衍亮團隊特稿:盤式橫向磁通永磁無刷電機的新結(jié)構(gòu)

    圖11 120Vdc下不同轉(zhuǎn)速\功率下的效率曲線

    結(jié)論

    本文提出的SMC-Si組合DTFM比Si-Steel鐵心DTFM和純SMC鐵心DTFM具有最高的空載相電動勢,且三種定子鐵心DTFM齒槽轉(zhuǎn)矩相近。SMC極靴磁密低且厚度小,克服了SMC材料磁導率低、低頻鐵耗高的缺點。

    SMC極靴結(jié)構(gòu)使SMC-Si鐵心DTFM具有更多的降低電機齒槽轉(zhuǎn)矩的方法。經(jīng)過對a、b、g參數(shù)的優(yōu)化設計,可以使SMC-Si鐵心DTFM具有很低的齒槽轉(zhuǎn)矩。但在進行齒槽轉(zhuǎn)矩降低的優(yōu)化設計中,需要考慮由此導致的空載相電動勢的變化。最后通過樣機實驗驗證了所提出DTFM新結(jié)構(gòu)的可行性。

    引用本文

    徐衍亮, 崔波, 張文晶, 薛成勇. 軟磁復合材料-Si鋼組合鐵心盤式橫向磁通永磁無刷電機[J]. 電工技術(shù)學報, 2020, 35(5): 983-990. Xu Yanliang, Cui Bo, Zhang Wenjing, Xue Chengyong. Disk Transverse Flux Permanent Magnet Brushless Motor Based on Soft Magnetic Composite-Si Steel Core. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 35(5): 983-990.

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