以某鋼鐵公司4300mm厚板產(chǎn)線為例,闡述厚板生產(chǎn)線基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的功能配置及系統(tǒng)構(gòu)建。
該生產(chǎn)線具有年產(chǎn)量180萬(wàn)噸以上的生產(chǎn)能力。工藝設(shè)備主要包括:加熱爐、除鱗機(jī)組、粗軋機(jī)組、精軋機(jī)組、ACC、熱矯直機(jī)、冷床、切頭剪、定尺剪、雙邊剪、冷矯直機(jī)、熱處理線等。主要產(chǎn)品品種有造船板、鍋爐板、容器鋼板、管線用板、高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)板、橋梁板、耐大氣腐蝕板、模具板等。
該產(chǎn)線設(shè)計(jì)有蓄熱式加熱爐三座,先期建設(shè)兩座,預(yù)留一座。加熱爐的加熱能力為:熱坯240t/h,冷坯150t/h,為三段式加熱爐。粗軋機(jī)、精軋機(jī)均采用四輥可逆式軋機(jī),交-直-交流變頻傳動(dòng),粗軋機(jī)的主電機(jī)為2×7500KW的同步電動(dòng)機(jī),精軋機(jī)的主電機(jī)為2×9000KW的同步電動(dòng)機(jī)。ACC為西門(mén)子-奧鋼聯(lián)的MULPIC系統(tǒng);熱矯直機(jī)、冷矯直機(jī)、雙邊剪系統(tǒng)均由外方設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)制造;熱處理爐選用LOI公司的工業(yè)爐系統(tǒng);其它系統(tǒng)均采用自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)。
基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)控制中起著舉足輕重的作用,上接二級(jí)控制模型,為二級(jí)模型提供必要的計(jì)算數(shù)據(jù),下接自動(dòng)化執(zhí)行系統(tǒng),需要忠實(shí)地完成一級(jí)、二級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)所賦予的功能。因此,基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的選型就顯得尤為重要。
該產(chǎn)線在規(guī)劃時(shí)就將設(shè)備及控制系統(tǒng)定位于國(guó)際先進(jìn)水平,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)軋制,所有工作均圍繞這一定位展開(kāi)。眾所周知,要達(dá)到這一目標(biāo),生產(chǎn)線所需的二級(jí)控制模型、MES系統(tǒng),甚至是ERP系統(tǒng)必須健全,且具有較高的技術(shù)水平。目前,該鋼鐵公司通過(guò)引進(jìn)消化吸收,MES系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)已具備自主開(kāi)發(fā)能力,技術(shù)水平也已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,唯獨(dú)軋制二級(jí)控制模型需要引進(jìn)。
在板材生產(chǎn)線由于其生產(chǎn)工藝的特殊性,二級(jí)控制模型尤為復(fù)雜,目前德國(guó)西門(mén)子公司在該領(lǐng)域具有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力,技術(shù)成熟,業(yè)績(jī)多。因此,加熱爐、粗軋機(jī)、精軋機(jī)、矯直機(jī)、ACC等系統(tǒng)的二級(jí)控制模型選用西門(mén)子公司的相關(guān)技術(shù)。
為保證產(chǎn)線控制系統(tǒng)的一致性,且與二級(jí)控制系統(tǒng)有良好的控制銜接,基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)也相應(yīng)選用西門(mén)子的系列產(chǎn)品。這樣可最大程度的減少系統(tǒng)接口,確保系統(tǒng)間通訊的暢通及快捷。
在控制實(shí)時(shí)性強(qiáng)的軋制區(qū)域采用TDC+ET200控制模式,其他區(qū)域采用S7 400+ET200控制模式。控制網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)+DP網(wǎng)的組網(wǎng)方式,工業(yè)以太網(wǎng)主要節(jié)點(diǎn)采用冗余環(huán)網(wǎng)相連,其它站點(diǎn)采用星形連接。電氣傳動(dòng)裝置及智能儀表、智能元件等均以DP總線方式接入各自系統(tǒng)的主站。
PDA系統(tǒng)需要快速、實(shí)時(shí)、無(wú)遺漏地捕捉到每個(gè)重要信息的瞬間,真實(shí)地還原系統(tǒng)發(fā)生的每一個(gè)動(dòng)作,因此,PDA系統(tǒng)與其它系統(tǒng)間的連接要充分考慮到這些因素,規(guī)劃好與之相關(guān)的通訊網(wǎng)絡(luò)。在該系統(tǒng)中,PDA與TDC間的通訊采用GDM方式,與S7系統(tǒng)及主傳動(dòng)間的通訊采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,與其它系統(tǒng)的通訊則采用PROFIBUS DP的方式。
產(chǎn)線所需電動(dòng)機(jī)均選用交流電動(dòng)機(jī),輔傳動(dòng)系統(tǒng)電壓等級(jí)選用660V,電氣傳動(dòng)系統(tǒng)采用公共直流母線方式供電,這樣在降低線路損耗、有效減少線路截面積、減小電機(jī)體積的同時(shí)又能將多余的能量反饋回電網(wǎng),減少系統(tǒng)的運(yùn)行及維護(hù)成本。
主傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門(mén)子公司的SM150交-直-交變頻裝置,電壓等級(jí)為3KVAC,可有效減少對(duì)電網(wǎng)的污染,省掉SVC靜態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置的投資,減少設(shè)備占地面積。
為便于系統(tǒng)控制的方便及功能的完整將全線基礎(chǔ)自動(dòng)化按區(qū)域進(jìn)行了劃分,主要包括加熱爐區(qū)域、軋制區(qū)域、精整區(qū)域、熱處理區(qū)域、公輔系統(tǒng)、急停系統(tǒng)等。
加熱爐區(qū)域基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)主要完成與連鑄機(jī)系統(tǒng)的物料交接、入爐輥道、加熱爐本體及輔助系統(tǒng)、爐內(nèi)物料跟蹤、出爐輥道等的控制以及與加熱爐二級(jí)系統(tǒng)的通訊、與軋制區(qū)域控制系統(tǒng)的物料交接、相關(guān)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制等。
軋制區(qū)域基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)主要完成與加熱爐區(qū)域控制系統(tǒng)的物料交接、與精整區(qū)域控制系統(tǒng)的物料交接、物料跟蹤、粗除鱗系統(tǒng)、板坯測(cè)寬、推床控制、軋機(jī)本體及輔助系統(tǒng)、旁通輥道、物料運(yùn)輸、換輥系統(tǒng)、鋼板厚度及板型測(cè)量、預(yù)矯直機(jī)、快冷系統(tǒng)、熱矯直機(jī)等的順序及邏輯控制以及與軋制二級(jí)模型、快冷系統(tǒng)二級(jí)模型、熱矯直機(jī)二級(jí)模型的通訊、與主輔傳動(dòng)及檢測(cè)儀表間的通訊與控制等。
精整區(qū)域基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)完成的功能主要包括:三座步進(jìn)式冷床、母板檢查臺(tái)、切頭剪及試樣剪、雙邊剪、定尺剪、成品檢查臺(tái)、冷矯直機(jī)、鋼板探傷等設(shè)備及輔助系統(tǒng)的控制,另外還負(fù)責(zé)與軋制區(qū)域控制系統(tǒng)的物料交接、與雙邊剪控制模型及冷矯直機(jī)控制模型的數(shù)據(jù)傳遞、與傳動(dòng)系統(tǒng)的通訊等。
熱處理區(qū)域基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)完成的功能有兩座熱處理爐的本體及輔助系統(tǒng)的控制、拋丸機(jī)本體及輔助系統(tǒng)的控制、矯直機(jī)及冷床系統(tǒng)的控制、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制等。
公輔系統(tǒng)的主要包括旋流池、MULPIC水處理系統(tǒng)、熱處理水處理系統(tǒng)、軋輥磨床控制系統(tǒng)、空壓機(jī)站等。
出于多方面因素的考慮,該產(chǎn)線基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采取自主設(shè)計(jì)與外方設(shè)計(jì)相結(jié)合的方式,軋制區(qū)域及雙邊剪、冷矯直機(jī)、熱處理爐等系統(tǒng)由外方設(shè)計(jì),其余控制系統(tǒng)自主設(shè)計(jì)完成。由于雙方設(shè)計(jì)理念的差異,在急停系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上存在較大區(qū)別。外方將負(fù)責(zé)的區(qū)域按照物流的方向分成了22個(gè)安全區(qū)域,采用S7 300F急停PLC控制。外方在急停系統(tǒng)中對(duì)急停進(jìn)行了詳細(xì)分類,對(duì)承擔(dān)軋件運(yùn)輸調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)、獨(dú)立調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)、成組調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)、恒速傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、UPS等系統(tǒng)的急停方式進(jìn)行了分類控制。
電氣傳動(dòng)系統(tǒng)除較獨(dú)立的裝置外全部采用公共直流母線方式供電,裝置間、裝置與自動(dòng)化系統(tǒng)間采用DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。
從系統(tǒng)調(diào)試、生產(chǎn)運(yùn)行來(lái)看,基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)水平,運(yùn)行穩(wěn)定、運(yùn)行效率高、故障時(shí)間短、調(diào)試簡(jiǎn)單、維護(hù)方便,呈現(xiàn)如下主要特點(diǎn):
本文所闡述的只是厚板產(chǎn)線基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)配置的一種形式,旨在與諸位同行朋友交流心得,期望給諸位同行帶來(lái)一點(diǎn)幫助或思路上的借鑒。從生產(chǎn)運(yùn)行的實(shí)際情況看,文中所述思路和方法是可行的,能夠滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)快節(jié)奏、高強(qiáng)度、連續(xù)式生產(chǎn)的需要,滿足生產(chǎn)工藝的需要。
(編自《電氣技術(shù)》,原文標(biāo)題為“厚板生產(chǎn)線基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)建”,作者為扈素紅。)