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近幾年來，我國的軌道交通事業(yè)飛速發(fā)展，而我國大力推動建造的高鐵系統(tǒng)成為組成我國高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要部分。鐵路系統(tǒng)所需要的基礎(chǔ)電器設(shè)備需求量在逐年增加，而且對其電器設(shè)備的各方面性能也提出了更高的要求。

鐵路系統(tǒng)中的電氣設(shè)備是保證行車安全的重要基礎(chǔ)設(shè)備，而繼電器廣泛應(yīng)用于鐵路信號系統(tǒng)和船舶電氣系統(tǒng)中，在各種力學(xué)環(huán)境下其是否仍然能夠可靠工作是保證列車行車安全的重要環(huán)節(jié)。

現(xiàn)階段，國內(nèi)外學(xué)者針對繼電器電磁系統(tǒng)研究較多，但是對在振動環(huán)境下開關(guān)電器的觸點可靠性問題研究較少。對于鐵路繼電器而言，簧片長度較長，是十分容易形變的柔性體，在振動狀態(tài)下觸點接觸具有明顯的非線性，給觸簧系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和仿真分析都帶來了一定的困難。

有學(xué)者通過有限元及動力學(xué)仿真分析，得到了接觸器剩余壽命的預(yù)測模型，提出了一種接觸器可靠性評估方法。有學(xué)者將觸簧系統(tǒng)進行等效簡化，利用單自由度振動理論進行計算分析。有學(xué)者采用Bathe復(fù)合積分算法對觸簧系統(tǒng)施加沖擊載荷，通過提取動、靜觸頭之間的接觸力判斷是否發(fā)生斷路。從材料力學(xué)角度分析觸簧系統(tǒng)振動問題，將其等效為梁彎曲問題，為研究提供了新方法。

現(xiàn)在隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用有限元法可以使振動問題的研究更加方便與準確。有學(xué)者利用多物理場仿真建模技術(shù)進行了電磁繼電器的仿真分析。有學(xué)者采用實驗的方法，分析總結(jié)了鐵路繼電器在各種情況下觸點可靠性的變化情況并總結(jié)了相關(guān)規(guī)律。

針對電磁鐵的動態(tài)仿真問題，有學(xué)者提出ANSYS與ADAMS聯(lián)合仿真的建模方法。有學(xué)者結(jié)合碰撞變形等因素，提出了考慮碰撞彈跳的接觸器動力學(xué)方程，建立了相應(yīng)的動力學(xué)模型。

采用仿真方法，針對電磁繼電器的溫升和動力學(xué)特性等相關(guān)問題已經(jīng)越來越引起相關(guān)技術(shù)人員的關(guān)注。現(xiàn)階段已有的文獻中多是從實驗研究和多體動力學(xué)仿真兩個角度對低壓控制電器觸點可靠性問題進行研究，而對于鐵路繼電器這種簧片較長而且十分容易發(fā)生形變的電器設(shè)備，就必須要考慮簧片本身柔性體的特性。

因此，沈陽工業(yè)大學(xué)、沈陽鐵路信號公司的研究人員，以S?JWXC- 1000型鐵路信號繼電器為研究對象，對影響繼電器觸簧系統(tǒng)抗振性的各種因素進行仿真分析，得到的結(jié)論對鐵路繼電器抗振性能的提升具有一定的參考意義。

圖1 鐵路繼電器整機幾何模型

圖2 單組觸簧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 試驗設(shè)備

研究人員認為：

1）通過有限元軟件對觸簧系統(tǒng)進行模態(tài)分析。在施加預(yù)應(yīng)力的常閉觸點狀態(tài)下，其一階固有頻率為70Hz，實際振動試驗得到的一階共振頻率為68Hz，驗證了仿真模型的正確性。

2）對觸簧系統(tǒng)進行諧響應(yīng)分析，提取靜簧片頂部加速度振動響應(yīng)頻譜后發(fā)現(xiàn)，在1000Hz范圍內(nèi)，當外部振動頻率接近一階、二階固有頻率時簧片會出現(xiàn)不穩(wěn)定的狀態(tài)，簧片頂部有向兩個方向的運動趨勢。

3）由于鐵路繼電器的拉桿與動簧片之間并不是完全貼合的，而是具有一定的“縫隙”，所以當振動頻率接近觸簧系統(tǒng)固有振動頻率時，簧片晃動幅度增大，因此與拉桿槽發(fā)生了頻繁的碰撞，直接導(dǎo)致了觸頭接觸力的劇烈變化。當振動頻率遠離固有振動頻率時，觸點處于一種可靠接觸的狀態(tài)。在逐漸增大振動加速度時，甚至出現(xiàn)了觸點接觸力為0的情況，得到了一階固有頻率下極限加速度為1g。

4）施加固定的振動加速度，頻率范圍為30～100Hz，對繼電器進行定頻振動仿真分析，得到了不同振動頻率下的常閉觸點接觸力變化曲線，通過對仿真結(jié)果進行分析，發(fā)現(xiàn)觸點接觸力經(jīng)歷了穩(wěn)定→不穩(wěn)定→趨于穩(wěn)定→不穩(wěn)定→穩(wěn)定的變化過程。在實際振動臺的振動試驗中對繼電器進行5～100Hz來回兩次的掃頻試驗，得到了常閉觸點接觸壓降變化圖，接觸壓降也出現(xiàn)了與仿真實驗相同的變化趨勢。

以上研究成果發(fā)表在2020年第6期《電氣技術(shù)》雜志，論文標題為“振動頻率對鐵路繼電器觸點可靠性的影響研究”，作者為陳依澤、曹云東、劉煒。