久久88香港三级台湾三级中文-久久91-久久91精品国产91久-久久91精品国产91久久-久久91精品国产91久久户

  • 頭條光柵尺和PLC在圓錐滾子無心磨床上的應(yīng)用
    2021-10-19 作者:孟紅軍  |  來源:《電氣技術(shù)》  |  點擊率:
    分享到:
    導(dǎo)語為了提高圓錐滾子無心磨床工作臺的進給精度,在工作臺上裝了一個光柵尺,光柵尺和工作臺的伺服驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成一個完整的全閉環(huán)控制系統(tǒng),確保了工作臺的進給精度和重復(fù)精度1μ要求,也大大提高了圓錐滾子的加工精度和加工效率。

    圓錐滾子無心磨床由砂輪體、導(dǎo)輪體、工作臺、修整器等四部分組成,圓錐滾子是在砂輪和導(dǎo)輪之間穿過磨削加工而成的,導(dǎo)輪體安裝在工作臺上,導(dǎo)輪體隨工作臺的移動而移動,滾子的磨削量由工作臺移動,調(diào)節(jié)砂輪和導(dǎo)輪之間的間隙決定,工作臺的進給精度直接影響了滾子的加工精度,工作臺的進給是由伺服電機和一對絲桿螺母副帶動進給的,屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

    由于絲桿存在間隙以及聯(lián)軸器、機械零件、導(dǎo)軌存在剛性不足甚至摩擦力影響等問題,這種半閉環(huán)控制系統(tǒng)得不到工作臺進給精度1μ要求,只有在工作臺上加裝光柵尺,使控制系統(tǒng)構(gòu)成一個完整的全閉環(huán)控制系統(tǒng),才能滿足用戶要求。

    系統(tǒng)方案

    1 系統(tǒng)框圖

    光柵尺和PLC在圓錐滾子無心磨床上的應(yīng)用

    圖1 系統(tǒng)框圖

    2 系統(tǒng)配置

    (1)Q02CPU

    (2)通訊模塊QJ61BT11N

    (3)定位模塊QD75P1

    (4) 輸入模塊QX41

    (5)輸出模塊QY10

    (6)高速計數(shù)器模塊Q62D

    (7)伺服驅(qū)動器MR-J2S-350A

    (8)伺服電機HC-SFS352

    (9)線性驅(qū)動光柵尺

    3 控制原理

    在操作屏上設(shè)定工作臺需要進給的距離,PLC根據(jù)設(shè)定的距離發(fā)相應(yīng)的脈沖到驅(qū)動器,伺服電機帶動工作臺移動,光柵尺靜觸頭固定在工作臺上,動觸頭固定在床身上,當(dāng)工作臺移動時,光柵尺反饋的脈沖反饋到高速計數(shù)器,高速計數(shù)器把光柵尺反饋的脈沖和設(shè)定的重合脈沖進行比較,若相等高速計數(shù)器向CPU發(fā)中斷指令,CPU執(zhí)行中斷處理程序,給伺服電機發(fā)停止指令,工作臺停止移動。

    參數(shù)設(shè)置

    1 PLC有關(guān)參數(shù)設(shè)置

    打開三菱編程軟件GT Developer,在“參數(shù)”設(shè)置項設(shè)置PLC參數(shù),包括模塊類型和I/O地址,高速計數(shù)器模塊Q62D安裝在第4槽位,起始地址為0060,具體設(shè)置如圖2;智能功能模塊高速計數(shù)器的開關(guān)設(shè)置如圖3。

    光柵尺和PLC在圓錐滾子無心磨床上的應(yīng)用

    圖2 PLC參數(shù)

     

    光柵尺和PLC在圓錐滾子無心磨床上的應(yīng)用

    圖3 高速計數(shù)器開關(guān)設(shè)置

    這里開關(guān)1設(shè)為0025,數(shù)據(jù)含義表示計數(shù)器計數(shù)的格式為線形計數(shù)器,計數(shù)速度為200kpps,脈沖輸入模式為2相4的倍數(shù)。

    2 利用實用程序包Gx Configurator-CT設(shè)置高速計數(shù)器,要進行初始化設(shè)置和自動刷新設(shè)置。在編程軟件Gx Developer 工具欄中點擊,工具\智能功能模塊\start,進行如圖4初始化設(shè)置和圖5自動刷新設(shè)置。

     

    光柵尺和PLC在圓錐滾子無心磨床上的應(yīng)用

    圖4 初始化設(shè)置

     

    光柵尺和PLC在圓錐滾子無心磨床上的應(yīng)用

    圖5 自動刷新設(shè)置

    2 中斷設(shè)置

    在編程軟件的“參數(shù)/PLC參數(shù)/PLC系統(tǒng)/中斷點設(shè)置”項目中設(shè)置中斷設(shè)置,具體如圖6。

     

    光柵尺和PLC在圓錐滾子無心磨床上的應(yīng)用

    圖6 中斷點設(shè)置

    程序設(shè)計

    根據(jù)高速計數(shù)器模塊安裝的位置和緩沖器地址分配可知:

    (1)高速計數(shù)器模塊預(yù)設(shè)值存儲地址為D60

    (2)高速計數(shù)器模塊當(dāng)前值存儲地址為D62

    (3)高速計數(shù)器模塊重合值存儲地址為D64

    程序設(shè)計框圖如圖7。

     

    光柵尺和PLC在圓錐滾子無心磨床上的應(yīng)用

    圖7 程序框圖

    應(yīng)用效果

    在未裝光柵尺的半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,由于機械傳動方面的摩擦力或機械零件彈性變形等影響,在觸摸屏上輸入1μ或2μ等微距離的進給命令時,工作臺并不一定能進給設(shè)定好的距離,經(jīng)試驗,只有在設(shè)定距離大于3μ時,工作臺才能克服機械外在阻力或機械變形影響,進給到設(shè)定距離。

    由于這種半閉環(huán)控制系統(tǒng)進給精度的影響,滾子每次磨去的尺寸小于設(shè)定尺寸,需要人工補償進給工作臺,才能使?jié)L子磨到規(guī)定尺寸,但由于操作工水平限制,有可能使?jié)L子尺寸磨小以致報廢或降低了滾子精度等級,并且這種半閉環(huán)系統(tǒng),由于需要人工多次測量滾子精度,以便確定工作臺手動補償進給量,這樣就影響了加工滾子的效率。

    在工作臺上裝了光柵尺后,進給系統(tǒng)構(gòu)成了完整的閉環(huán)控制系統(tǒng),撇開了工作臺機械方面原因?qū)M給精度的影響,采用全閉環(huán)控制后,工作臺進給精度由原來3μ提高到1μ,加工效率由原來的80粒/每分鐘提高到100粒/每分鐘,Ⅱ級精度的滾子成品率由原來的80%提高到95%以上。

    結(jié)束語

    在這種無心磨床控制系統(tǒng)上加裝光柵尺后,工作臺進給精度和重復(fù)精度得到了大大提高,確保了該機床可以加工Ⅱ級精度的滾子,并且也大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率,創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟效益,受到了用戶好評。

    (編自《電氣技術(shù)》,標(biāo)題為“光柵尺和PLC在圓錐滾子無心磨床上的應(yīng)用”,作者為孟紅軍。)

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲精品第一区在线观看 | 在线免费观看网站 | 欧美一区欧美二区 | 国产又黄又免费aaaa视频 | 福利亚洲 | 欧美成人性色大片在线观看 | 国产精品美乳免费看 | 大杳焦伊人久久综合热 | 国产一区二区福利 | 亚洲视频在线精品 | 麻豆国内精品久久久久久 | nnnwww在线观看视频 | 国产91免费在线 | 麻豆资源 | 欧美午夜激情影院 | 国产在线拍揄自揄视频不卡99 | 日本一级特黄刺激爽大片 | 色婷婷香蕉 | 日韩亚洲第一页 | 国产精品你懂的 | 亚洲国产剧情在线 | 日本三级免费 | 久久免费99精品久久久久久 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 在线爱爱视频 | 亚洲国产精品免费视频 | 黑人爱爱视频 | 视频在线观看一区二区三区 | 中文字幕有码视频 | 婷婷草| 日韩视频在线一区 | 久久精品影院一区二区三区 | 中国高清性色生活片 | 一本一道久久综合狠狠老 | 成人精品美女隐私漫画 | 国产色司机在线视频免费观看 | 中文区永久区乱码六区 | 日韩国产片 | 日本三级黄色网址 | 日韩中文在线视频 | 亚洲精品99久久久久久欧美版 |