隨著信息技術(shù)和通信技術(shù)的進(jìn)步，指控車輛向機(jī)動(dòng)化、輕型化發(fā)展。指控車輛上裝多種網(wǎng)絡(luò)通信、信息處理等設(shè)備，種類多，功率大，車內(nèi)布線復(fù)雜。車載電源系統(tǒng)需要兼顧固定開設(shè)和野外駐車等使用需求，確保大電流、長(zhǎng)時(shí)間工況下的可靠性及穩(wěn)定性。

傳統(tǒng)的車載電源系統(tǒng)與底盤供電系統(tǒng)相互隔離，車載電源管理系統(tǒng)僅起充電機(jī)和電源分配器的作用，多余電能得不到充分利用，汽車行進(jìn)間工作不方便，靈活性不強(qiáng)，需要進(jìn)一步改進(jìn)提升。

根據(jù)某型指控車輛的使用需要，本文設(shè)計(jì)了一種新型車載電源系統(tǒng)。

電源系統(tǒng)的總體功能為：①具有多種交流供電方式，實(shí)現(xiàn)供電優(yōu)選閉鎖控制；②具有不間斷供電能力，不同供電輸入能平穩(wěn)切換，蓄電池組可單獨(dú)供電2h以上；③具有交流輸入漏電、過流的檢測(cè)與保護(hù)等；④為直流輸出每路獨(dú)立設(shè)置過流保護(hù)；⑤可對(duì)輸入電壓/電流、輸出電壓/電流、模塊狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控，并可通過局域網(wǎng)上報(bào)參數(shù)。

1 自發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)車載電源系統(tǒng)的供電方式主要是市電、硅發(fā)、柴油發(fā)電機(jī)等，選擇性和機(jī)動(dòng)程度不高。本方案設(shè)計(jì)配備市電接口、柴油發(fā)電機(jī)、蓄電池組，安裝與車載底盤適應(yīng)的自發(fā)電系統(tǒng)。自發(fā)電與柴油發(fā)電機(jī)相比，具有功耗低、噪聲小的優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)行駛或駐車過程中的穩(wěn)定交流輸出。

自發(fā)電系統(tǒng)由2臺(tái)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)、2臺(tái)電源轉(zhuǎn)換器、監(jiān)控模塊、附件和電纜等部分組成，能通過底盤進(jìn)行取力發(fā)電，輸出2路220V/50Hz交流。自發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)如下：①駐車狀態(tài)額定功率為6kW×2；②行車狀態(tài)額定功率為6kW×2；③輸出電壓標(biāo)稱為220V，范圍為197～243V；④輸出頻率為50±2Hz。

勵(lì)磁發(fā)電機(jī)安裝在車載底盤上，其工作原理如圖1所示。通過汽車底盤蓄電池為控制電路供電，產(chǎn)生勵(lì)磁電流。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子組件的線圈繞組旋轉(zhuǎn)時(shí)，勵(lì)磁線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其磁力線切割定子組件線圈繞組，產(chǎn)生感應(yīng)電流。X、Y、Z是定子組件的三相電樞繞組，可輸出AC 210V～AC 240V的三相中頻交流電。

圖1 發(fā)電機(jī)工作原理簡(jiǎn)圖

勵(lì)磁發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的三相電頻率和電壓波動(dòng)較大，還需經(jīng)過電源轉(zhuǎn)換器的處理，成為穩(wěn)定可用的單相交流電。電源轉(zhuǎn)換器安裝在駕駛室中，包含三相整流電路、頻率開關(guān)電路、數(shù)字信號(hào)處理器（digital signal processor, DSP）電路等。

整流及頻率開關(guān)電路原理如圖2所示。三相橋式整流電路由6個(gè)晶閘管構(gòu)成。U、V、W為發(fā)電機(jī)三相輸入，經(jīng)過3組導(dǎo)通時(shí)序不同的晶閘管，進(jìn)行全橋整流，并經(jīng)電容濾波，使之成為脈動(dòng)很小的直流電壓。

在頻率開關(guān)電路中，使用2對(duì)絕緣柵雙極晶體管（insulated gate bipolar transistor, IGBT）實(shí)現(xiàn)全橋逆變，把直流電逆變?yōu)樵O(shè)計(jì)頻率的交流電。然后再通過濾波電路，消除了頻率、波形的不穩(wěn)定性，成為220V/50Hz的正弦波交流電，輸出到負(fù)載。

DSP電路主要進(jìn)行系統(tǒng)的控制與保護(hù)。采用TMS320LF2407分別產(chǎn)生正弦脈沖寬度調(diào)制（sinu- soidal pulse width modulation, SPWM）波和方波信號(hào)，控制IGBT、晶閘管的通斷時(shí)序。

當(dāng)檢測(cè)到過流或過熱時(shí)，DSP的定時(shí)器和比較器停止工作，驅(qū)動(dòng)波形停止輸出，保護(hù)了功率電路。DSP可通過比例積分微分（
proportion-integration-differentiation, PID）方法調(diào)節(jié)電機(jī)勵(lì)磁電流的大小，使得發(fā)電機(jī)在全工況條件下能夠輸出穩(wěn)定的電氣指標(biāo)。

圖2 整流及頻率開關(guān)電路簡(jiǎn)圖

監(jiān)控模塊用于自發(fā)電系統(tǒng)的檢測(cè)和控制。可在液晶屏上顯示電壓、電流、頻率等參數(shù)，內(nèi)部具有繼電器，可控制每一路輸出的通斷。

經(jīng)過裝機(jī)試驗(yàn)、行駛試驗(yàn)等，表明這種自發(fā)電系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定，能夠提供長(zhǎng)時(shí)間的大功率輸出。實(shí)測(cè)自發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電性能指標(biāo)見表1。

表1 自發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電性能指標(biāo)

2 AC控制電路設(shè)計(jì)

本車交流供電方式較多，但在野外無市電場(chǎng)景下為增加續(xù)航，多選用柴油發(fā)電機(jī)為上裝供電。綜合考慮后，設(shè)計(jì)供電優(yōu)先級(jí)為：市電→柴油發(fā)電機(jī)→自發(fā)電設(shè)備。車內(nèi)空調(diào)和交流壁插輸入為AC 220V，其他上裝設(shè)備輸入DC 24V。因輸入輸出需求復(fù)雜，主要由配電控制箱對(duì)不同AC輸入進(jìn)行選擇和切換。交流控制電路原理如圖3所示。

4路交流輸入經(jīng)過控制電路后，產(chǎn)生交流輸出、交流備用1—4、空調(diào)輸出，共計(jì)6路。交流輸出作為AC/DC電路的220V輸入，為上裝設(shè)備供電；交流備用1—4為車內(nèi)壁插供電，可接入打印機(jī)、筆記本電腦等；為便于安裝與控制，單獨(dú)設(shè)置1路空調(diào)輸出，為6kW交流變頻空調(diào)供電。設(shè)置6路空氣面板開關(guān)S1—S6，S1—S4控制自發(fā)電機(jī)1、自發(fā)電機(jī)2、

圖3 交流供電控制原理圖

柴油發(fā)電機(jī)和空調(diào)，S5—S6控制交流備用1/2、交流備用3/4。K1—K7為配電控制箱內(nèi)部的繼電器，根據(jù)設(shè)置的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行開關(guān)，具有互鎖功能。

交流輸出和交流備用1—4：使用市電、自發(fā)電機(jī)1、自發(fā)電機(jī)2和柴油發(fā)電機(jī)中電壓正常且優(yōu)先級(jí)最高的交流輸入電壓。輸出功率容量：交流備用輸出為1.5kW，交流輸出為6kW。輸出優(yōu)先順序?yàn)椋菏须姟裼桶l(fā)電機(jī)→自發(fā)電機(jī)1→自發(fā)電機(jī)2。開關(guān)優(yōu)先級(jí)為K2＞K7＞K4＞K6。

空調(diào)輸出：使用市電、自發(fā)電機(jī)2和自發(fā)電機(jī)1中電壓正常且優(yōu)先級(jí)最高的交流輸入電壓。輸出功率容量為6kW。輸出優(yōu)先順序?yàn)椋菏须姟园l(fā)電機(jī)2→自發(fā)電機(jī)1。開關(guān)優(yōu)先級(jí)為K1＞K5＞K3。

經(jīng)過帶載測(cè)試，不同AC供電方式切換時(shí)間≤5s，優(yōu)化設(shè)置了緩沖電路，避免了切換中的瞬態(tài)過流、掉電等問題。本交流控制電路能夠?qū)崿F(xiàn)不同交流輸入的穩(wěn)定切換，不同供電方式的切換不會(huì)對(duì)上裝設(shè)備造成影響，保障了交流輸入的連續(xù)性。

3 AC/DC電路設(shè)計(jì)

綜合電源具有AC/DC變換、濾波穩(wěn)壓、智能控制等功能。為提高整機(jī)的維修性，輸出采用模塊化設(shè)計(jì)。單個(gè)AC/DC模塊輸出功率1kW，可從前面板插拔，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)供電。通過不同數(shù)量單元模塊配置，可為車載系統(tǒng)提供總功率為3～5kW的直流供電。

主要作用如下：①具有直流不間斷供電功能；②具有交、直流輸入供電自動(dòng)轉(zhuǎn)換的功能；③具有對(duì)24V上裝蓄電池組進(jìn)行充電、維護(hù)的功能。綜合電源的輸入主要為市電和上裝蓄電池組（由2個(gè)12V/ 115A?h蓄電池串聯(lián)組成），具有3路獨(dú)立的1.5kW直流輸出，另有1路0.5kW照明/暖風(fēng)輸出。

AC/DC模塊是電源的核心部分，利用頻率開關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AC/DC轉(zhuǎn)換。金屬氧化物半導(dǎo)體（metal oxide semiconductor, MOS）管柵極驅(qū)動(dòng)波形如圖4所示，開關(guān)頻率為200kHz。通過優(yōu)化配置驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)，減小了開通瞬間的柵極尖峰，提高了轉(zhuǎn)換的平穩(wěn)性。

圖4 MOS管柵極驅(qū)動(dòng)波形圖

MOS管輸出電壓波形如圖5所示，實(shí)驗(yàn)表明在感性負(fù)載條件下，輸出可以有效收斂。經(jīng)過功率因數(shù)校正電路（power factor correction, PFC）的處理，消除諧波等不良影響，最終產(chǎn)生穩(wěn)定的24V直流電。蓄電池組連接了充電模塊，保證了充放電的穩(wěn)定性。

圖5 MOS管輸出電壓波形圖

供電切換原理如圖6所示。K7、K8為市電、電池輸入控制繼電器。K7、K8閉合，當(dāng)有市電輸入時(shí)，AC 220V經(jīng)過AC/DC模塊產(chǎn)生24V直流輸出，同時(shí)通過充電模塊為上裝蓄電池組充電；當(dāng)無市電輸入時(shí)，電池輸入經(jīng)過線穩(wěn)模塊穩(wěn)壓后，為上裝設(shè)備供電。直流照明/暖風(fēng)輸出為車內(nèi)照明燈和風(fēng)扇供電；應(yīng)急照明輸出可以由蓄電池組供電。

圖6 供電切換原理框圖

綜合電源的3路輸出經(jīng)過2個(gè)直流分配盒，實(shí)現(xiàn)直流分流和選擇功能。每個(gè)直流分配盒最多能接入綜合電源的2路DC 24V電流，有19路輸出接口。輸出每路設(shè)置獨(dú)立開關(guān)，并加印對(duì)應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)名稱。按要求接好設(shè)備的電源口，綜合電源起動(dòng)后，打開分配盒總開關(guān)，再打開對(duì)應(yīng)的單路控制開關(guān)，即可開啟對(duì)應(yīng)的上裝設(shè)備。

4 輔助電路設(shè)計(jì)

輔助電路主要具有照明控制、直流保護(hù)、參數(shù)監(jiān)控等功能，主要包括配電控制箱、綜合電源、直流分配盒等設(shè)備。照明控制電路實(shí)現(xiàn)了照明燈、防空燈、應(yīng)急燈的轉(zhuǎn)接與控制。根據(jù)車內(nèi)門控開關(guān)的信號(hào)狀態(tài)，切換照明和防空燈的供電狀態(tài)，并在指示燈上顯示出來。

如圖7所示，配電控制箱連接直流照明/暖風(fēng)、應(yīng)急照明2路綜合電源輸入，2路照明輸入之間相互獨(dú)立。應(yīng)急照明輸入的24V直流電壓通過應(yīng)急開關(guān)S7供應(yīng)急照明輸出。S9為照明/防空燈的切換開關(guān)。

當(dāng)S9關(guān)閉時(shí)，24V輸入經(jīng)照明開關(guān)S8供照明輸出，防空燈無輸出；當(dāng)S9打開時(shí)，切換為防空燈狀態(tài)，此時(shí)可以通過門控控制防空燈。當(dāng)門控開關(guān)按下時(shí)，K9斷開，防空燈無輸出；當(dāng)門控開關(guān)松開時(shí)，K9恢復(fù)到默認(rèn)閉合狀態(tài)，防空燈有輸出。

圖7 照明控制電路原理框圖

對(duì)直流分配盒內(nèi)部各路，設(shè)置了不同的濾波器與保護(hù)門限（最大40A），增強(qiáng)了針對(duì)性。直流輸入經(jīng)過防反接接觸器和濾波器，再經(jīng)各路的過流保護(hù)開關(guān)后輸出。當(dāng)單路電流超過相應(yīng)門限時(shí)，保護(hù)開關(guān)斷開，端口無輸出，保護(hù)了連接的上裝設(shè)備。

在綜合電源中設(shè)計(jì)檢測(cè)電路，可對(duì)工作狀態(tài)信息、故障告警、電壓與電流等進(jìn)行記錄、查詢，并可通過局域網(wǎng)進(jìn)行參數(shù)上報(bào)。微控制器主控板（microcontroller unit, MCU）是控制功能實(shí)現(xiàn)的核心部件，主要由供電部分、控制和檢測(cè)部分、控制和驅(qū)動(dòng)部分組成。

MCU通過A/D轉(zhuǎn)化電路采集電路的各種模擬量參數(shù)，并進(jìn)行邏輯轉(zhuǎn)換，還原為實(shí)際值。檢測(cè)電路可以完成電池充放電的管理，電源系統(tǒng)工作狀態(tài)的顯示、控制，防止過壓、過流等問題的發(fā)生。

5 結(jié)論

本文提出一種優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，配備自發(fā)電、柴油發(fā)電機(jī)、配電控制箱、綜合電源、直流分配盒等設(shè)備。在自發(fā)電系統(tǒng)中通過DSP電路實(shí)現(xiàn)SPWM逆變、信號(hào)控制等。配電控制箱中集成了交流控制電路、照明控制電路。直流分配盒實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立過流保護(hù)。綜合電源具有AC/DC轉(zhuǎn)換、參數(shù)檢測(cè)控制功能。

實(shí)踐表明，這種電源系統(tǒng)綜合性強(qiáng)、穩(wěn)定性高，實(shí)現(xiàn)了輸入輸出控制、參數(shù)檢測(cè)等，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需要。