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  • 頭條如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果
    2021-11-09 作者:石有計  |  來源:《電氣技術(shù)》  |  點擊率:
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    導(dǎo)語由于磁通反向式電機固有的結(jié)構(gòu)特點,其齒槽轉(zhuǎn)矩相對較大,本文在分析其齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理和計算方法的基礎(chǔ)上,對現(xiàn)有齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法進行了深入分析和總結(jié), 找出了幾種行之有效的削弱方法,為齒槽轉(zhuǎn)矩削弱技術(shù)的實際應(yīng)用和進一步研究提供借鑒。

    磁通反向式電機(FRM)屬于一種新型無刷雙凸極永磁電機,其定子和轉(zhuǎn)子都采用凸極結(jié)構(gòu),定子凸極上粘貼兩塊充磁方向相反的永磁體,同時定子上裝有集中繞組,轉(zhuǎn)子上無繞組由硅鋼片疊壓而成。

    FRM電機具有明顯的永磁電機特性和雙凸極特性,也就是即具有開關(guān)磁阻電機的優(yōu)點同時也具有永磁無刷直流電機的優(yōu)點。該電機繞組利用率高,容錯性好,單位體積出力大,控制靈活,電感小,因而電氣時間常數(shù)相對較小。同時,定子集中繞組中的磁通呈雙極性變化,功率密度較高。鑒于這些優(yōu)點,F(xiàn)RM的應(yīng)用前景非常看好。

    由于磁通反向式電機自身的雙凸極結(jié)構(gòu)以及定子上安放了永磁體,導(dǎo)致其齒槽轉(zhuǎn)矩相對較大,它會使轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生波動,引起振動和噪聲,對FRM電機運行性能有很大影響。必須設(shè)法有效的減小齒槽轉(zhuǎn)矩。本文基于有限元分析方法,結(jié)合磁通反向式電機的結(jié)構(gòu)特點,總結(jié)出幾種比較行之有效的削弱FRM電機齒槽轉(zhuǎn)矩的方法。

    1 齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生機理及計算方法

    在磁通反向式電機中,隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子凸極與定子上的永磁體之間的位置不斷發(fā)生變化,在旋轉(zhuǎn)過程中,若某轉(zhuǎn)子凸極軸線同某定子凸極軸線重合時, 閉合磁路的磁阻達到最小值,此處稱之為平衡位置。

    當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過該處后,凸極下磁阻將發(fā)生變化, 整個磁路磁阻將變大, 這相當于減小磁路中的截面積,造成永磁體產(chǎn)生的磁場扭斜, 于是永磁磁場和轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生相互作用力, 該作用力的切向分量形成齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩相對于轉(zhuǎn)子位置呈周期性變化,由于FRM電機采用雙凸極結(jié)構(gòu),所以它產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩比較大,引起轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速波動,使其產(chǎn)生振動和噪聲。齒槽轉(zhuǎn)矩可以通過磁共能相對于轉(zhuǎn)子位置的導(dǎo)數(shù)而計算得出。

    2 削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的有效方法

    2.1 轉(zhuǎn)子斜極法

    FRM斜極前后的齒槽轉(zhuǎn)矩如圖1所示。通過理論分析及電磁場有限元分析結(jié)果可知,齒槽轉(zhuǎn)矩對電機平均轉(zhuǎn)矩沒有影響,但它的變化具有周期性,在一個周期內(nèi),轉(zhuǎn)矩曲線相對于橫坐標軸左右反對稱,當轉(zhuǎn)子傾斜角度等于一個齒槽轉(zhuǎn)矩周期對應(yīng)的機械角度時,齒槽轉(zhuǎn)矩為零,但這樣會使得電機感應(yīng)反電動勢顯著減小。

    為了減小對電動機的感應(yīng)電動勢和輸出能力的影響,轉(zhuǎn)子斜極角度設(shè)為定子極寬的一半,即為 θskew=θr/2,對于6/8極電機,轉(zhuǎn)子的極弧16o ,轉(zhuǎn)子斜極的機械角度為8o 。斜極后電機齒槽轉(zhuǎn)矩顯著減小,如圖1所示,只有削弱前的30%左右。但缺點是在消除電機齒槽轉(zhuǎn)矩同時,電機單位體積出力下降。

    如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果

    圖1 FRM斜極前后的齒槽轉(zhuǎn)矩

    2.2 轉(zhuǎn)子齒極寬窄成對但不均勻安置法

    如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果

    圖2 轉(zhuǎn)子齒極寬窄成對的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖

    采用此種方法,將轉(zhuǎn)子設(shè)計成圖2所示的結(jié)構(gòu)。研究6/8極磁通反向電機齒槽轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子上正對的兩極一寬一窄,寬極的寬度為22°,窄極的寬度為16°。經(jīng)過有限元分析研究發(fā)現(xiàn),寬齒極和窄齒極的齒槽轉(zhuǎn)矩波形相似,并且幅度相當,但變化趨勢剛好相反。也就是兩者受到的齒槽轉(zhuǎn)矩方向不一致,一個是順時針方向,則另一個就為逆時針方向,這樣疊加后的齒槽轉(zhuǎn)矩將大部分互相抵消。

    齒槽轉(zhuǎn)矩如圖3所示。可以看出,采用轉(zhuǎn)子齒極極寬為16°一種齒極時,齒槽轉(zhuǎn)矩較大,而采用寬窄成對的轉(zhuǎn)子齒極時齒槽轉(zhuǎn)矩比較小。這種方法缺點是轉(zhuǎn)子齒形不對稱,轉(zhuǎn)子的重心與其軸線中心不重合,由于電機氣隙很小,在電機高速旋轉(zhuǎn)時有掃膛的隱患。

    如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果

    圖3 電機大小齒成對時的齒槽轉(zhuǎn)矩

    2.3 轉(zhuǎn)子分段法

    采用轉(zhuǎn)子分段方法,保持定子各凸極極弧為45°不變,不改變定子其它參數(shù),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計成如圖4所示。將轉(zhuǎn)子鐵心沿軸線方向分為三段,每段的極寬是不同的。轉(zhuǎn)子兩端各占總長的1/4,中間段占總長的1/2,兩端采用矩形凸極,極弧為14°,中間段采用扇形凸極,極弧為24°。

    由有限元分析表明,轉(zhuǎn)子采用矩形凸極的齒槽轉(zhuǎn)矩曲線和采用扇形凸極的齒槽轉(zhuǎn)矩曲線相比較,波形非常相似,變化趨勢也大致相反。因此,將同樣長度的兩種轉(zhuǎn)子同軸連在一起,疊加的結(jié)果由于大部分抵消使得齒槽轉(zhuǎn)矩變得很小。

    其各個齒槽轉(zhuǎn)矩曲線及其合成轉(zhuǎn)矩曲線如圖5所示。從計算結(jié)果可知,采用轉(zhuǎn)子分段法對削弱齒槽轉(zhuǎn)矩非常有效,一般能將齒槽脈動轉(zhuǎn)矩削弱到低于原來值的1/4以上。取得了比較好的效果,不足之處是轉(zhuǎn)子需要兩種幾何尺寸的沖片。

    如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果

    圖4 轉(zhuǎn)子分段法

    如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果

    圖5 轉(zhuǎn)子分段法電機脈動轉(zhuǎn)矩的合成

    2.4 定子極弧寬窄成對加轉(zhuǎn)子分段法

    采用定子極寬窄成對加轉(zhuǎn)子分段法時的定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示。定子上的寬齒極(極弧為45°)和的窄齒極(極弧為42°)在空間上相間分布,且成對出現(xiàn)。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)和圖4一樣,沿軸線方向三段轉(zhuǎn)子鐵心,分別占總長的1/4、1/2、1/4。兩端采用矩形凸極,極弧為16°,中間段采用扇形凸極,極弧為24°。采用這種方法后,經(jīng)過有限元分析,齒槽轉(zhuǎn)矩如圖7所示。由分析計算結(jié)果可知,42°極弧定子16°矩形轉(zhuǎn)子的電機和

    45°極弧定子24°矩形轉(zhuǎn)子的電機齒槽轉(zhuǎn)矩變化趨勢相反。疊加的結(jié)果因大部分抵消而使齒槽轉(zhuǎn)矩變得很小。該法能很好的削弱齒槽轉(zhuǎn)矩,能夠?qū)X槽轉(zhuǎn)矩減小到不足原來值的1/6,電機的感應(yīng)反電動勢僅有微弱的減小。同時產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢曲線更理想,該方法的缺點是轉(zhuǎn)子需要兩種幾何尺寸的沖片。

    如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果

    圖6 定子極寬窄成對加轉(zhuǎn)子分段時的電機結(jié)構(gòu)

    如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果

    圖7 定子極寬窄成對加轉(zhuǎn)子分段法齒槽轉(zhuǎn)矩的合成

    2.5 轉(zhuǎn)子凸極大小齒相間布置同時分段法

    采用該方法時保持電機的定子各凸極極弧為45°不變,轉(zhuǎn)子截面如圖8(a)所示,轉(zhuǎn)子具有兩種齒形,窄齒12°、寬齒 24°,它們間隔出現(xiàn)。相對的兩個轉(zhuǎn)子齒大小相同。轉(zhuǎn)子鐵心分為長度相等的兩段,前段的大齒對著后段的小齒,即兩段空間錯開一個轉(zhuǎn)子齒距的結(jié)構(gòu),如圖8(b)。

    經(jīng)有限元分析計算,前段轉(zhuǎn)子鐵心的齒槽轉(zhuǎn)矩曲線和后段轉(zhuǎn)子鐵心的齒槽轉(zhuǎn)矩曲線比較,相差半個周期,波形相似,幅度接近,變化趨勢相反,所以疊加后齒槽轉(zhuǎn)矩基本抵消。齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱效果如圖9所示。削弱后的齒槽轉(zhuǎn)矩幅值只有轉(zhuǎn)子齒為16°時齒槽轉(zhuǎn)矩的1/6,這種方法十分有效,但不足之處是在削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的同時,電機力能特性降低近10%。

    如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果

    圖8 轉(zhuǎn)子大小齒間隔加分段的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖

    如何削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩?這5種方法有效果

    圖9 轉(zhuǎn)子大小齒間隔加分段時齒槽轉(zhuǎn)矩削弱效果

    3 結(jié)語

    削弱齒槽轉(zhuǎn)矩是設(shè)計FRM電機時必須考慮的重要因素之一。實際應(yīng)用時要綜合考慮,力求抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的效果最好,又盡可能小的影響電機的力能指標,同時還要考慮加工工藝的難易程度。本文介紹的幾種削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,具有削弱齒槽轉(zhuǎn)矩效果好,對電機的力能指標影響最小,并且工藝簡單實施容易,易于電機的制造生產(chǎn),在實際應(yīng)用中依照具體情況選用合適的削弱方法。

    (編自《電氣技術(shù)》,標題為“削弱磁通反向式電機齒槽轉(zhuǎn)矩的有效方法”,作者為石有計。)

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