無功補償是當(dāng)前電能質(zhì)量治理最為突出、緊迫的問題。目前普遍采用的裝置主要為靜止無功補償器(Static Var Compensator—SVC)。它主要包括:晶閘管投切電容型無功補償器(Thyristor Switched Capacitor-TSC)、晶閘管控制電抗型無功補償器(Thyristor Controlled Reactor-TCR)、磁閥控制電抗型無功補償器(Magnetically Controlled Reactor-MCR)。
TSC型無功補償裝置,采用晶閘管開關(guān)器件分組投切電容器技術(shù)改變裝置的無功出力,相比于TCR、MCR方式的無功補償裝置具有損耗小、成本低、安裝維護方便、可靠性高、應(yīng)用范圍寬、技術(shù)成熟等特點,是目前無功補償領(lǐng)域的主力軍。
按照電容分組投切開關(guān)的類型,TSC型的補償裝置可以分為:
(1)機械開關(guān)(包括斷路器、接觸器、繼電器等)分組投切電容器,但機械開關(guān)存在投切涌流、投切時間長及開關(guān)投切次數(shù)少等弊端。
(2)復(fù)合開關(guān)分組投切電容器,復(fù)合開關(guān)將電力電子無觸點開關(guān)與機械開關(guān)相結(jié)合,在機械開關(guān)的通斷過程中,先期導(dǎo)通電力電子無觸點開關(guān),在機械開關(guān)完成通斷動作后,再關(guān)斷,避免了機械開關(guān)的投切涌流,卻依然不能解決開關(guān)的投切次數(shù)較少、開關(guān)過程時間長、切投間隔時間久等問題。
(3)采用電力電子無觸點開關(guān)投切,由于其能在每個周波內(nèi)無應(yīng)力打開、關(guān)斷,采用此開關(guān)的TSC型無功補償裝置可以做到系統(tǒng)無功補償?shù)目焖佟⒕_,使系統(tǒng)運行于較高的功率因數(shù)下,有效的解決電力傳輸中的線損、設(shè)備容量能力,改善用戶端的電壓降低等特點,逐漸成為目前電容分組投切型無功補償設(shè)備的性能最為優(yōu)越的開關(guān)器件。
電力電子無觸點開關(guān)可采用的器件有SCR、GTO、IGBT、IGCT、IEGT等,一般情況下,基于無功補償?shù)膽?yīng)用及成本考慮,目前主要以晶閘管器件為主。
TSC無功補償裝置拓撲結(jié)構(gòu)中,以角外控制的電容器角接形式控制難度最大。因此,本文以該拓撲結(jié)構(gòu)為例分析在不同工況下,晶閘管開關(guān)的端電壓特性,設(shè)計其驅(qū)動電路,并驗證。該電路完全可應(yīng)于TSC無功補償裝置的其他拓撲結(jié)構(gòu)。當(dāng)電容器負載采用三角連接角外控制時,每組投切開關(guān)中僅需兩組晶閘管開關(guān),其原理結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖中左右兩組投切開關(guān),其拓撲結(jié)構(gòu)差別在于晶閘管開關(guān)所控制的電容器相別有不同,其中左側(cè)組控制為A、C相,右側(cè)組控制為A、B相。
圖1 角接電容器型TSC裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
對于電力系統(tǒng),系統(tǒng)電源的A、B、C相電壓間存在120?角差,因此晶閘管開關(guān)的關(guān)斷存在先后順序。由于電容器的電壓與電流有90度的相位差,晶閘管開關(guān)應(yīng)在其電流過零點關(guān)斷時應(yīng)力最小,但此時對應(yīng)相的相電壓并不為零,而是電壓的峰值。
圖1 的拓撲結(jié)構(gòu)的差別與晶閘管開關(guān)的投切順序密切相關(guān),對于A、C相控制電容器組的晶閘管開關(guān)來說,相當(dāng)于S1端電壓相位滯后S2端電壓相位120度,而A、B相控制電容器組的情況,卻為S1端電壓相位領(lǐng)先S2端電壓相位120度。因此對于上述兩組投切結(jié)構(gòu),如果調(diào)整S1、S2的投切順序,兩種結(jié)構(gòu)將完全一致。
TSC型無功補償裝置在晶閘管切出時,其拓撲結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生變化,當(dāng)其中一相晶閘管切除時,電容器組由角接方式變?yōu)閮芍浑娙萜鞔?lián)與另外一只電容器并聯(lián)的連接方式,電路的拓撲結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,另一相晶閘管切出時,其端電壓為線電壓峰值,在兩只晶閘管完全切除時,電容器將存在嚴(yán)重的過壓問題。
利用PSpcie軟件對上述兩種情況的電容器切除過程進行分析,結(jié)果如圖2、圖3所示,仿真結(jié)果表明,對于系統(tǒng)線電壓有效值U為400V的供電系統(tǒng),兩組投切開關(guān)控制都會產(chǎn)生嚴(yán)重的過壓問題。
當(dāng)晶閘管開關(guān)S1先切時,S1端電壓的偏移量為-207V,而S2端電壓的偏移量為566V,當(dāng)晶閘管開關(guān)S2先切時,S1端電壓的偏移量為-773V,而S2端電壓的偏移量為-566V,晶閘管端電壓存在較大差異。在圖3中電容切除后,開關(guān)S1端電壓不存在過零點,而在圖2、圖3中的開關(guān)S2端電壓在每個周波內(nèi)都存在唯一電壓過零點。
但由于通常系統(tǒng)電壓幅值會存在波動,當(dāng)系統(tǒng)電壓幅值由于波動小于電容器切除時的系統(tǒng)電壓幅值時,該唯一零點將不復(fù)存在。在晶閘管開關(guān)端電壓沒有過零點的系統(tǒng),如果晶閘管不能打開,將給系統(tǒng)帶來嚴(yán)重后果。
傳統(tǒng)的晶閘管觸發(fā)電路往往采用MOC3083作為過零點檢測芯片,其特點是能準(zhǔn)確的判斷電壓的過零點從而發(fā)出正確的觸發(fā)信號,但對于上述分析的狀況,當(dāng)開關(guān)端電壓偏離零點時,傳統(tǒng)的過零電路檢測判斷已經(jīng)失去意義,并無法正常工作。
因此在采用MOC3083過零判斷的晶閘管開關(guān)在一些需要快速無功補償?shù)墓r中,由于系統(tǒng)電壓的波動而無法準(zhǔn)確將晶閘管觸發(fā),導(dǎo)致兩路晶閘管無法可靠投入,裝置無功補償功能失效,不能正常觸發(fā)的晶閘管同時會導(dǎo)致相應(yīng)的電容器電壓不斷充電,電壓值不斷升高,嚴(yán)重影響電容器、晶閘管開關(guān)及其他一次設(shè)備的壽命及使用安全。
圖2 電容器角接的A、C相控制切出過程
圖3 電容器角接的A、B相控制切出過程
為了準(zhǔn)確獲取晶閘管的端電壓信號,本設(shè)計采用比例放大器進行差分采樣,電路原理如圖4所示。圖中的ESD為靜電保護芯片,其內(nèi)阻遠小于采樣電阻RS及反饋電阻RF,電阻R1與RF阻值相同。
采樣信號來自晶閘管的K1、K2端,電壓分別記為VK1,VK2。根據(jù)運放電路的工作原理,差分運放的輸出電壓信號VSAM,滿足公式1:VSAM= (VK2-VK1)*RF/R1+VREF1。
圖4 晶閘管端電壓的差分采樣原理圖
公式1中VREF1為電壓參考信號,本例取直流2.5V,則VSAM為以2.5V為偏移量的晶閘管端電壓比例信號,通過調(diào)整電阻RS與RF的阻值,可得到幅度適合的采樣信號。VSAM經(jīng)過的窗口比較器與Vth-、Vth+比較即可捕獲VSAM信號經(jīng)過2.5V的時刻,即晶閘管的端電壓過零時刻。
由于過零點采樣在2V位置,比2.5V位置提前,因此需要采用由R5與C1構(gòu)成的RC延時電路,通過R5對C1充放電,并將電容C1的電壓與參考電壓VREF比較,將過零信號VSYN延遲至接近2.5V對應(yīng)的時刻。
參考信號Vth-、Vth+具體幅值的選擇對觸發(fā)點時刻有直接影響。采樣電路的PSpice仿真結(jié)果如圖5(a)、圖5(b)所示。
圖5a 檢測信號VSYN的PSpice仿真結(jié)果一
圖5b 檢測信號VSYN的PSpice仿真結(jié)果二
晶閘管的驅(qū)動信號需要采取電氣隔離措施,目前常見的隔離方式有光耦隔離及變壓器隔離兩種。變壓器隔離具有速度快,隔離強度高等特點,本設(shè)計采用變壓器對驅(qū)動信號進行隔離。由于變壓器只能傳遞交流信號,因此需要將將過零點脈沖與高頻脈沖信號進行疊加,使變壓器將控制信號傳遞至晶閘管控制端。
高頻脈沖信號發(fā)生及其與觸發(fā)脈沖的疊加信號采用如圖6所示的電路處理,圖中U1A為斯密特觸發(fā)器,其與C1、R1構(gòu)成震蕩電路,產(chǎn)生高頻脈沖,U1C、U1D完成觸發(fā)脈沖與高頻信號的疊加,高頻信號的頻率需要與隔離變壓器的特性相匹配。
圖6產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖信號經(jīng)過隔離放大電路(如圖7所示)送至晶閘管的控制端。圖7中U2完成信號放大,其EN腳由外部輸入,表示是否需要在過零點打開晶閘管開關(guān),U3 為雙路MOSFET芯片,負責(zé)對隔離變壓器的驅(qū)動。U2芯片的SEN端采樣MOSFET管的驅(qū)動電流,當(dāng)出現(xiàn)過流時進行保護。
由圖6可知SIG1、SIG2觸發(fā)信號內(nèi)包含的高頻脈沖相位相反,因此每個時刻,電源VS的僅對其中一路變壓器進行驅(qū)動,采用驅(qū)動分時技術(shù)大大降低電路的功耗,減少MOSFET的發(fā)熱,同時使U2對每路電流的檢測更為方便。
圖6 晶閘管驅(qū)動脈沖信號發(fā)生電路
圖7 晶閘管驅(qū)動脈沖信號隔離放大電路
為了驗證硬件電路設(shè)計的正確性,對采用上述過流檢測及驅(qū)動電路應(yīng)用于角接的電容器負載的晶閘管開關(guān)控制。試驗獲得SIG1、SIG2觸發(fā)信號如圖8所示,圖9為單個觸發(fā)信號的放大圖。本設(shè)計中采用的隔離電壓型號為VAC公司的T60403-D4097-X050脈沖變壓器。
圖8 晶閘管觸發(fā)脈沖試驗波形
圖9 單個晶閘管觸發(fā)脈沖試驗波形放大圖
晶閘管觸發(fā)時刻波形分別如圖10,圖11所示。其中圖10中,晶閘管端電壓每個周波存在兩個電壓過零點,在接受到觸發(fā)使能信號后,晶閘管在電壓過零點打開。圖11中,晶閘管端電壓偏移量恰好為系統(tǒng)線電壓峰值,在整個周波內(nèi),端電壓的最小值位于零點位置,此時晶閘管可被安全觸發(fā)。
圖10、11說明,采用本設(shè)計的晶閘管端電壓過零檢測及觸發(fā)電路能電容器角接A、C相控制中,在每個周波內(nèi)可以安全、準(zhǔn)確的觸發(fā)晶閘管,從而使TSC無功補償裝置的無功響應(yīng)時間在20ms以內(nèi)。
另外由于本電路支持晶閘管端電壓完全偏離零點的工況,因此在電容器角接的A、B相控制中依然適用,但工程上為確保系統(tǒng)安全運行,角接電容器的A、B相控制在設(shè)計中應(yīng)用較少。
圖10 晶閘管觸發(fā)試驗波形一
圖11晶閘管觸發(fā)試驗波形二
晶閘管觸發(fā)后的端電壓波形如圖12所示,圖示表明晶閘管導(dǎo)通后的管壓降,在晶閘管開關(guān)導(dǎo)通過程中,過零檢測電路的輸出由過零脈沖變?yōu)殡娖叫盘枺虼诉^零檢測電路僅在晶閘管開關(guān)在其斷開后第一次開啟起作用。
采用本文設(shè)計的晶閘管端電壓過零檢測及觸發(fā)電路控制的晶閘管開關(guān)的電流波形,如圖13所示,在晶閘管開啟過程中沒有涌流出現(xiàn),系統(tǒng)平穩(wěn),不存在任何沖擊。而采用MOC3083的傳統(tǒng)晶閘管觸發(fā)電路替換本文設(shè)計的觸發(fā)電路,在相同的實驗環(huán)境下,晶閘管開啟過沖中會存在較大的電流沖擊,波形如圖14所示。
另外,由于圖14與圖13觸發(fā)控制信號寬度一致,晶閘管開關(guān)斷開后120ms發(fā)出觸發(fā)信號,圖13中晶閘管在接收到控制信號的10ms左右成功將晶閘管觸發(fā),而圖14的試驗波形表明在接收到控制信號的160ms左右才將晶閘管觸發(fā),由此可見基于本設(shè)計的晶閘管觸發(fā)電路具有較高的可靠性。
圖12 晶閘管觸發(fā)后端電壓波形
圖13 晶閘管開關(guān)關(guān)啟過程的電流波形
圖14 觸發(fā)晶閘管關(guān)啟過程電流波形
試驗結(jié)果表明,本文設(shè)計的晶閘管過零點檢測及觸發(fā)電路在復(fù)雜工況下,能夠準(zhǔn)確、快速的將晶閘管觸發(fā),觸發(fā)過程不產(chǎn)生電流涌流,穩(wěn)定可靠,比傳統(tǒng)的晶閘管觸發(fā)電路性能有明顯提高。
通過對TSC裝置中電容器角接方式下晶閘管開關(guān)工作特性的分析,列舉了晶閘管開關(guān)過程的各種工況,并采用Pspice仿真軟件設(shè)計出安全可靠的晶閘管端電壓過零檢測及觸發(fā)電路。
Pspice仿真結(jié)果表明本文的設(shè)計具有良好的通用性,不僅在晶閘管端電壓存在過零情況下能夠安全、準(zhǔn)確的觸發(fā)晶閘管,當(dāng)晶閘管端電壓偏離電壓零點時,依然能在晶閘管端電壓最小值時將其觸發(fā),從而保證了系統(tǒng)的無功響應(yīng)時間,同時避免電容電壓的持續(xù)上升問題。
試驗結(jié)果表明該晶閘管端電壓過零檢測及觸發(fā)電路具有良好的電氣性能,晶閘管開關(guān)投切準(zhǔn)確、可靠,投切過程不產(chǎn)生電流涌流,相比于傳統(tǒng)的MOC3083晶閘管觸發(fā)電路,在單個周波內(nèi)完全能安全觸發(fā)晶閘管。
基于該觸發(fā)電路設(shè)計的TSC無功補償裝置,能夠做到無功功率的周波響應(yīng),同時能夠避免由于電壓波動而導(dǎo)致的晶閘管端電壓過零點消失的復(fù)雜工況,可應(yīng)用于中頻爐、電焊機等快速無功變換的環(huán)境,提高系統(tǒng)功率因數(shù),節(jié)約能源。
本文晶閘管觸發(fā)電路,不僅可用于晶閘管開關(guān),也可以用于復(fù)合開關(guān)等其他場合的晶閘管觸發(fā),具有一定的工程價值。
本文編自《電氣技術(shù)》,標(biāo)題為“一種晶閘管投切的無功補償電路設(shè)計”,作者為盧中友。