《光伏發(fā)電出力預(yù)測技術(shù)研究綜述》等15篇優(yōu)秀論文入選《電工技術(shù)學(xué)報》2019年度優(yōu)秀論文,榮獲中國電工技術(shù)學(xué)會表彰?,F(xiàn)將部分獲獎?wù)撐牡奈恼潞唸蠓窒斫o各位讀者,以期促進(jìn)本領(lǐng)域的技術(shù)交流。
電場耦合式無線電能傳輸(Electric-field Coupled Wireless Power Transfer,EC-WPT)技術(shù),是一種以高頻電場作為能量傳輸載體,并綜合利用電力電子技術(shù)、電工理論和現(xiàn)代控制理論,實(shí)現(xiàn)無直接電氣連接的電能傳輸技術(shù)。
該技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn):耦合機(jī)構(gòu)簡易輕薄,成本低,形狀易變;在工作狀態(tài)中,耦合機(jī)構(gòu)的絕大部分電通量分布于電極之間,對周圍環(huán)境的電磁干擾很??;當(dāng)耦合機(jī)構(gòu)中或周圍存在金屬導(dǎo)體時,所產(chǎn)生的渦流損耗甚小;可以跨越金屬物體進(jìn)行傳能。
目前,全世界已有很多專家和學(xué)者圍繞EC-WPT系統(tǒng)的耦合機(jī)構(gòu)、電能變換拓?fù)錁?gòu)建、系統(tǒng)建模與動力學(xué)行為特性分析、系統(tǒng)控制和參數(shù)優(yōu)化等理論方面展開了研究,并圍繞電動汽車充電、機(jī)器人和消費(fèi)電子產(chǎn)品的供電或充電等許多領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了探索,取得了豐富的研究成果。
重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研究所是國內(nèi)最早組建并專業(yè)從事無線電能傳輸技術(shù)研發(fā)及推廣應(yīng)用的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)目前擁有教授5人,副教授3人,講師和工程師4名,博士、碩士研究生100余人。團(tuán)隊(duì)圍繞無線電能傳輸技術(shù)堅持不懈地開展了近20年的研發(fā)工作,已形成前沿探索、應(yīng)用開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的技術(shù)體系。
目前研究所擁有國家無線電能傳輸技術(shù)國際聯(lián)合研究中心、中國-新西蘭無線電能傳輸技術(shù)國際研究中心、重慶市無線電能傳輸技術(shù)工程中心等平臺,發(fā)起成立了中國電源學(xué)會無線電能傳輸技術(shù)及裝置專委會。研究成果已成功應(yīng)用于電動汽車、數(shù)碼家電、石油勘探、電力系統(tǒng)裝備以及國防軍工等多個領(lǐng)域。在高水平論文、發(fā)明專利、專著以及獲獎等方面取得了一系列成果。在國內(nèi)外有一定的影響力并享有很高的聲譽(yù)。
1962出生,工學(xué)博士,重慶大學(xué)自動化學(xué)院教授/博導(dǎo),重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研究所副所長,國家無線電能傳輸技術(shù)國際聯(lián)合研究中心副主任。中國電工技術(shù)學(xué)會無線電能傳輸技術(shù)專業(yè)委員會委員,四川省電工技術(shù)學(xué)會常務(wù)理事。
研究方向?yàn)闊o線電能傳輸技術(shù)、電力電子與電氣傳動、控制理論應(yīng)用與綜合自動化系統(tǒng)集成技術(shù)。曾在澳大利亞昆士蘭大學(xué)從事合作研究。近年來主持和主研了30多項(xiàng)國家級和部省級科研項(xiàng)目及企業(yè)合作項(xiàng)目,榮獲部省級科技進(jìn)步二等獎4項(xiàng),已受理和獲權(quán)的發(fā)明專利100余項(xiàng),在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊發(fā)表的SCI和EI檢索論文100余篇。出版專著2部。主持國家級教改項(xiàng)目1項(xiàng),主編規(guī)劃教材2部。
對于傳統(tǒng)的EC-WPT系統(tǒng)而言,極板的耦合電容較小,為增大系統(tǒng)傳輸功率和效率,通常需要串聯(lián)較大電感來補(bǔ)償其容抗,從而導(dǎo)致系統(tǒng)體積增大,且電感等效串聯(lián)電阻較大,損耗也增大。一般通過增大系統(tǒng)工作頻率,以減小串聯(lián)補(bǔ)償電感,從而達(dá)到增大輸出功率的目的。
然而頻率高達(dá)兆赫茲級的系統(tǒng),開關(guān)管損耗必然會增大,而且系統(tǒng)的電磁干擾增大,控制難度也大大增加,這使得EC-WPT系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。在這種多約束的情況下,尋找一種既能減小補(bǔ)償電感、增大傳輸距離、降低參數(shù)敏感性,又能提高輸出功率和傳輸效率的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和系統(tǒng)性的優(yōu)化設(shè)計方法尤為重要。
圖1EC-WPT系統(tǒng)拓?fù)?/p>
本文對圖1所示的EC-WPT系統(tǒng)進(jìn)行研究,在基于雙向LCC諧振網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)配置方法基礎(chǔ)之上,提出了一種結(jié)合非線性規(guī)劃和自適應(yīng)遺傳算法(Adaptive Genetic Algorithm,AGA)的優(yōu)化方法,對系統(tǒng)做多約束條件下的優(yōu)化,使系統(tǒng)在滿足所需輸出功率和系統(tǒng)ZPA、低激勵電壓、小補(bǔ)償電感等約束條件下,系統(tǒng)傳輸效率最大。以此算法對系統(tǒng)頻率f和并聯(lián)諧振電容與耦合電容比值k進(jìn)行尋優(yōu),將優(yōu)化后的f和k結(jié)合LCC諧振網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)配置方法得到滿足上述約束指標(biāo)的系統(tǒng)參數(shù)。
根據(jù)圖2所示的系統(tǒng)等效電路,首先給出系統(tǒng)約束條件,包括激勵電壓和工作頻率的約束、ZPA等式約束、補(bǔ)償電感最大值約束和輸出功率需求約束。
圖2 EC-WPT系統(tǒng)等效電路
為了克服以往算法易陷入局部收斂的問題,本文從種群進(jìn)化的宏觀階段方面進(jìn)行考慮,利用非線性規(guī)劃局部搜索能力強(qiáng)的特點(diǎn),提出將自適應(yīng)遺傳算法與非線性規(guī)劃相結(jié)合的優(yōu)化方法對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,使算法能快速收斂于全局最優(yōu)解。
利用智能優(yōu)化算法對EC-WPT系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,必須先確定系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)、約束條件以及待優(yōu)化參數(shù)。在負(fù)載電阻一定的情況下,系統(tǒng)中待優(yōu)化的參數(shù)包括L1、C1、L2、C2和f。由于文中拓?fù)涞膶ΨQ特性和LCC網(wǎng)絡(luò)的諧振關(guān)系,待優(yōu)化變量可以減少為k和f。
通過分析可知,EC-WPT系統(tǒng)的非線性規(guī)劃模型可表示為
本文將自適應(yīng)遺傳算法與非線性規(guī)劃相結(jié)合對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,使算法能夠快速找到全局最優(yōu)解。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計與優(yōu)化流程圖如圖3所示,圖中E根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中所需功率等級而定,Cs根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中所需的傳輸距離和空間尺度而定,RL由實(shí)際應(yīng)用中的供電對象決定。
圖3 參數(shù)設(shè)計與優(yōu)化流程圖
圖4 最優(yōu)解追蹤圖
表1 遺傳算法優(yōu)化得到的參數(shù)
為了對本文所提出的方法的可行性和有效性進(jìn)行驗(yàn)證,基于圖1所示的EC-WPT系統(tǒng)拓?fù)浜蛢?yōu)化算法得到的系統(tǒng)參數(shù)搭建了如圖5所示系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。電感用利茲線繞制成空心電感,全橋逆變采用美國CREE公司的碳化硅MOSFET C2M0080120D,整流橋采用Infineon公司的碳化硅二極管IDW30G65C。
為了使系統(tǒng)在給定參數(shù)下能工作于ZVS軟開關(guān)狀態(tài),以減小了開關(guān)管損耗,實(shí)驗(yàn)中通過增大開關(guān)頻率讓其稍高于系統(tǒng)諧振頻率,使系統(tǒng)呈弱感性。圖6為系統(tǒng)逆變輸出電壓、電流和負(fù)載拾取電壓,電流稍滯后于電壓,與理論分析一致。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了在減小補(bǔ)償電感、增大傳輸距離、降低參數(shù)敏感性的前提下,以及滿足系統(tǒng)多約束的條件下,系統(tǒng)性能得到進(jìn)一步的提升。
圖5 EC-WPT實(shí)驗(yàn)裝置
圖6 EC-WPT實(shí)驗(yàn)波形
本文針對EC-WPT系統(tǒng)的多約束條件下系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化問題,在雙側(cè)LC型EC-WPT系統(tǒng)和LCC諧振網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置方法的研究基礎(chǔ)上,提出了一種結(jié)合非線性規(guī)劃和自適應(yīng)遺傳算法的優(yōu)化方法,以系統(tǒng)效率為目標(biāo)函數(shù),在多約束條件下對系統(tǒng)頻率f和并聯(lián)諧振電容與耦合電容比值k進(jìn)行尋優(yōu),最終使系統(tǒng)在滿足所需功率的條件下效率最高,也解決了系統(tǒng)ZPA、低激勵電壓、小補(bǔ)償電感和傳輸距離之間相互制約的問題。
本文的成果對于高階復(fù)雜的電場耦合無線電能傳輸系統(tǒng)在多約束條件下如何優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù),提升系統(tǒng)的傳輸性能具有參考價值和理論指導(dǎo)作用,有利于進(jìn)一步促進(jìn)無線電能傳輸技術(shù)的發(fā)展。
蘇玉剛, 吳學(xué)穎, 趙魚名, 卿曉東, 唐春森. 互補(bǔ)對稱式LCC諧振網(wǎng)絡(luò)的電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化[J]. 電工技術(shù)學(xué)報, 2019, 34(14): 2874-2883. Su Yugang, Wu Xueying, Zhao Yuming, Qing Xiaodong, Tang Chunsen. Parameter Optimization of Electric-Field Coupled Wireless Power Transfer System with Complementary Symmetric LCC Resonant Network. Transactions of China Electrotechnical Society, 2019, 34(14): 2874-2883.