隨著人們對可再生能源利用價(jià)值認(rèn)識的提高,以及風(fēng)電機(jī)組制造、控制和其它相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步,風(fēng)力發(fā)電在近十幾年來的發(fā)展非常迅速。與此同時(shí),風(fēng)電機(jī)組的單機(jī)容量和風(fēng)電場的總裝機(jī)容量也不斷增長,因此風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)能利用率和安全運(yùn)行問題也越來越受到人們的關(guān)注。
電感式接近傳感器在偏航系統(tǒng)中能夠很好地控制偏航角度和偏航旋轉(zhuǎn)方向,這大大提高了風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)能利用率,在安全運(yùn)行方面電感式接近傳感器在風(fēng)輪轉(zhuǎn)速控制中起到了重要作用。
1 概述
接近傳感器可以在不與目標(biāo)物實(shí)際接觸的情況下檢測靠近傳感器的金屬目標(biāo)物。其特點(diǎn)為:非接觸檢測,避免了對傳感器自身和目標(biāo)物的損壞;無觸點(diǎn)輸出,操作壽命長;即使在有水或油噴濺的苛刻環(huán)境中也能穩(wěn)定檢測;反應(yīng)速度快;小型感測頭,安裝靈活;在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)。
2 原理
電感式接近傳感器主要是利用金屬導(dǎo)體和交變電磁場的互感原理。能使磁場衰減的金屬材料會產(chǎn)生渦流,這樣會使磁場能量衰減,并且減小振幅。在電感式接近開關(guān)里這樣的變化就會使相應(yīng)的輸出電平翻轉(zhuǎn)。
電感式接近傳感器由高頻振蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。振蕩器在傳感器檢測面產(chǎn)生一個(gè)交變電磁場,當(dāng)金屬物體接近傳感器檢測面時(shí),金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩器的能量,使振蕩減弱以至停振。振蕩器的振蕩及停振這二種狀態(tài),轉(zhuǎn)換為電信號通過整形放大轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號,經(jīng)功率放大后輸出。內(nèi)部原理見圖1。
圖1 接近傳感器內(nèi)部原理圖
1 偏航系統(tǒng)簡介
風(fēng)機(jī)的偏航系統(tǒng)是水平軸式兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必不可少的組成系統(tǒng)之一,它主要功能如下:(1)偏航系統(tǒng)能夠根據(jù)風(fēng)向變化隨時(shí)調(diào)整機(jī)艙使葉輪對準(zhǔn)風(fēng)向,使風(fēng)輪始終處于對風(fēng)狀態(tài);(2)具備偏航制動(dòng)功能,提供必要的鎖緊力矩,保障風(fēng)電機(jī)組的安全運(yùn)行;(3)當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組由于偏航作用,連接機(jī)艙與塔筒內(nèi)及塔下電氣設(shè)備之間的電纜會發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞,纏繞嚴(yán)重可損壞電纜,當(dāng)纏繞到一定程度時(shí),偏航系統(tǒng)可自動(dòng)解纜。即當(dāng)向某個(gè)方向累計(jì)偏航達(dá)到720度,控制系統(tǒng)會啟動(dòng)自動(dòng)解纜程序,避免電纜因過度扭絞發(fā)生危險(xiǎn)。
風(fēng)電機(jī)組偏航運(yùn)行時(shí)序大概簡介如下:通過風(fēng)傳感器檢測風(fēng)向,并將檢測到的風(fēng)向信號送至主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)計(jì)算出風(fēng)向與機(jī)艙位置的夾角,從而確定是否需要調(diào)整機(jī)艙方向以及朝哪個(gè)方向調(diào)整能盡快對準(zhǔn)風(fēng)向。
當(dāng)需要調(diào)整方向時(shí),主控系統(tǒng)發(fā)出信號給偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以調(diào)整機(jī)艙的方向,從而達(dá)到對準(zhǔn)風(fēng)向的目的。在此偏航過程中,接近傳感器輸出信號給主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)以此判斷偏航旋轉(zhuǎn)方向并并計(jì)算偏航角度。當(dāng)對風(fēng)結(jié)束后,偏航電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),偏航過程結(jié)束。
我們依據(jù)現(xiàn)場安裝條件及偏航大齒圈的轉(zhuǎn)速,選擇適宜的接近傳感器。選擇時(shí)注意頻率匹配,所檢測目標(biāo)的頻率要低于接近傳感器的最大感應(yīng)頻率,同時(shí)所檢測目標(biāo)的材料要在接近傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)。
2個(gè)接近傳感器安裝在偏航軸承大齒圈外側(cè),調(diào)整背緊螺母可以調(diào)整接近傳感器和偏航齒圈頂之間的距離。安裝時(shí)應(yīng)使接近傳感器感應(yīng)面與齒輪平面相垂直,如圖2所示。
圖2 接近傳感器安裝圖
被測量齒圈的金屬齒輪、齒槽等運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)過接近傳感器的前端,引起磁場的相應(yīng)變化而使得接近傳感器輸出脈沖信號不同,主控系統(tǒng)通過采集脈沖信號計(jì)算偏航角度并控制機(jī)組偏航不超過720度,防止電纜過度纏繞。通過一左一右兩個(gè)接近傳感器發(fā)出的信號,主控系統(tǒng)可以判定偏航系統(tǒng)的偏航旋轉(zhuǎn)方向。
接近傳感器上面有一個(gè)指示燈,當(dāng)有信號輸出時(shí),這個(gè)指示燈就會亮,當(dāng)接近到一定距離時(shí),觀察指示燈是否亮,如果指示燈亮說明此傳感器能正常工作。
1 風(fēng)輪轉(zhuǎn)速過高的危害
風(fēng)機(jī)傳動(dòng)鏈包括主軸組件、齒輪箱、連軸器、制動(dòng)器、發(fā)電機(jī)。風(fēng)吹動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)經(jīng)主軸傳到齒輪箱,經(jīng)齒輪箱將低速軸速度轉(zhuǎn)變成更高的發(fā)電機(jī)速度。
風(fēng)輪轉(zhuǎn)速和功率隨著風(fēng)速的提高而增加,但是風(fēng)速過高會導(dǎo)致風(fēng)輪轉(zhuǎn)速過高和發(fā)電機(jī)超負(fù)荷。大風(fēng)情況下,風(fēng)機(jī)還容易造成飛車失控危及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行安全。因此風(fēng)輪轉(zhuǎn)速控制顯得尤為重要。
2 風(fēng)輪轉(zhuǎn)速控制原理
在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中我們可以利用接近傳感器感測低速軸轉(zhuǎn)速,如果感測低速軸轉(zhuǎn)速過高則報(bào)警,然后剎車。
在齒輪箱低速軸處安裝接近傳感器,低速軸縮緊盤上有一定數(shù)量的螺栓,當(dāng)有螺栓面靠近接近傳感器感測面時(shí),接近傳感器就會發(fā)出脈沖信號給過速繼電器, 過速繼電器將此脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量后,傳給主控系統(tǒng),由主控系統(tǒng)判定齒輪箱低速軸的轉(zhuǎn)子速度,當(dāng)速度超過設(shè)定值時(shí),將會引起機(jī)組停機(jī),保證機(jī)組運(yùn)行安全。
過速繼電器是一種脈沖評估系統(tǒng)。它從低速軸處的接近傳感器接收脈沖,測量脈沖時(shí)間間隔,計(jì)算輸入頻率。將此值與設(shè)定的開關(guān)點(diǎn)比較,根據(jù)設(shè)定參數(shù)開啟輸出。集成的頻率-電流轉(zhuǎn)換器將輸入頻率轉(zhuǎn)換為模擬信號。控制原理如圖3。
圖3 控制原理圖
(1、低速軸處的接近傳感器;2、風(fēng)力發(fā)電站;3、塔上控制柜中PLC模塊;4、過速繼電器模擬輸出。)
本文介紹了電感式接近傳感器在偏航系統(tǒng)中控制偏航角度、偏航旋轉(zhuǎn)方向以及在風(fēng)輪轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用。
電感式接近傳感器其優(yōu)點(diǎn)是溫度范圍寬,抗干擾能力強(qiáng),靈敏度高 高可靠性 壽命長有良好的抗沖擊性和抗震性,由于安裝使用方便,通用性好,已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。
本文編自《電氣技術(shù)》,作者為彭曉蘭、時(shí)連斌。