某公司EVA裝置設(shè)計(jì)13個料倉,安裝14臺脫氣風(fēng)機(jī),一臺脫氣風(fēng)機(jī)對應(yīng)一個料倉,另外一臺脫氣風(fēng)機(jī)為備用風(fēng)機(jī)。當(dāng)某個料倉脫氣風(fēng)機(jī)故障停車后,自動起動備用脫氣風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)短時間停車對生產(chǎn)沒有影響。
設(shè)備選用德國愛珍GM801型風(fēng)機(jī);電動機(jī)選用西門子1LE0002—3AA2 3—3AB4—Z 315M型,額定功率132kW,額定電流235A,額定轉(zhuǎn)速2 980r/min;風(fēng)機(jī)與電動機(jī)采用皮帶傳輸動力;控制方式采用變頻器起動,選用ABB ACS800—01—0205—3型變頻器;電動機(jī)安裝在懸臂式彈性基礎(chǔ)上。
目前設(shè)備運(yùn)行中發(fā)生多臺電動機(jī)軸承抱軸事故,現(xiàn)場檢查電動機(jī)無法盤車,軸承溫度較高,電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸磨細(xì),需要外委修復(fù)。
1.1 電動機(jī)軸承損壞情況
從2013年設(shè)備運(yùn)行以來EVA風(fēng)送系統(tǒng)多臺電動機(jī)出現(xiàn)驅(qū)動端軸承抱軸現(xiàn)象,如圖1所示,電動機(jī)軸承故障,現(xiàn)場測量軸承溫度200℃左右。
圖1 軸承抱軸
拆檢發(fā)現(xiàn)電動機(jī)驅(qū)動端軸承內(nèi)圈有跑套現(xiàn)象,電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸磨細(xì),內(nèi)外油蓋有不同程度的磨損。需要外委修復(fù)軸尺寸,導(dǎo)致維修費(fèi)用增加。
1.2 保護(hù)動作情況
SIS顯示“流量低低”或“壓力低低”工藝聯(lián)鎖跳車;變頻器無故障跳車記錄,顯示為正常停車。
2.1 電動機(jī)軸承抱軸的原因分析
電動機(jī)采用懸臂式安裝方式,如圖2所示。
圖2 電動機(jī)采用懸臂式安裝方式
依據(jù)ISO 10816《旋轉(zhuǎn)機(jī)器振動判斷國際標(biāo)準(zhǔn)》132kW電動機(jī)振動不應(yīng)大于4.5mm/s,愛珍風(fēng)機(jī)振動報(bào)警值是11mm/s、振動跳車值是18mm/s。實(shí)際運(yùn)行中電動機(jī)經(jīng)常超過允許振動標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)行,導(dǎo)致電動機(jī)軸承損壞加快。
電動機(jī)有加油孔,沒有排油孔,無法在線排出廢油,加油到一定周期后,軸承室內(nèi)廢油脂過多,軸承室空間有限,再加上電動機(jī)以2985r/min的速度旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致電動機(jī)軸承運(yùn)行溫度升高。
羅茨風(fēng)機(jī)噪聲較大,軸承異常運(yùn)行聲音被羅茨風(fēng)機(jī)噪聲掩蓋,巡檢人員有時不能及時發(fā)現(xiàn)電動機(jī)軸承的異常運(yùn)行狀態(tài)。綜合以上3個因素是導(dǎo)致電動機(jī)發(fā)生軸承抱軸的主要原因。
2.2 變頻器沒有故障跳閘的原因分析
電動機(jī)軸承從正常運(yùn)行到軸承抱死有一個過程,需要幾分鐘或者十幾分鐘的時間。如果變頻器能根據(jù)電動機(jī)軸承故障導(dǎo)致運(yùn)行電流增加的情況及時進(jìn)行保護(hù)跳閘停車,不至于把電動機(jī)軸承故障擴(kuò)大到電動機(jī)軸承抱軸的現(xiàn)象,或者擴(kuò)大到電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸磨損較為嚴(yán)重的事故。檢查變頻器熱保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)參數(shù)設(shè)置情況,見表1。
表1 變頻器熱保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)參數(shù)設(shè)置
通過檢查變頻器保護(hù)參數(shù),發(fā)現(xiàn)電動機(jī)熱過載保護(hù)沒有起作用,所以電動機(jī)軸承損壞后雖然運(yùn)行電流增加達(dá)到熱過載動作值,但是變頻器沒有投入熱過載保護(hù),所以變頻器不會因熱過載保護(hù)動作而跳閘。
變頻器堵轉(zhuǎn)保護(hù)時間20s,堵轉(zhuǎn)保護(hù)整定堵轉(zhuǎn)頻率20Hz,是在設(shè)備發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象后變頻器輸出頻率下降至20Hz,堵轉(zhuǎn)時間達(dá)到20s時變頻器才會故障跳閘。“流量低低”和“壓力低低”工藝聯(lián)鎖達(dá)到保護(hù)動作值,0.5s跳車。由于電動機(jī)軸承故障導(dǎo)致風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低,風(fēng)量減少,所以工藝聯(lián)鎖跳車優(yōu)先于變頻器堵轉(zhuǎn)保護(hù)跳車,變頻器堵轉(zhuǎn)保護(hù)沒有起作用。
3.1 防止電動機(jī)軸承抱軸的整改措施
加強(qiáng)對羅茨風(fēng)機(jī)進(jìn)行維護(hù),電動機(jī)振動超標(biāo)及時進(jìn)行找正,把電動機(jī)振動值控制在正常范圍內(nèi),嚴(yán)禁電動機(jī)超振動標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)行。查閱《電機(jī)制造工藝學(xué)》國產(chǎn)電動機(jī)軸承室深度公差代號為h11與西門子電動機(jī)軸承室深度公差代號h11相同,國產(chǎn)電機(jī)Y2—315—4外軸承蓋固定尺寸與西門子電動機(jī)1LE0002—3AA2 3—3AB4—Z 315M外軸承蓋固定尺寸一致,國產(chǎn)電動機(jī)Y2—315—4外軸承蓋有排油孔,可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)在線排油功能,如圖3所示。
圖3 Y2—315—4帶排油孔軸承蓋
用國產(chǎn)電動機(jī)外軸承蓋代替西門子電動機(jī)外軸承蓋,實(shí)現(xiàn)電動機(jī)在線排油換油功能,避免電動機(jī)軸承室廢油脂過多,電動機(jī)軸承溫度過高,發(fā)生軸承抱軸事故。
3.2 變頻器保護(hù)參數(shù)設(shè)置整改措施
經(jīng)過現(xiàn)場多次觀察,EVA料倉脫氣風(fēng)機(jī)變頻器起動時,變頻器電流不超過120A;正常運(yùn)行電流最大在120~140A范圍內(nèi),最大運(yùn)行不超過150A,電動機(jī)額定電流235A,電動機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流比電動機(jī)額定電流小85A,稱為半載負(fù)荷。如果變頻器熱過載保護(hù)按電動機(jī)額定電流設(shè)定,即使投入變頻器熱過載保護(hù),當(dāng)電動機(jī)軸承故障時,變頻器也不能發(fā)生熱過載跳閘保護(hù)。
考慮電動機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況,變頻器熱過載保護(hù)預(yù)留一定安全系數(shù),變頻器熱過載保護(hù)修改見表1。30.04MOTOR THERM PROT電動機(jī)溫度保護(hù)選擇FAULT故障跳閘;30.05MOT THERM P MODE電動機(jī)熱保護(hù)模式選擇USER MOODE用戶模式;30.06MOTOR THERM TIME熱時間常數(shù)設(shè)定為256s;30.07MOTOR LOAD CURVE允許電動機(jī)過載持續(xù)電流按170A考慮,設(shè)定為72.3%;30.08ZERO SPEED LOAD零速下允許的電動機(jī)持續(xù)電流設(shè)定為51%;30.09BREAK POINT 100%負(fù)載下的傳動輸出頻率設(shè)定為50Hz。
變頻器堵轉(zhuǎn)保護(hù),30.11STALL FREQ HI由原來的堵轉(zhuǎn)頻率20Hz改為47Hz;30.12STALL TIME堵轉(zhuǎn)時間由原來的20s修改為10s。
查閱ACS800變頻器說明書,32 SUPERVISION是監(jiān)控極限值,具有電動機(jī)電流監(jiān)控報(bào)警輸出功能。
把32.05CURRENT FUNCTION電動機(jī)電流監(jiān)控功能并選擇極限值監(jiān)控的類型設(shè)定為HIGH LIMIT上限;32.06CURRENT LIMIT電動機(jī)電流監(jiān)控極限值設(shè)定為170A;14.01 RELAY RO1 OUTPUT選擇繼電器輸出RO1顯示的傳動狀態(tài)設(shè)定為達(dá)到電動機(jī)電流監(jiān)控極限值;14.04 RO1 TON DELAY延時吸合時間設(shè)定為3s;14.05 RO1 TOFF DELAY延時釋放時間設(shè)定為1s,見表2。
表2 電動機(jī)電流監(jiān)控功能設(shè)置
極限電流監(jiān)視繼電器RO1常開觸點(diǎn)控制中間繼電器KA6,KA6常閉觸點(diǎn)串入變頻器起動回路中,當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到170A時,繼電器RO1延時3s起動中間繼電器KA6,KA6常閉觸點(diǎn)斷開變頻器起動回路,變頻器停止輸出,電動機(jī)停車。同時,KA6常開觸點(diǎn)自保持,KA6中間繼電器自帶得電指示燈,方便電氣運(yùn)行人員查出變頻器跳車原因,如圖4所示。
1)較大功率的電動機(jī)設(shè)計(jì)在線排油功能
國內(nèi)臥龍電氣南陽防爆集團(tuán)股份有限公司、哈電集團(tuán)佳木斯電機(jī)股份有限公司以及國外ABB公司,11kW及以上功率電動機(jī)都可以設(shè)計(jì)安裝在線注油、排油孔,如圖5所示。
建議甲方采購11kW及以上功率的電動機(jī)時,要求電動機(jī)具備在線注油、排油孔功能。通過電動機(jī)在線更換潤滑脂,可以延長電動機(jī)軸承的使用壽命,降低電氣檢修人員的勞動強(qiáng)度,延長電動機(jī)維修周期,降低設(shè)備維修費(fèi)用,減少企業(yè)運(yùn)行成本。
2)根據(jù)實(shí)際最大運(yùn)行電流整定熱保護(hù)電流
生產(chǎn)現(xiàn)場有少數(shù)電動機(jī)存在半載負(fù)荷的現(xiàn)象。半載負(fù)荷的電動機(jī)正常運(yùn)行電流遠(yuǎn)低于電動機(jī)額定電流,當(dāng)電動機(jī)軸承或者拖動設(shè)備軸承發(fā)生故障時,電動機(jī)運(yùn)行電流上升。變頻器熱過載保護(hù)如果按電動機(jī)額定電流整定,變頻器熱過載保護(hù)一般不會動作跳閘,電動機(jī)在軸承故障的情況下繼續(xù)長時間運(yùn)行,造成設(shè)備機(jī)械故障進(jìn)一步擴(kuò)大。
圖4 控制原理
圖5 具有在線排油孔功能的電動機(jī)
為實(shí)現(xiàn)半載負(fù)荷的電動機(jī)變頻器對設(shè)備軸承故障的可靠保護(hù),建議變頻器熱過載保護(hù)按電動機(jī)正常運(yùn)行最大電流乘1.05~1.2倍的可靠系數(shù)整定變頻器熱過載保護(hù),提高變頻器熱過載保護(hù)的可靠性。
3)變頻器增加定時限過電流保護(hù)功能
如果電動機(jī)拖動設(shè)備跳車后對生產(chǎn)影響較小,為使變頻器對電動機(jī)或電動機(jī)拖動設(shè)備的軸承故障進(jìn)行可靠保護(hù),根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,ACS800變頻器通過32組極限監(jiān)控值,增加定時限過電流保護(hù)功能。半載負(fù)荷的變頻器定時限過電流保護(hù),建議按電動機(jī)日常運(yùn)行最大電流值乘1.1~1.3倍的可靠系數(shù)整定過電流保護(hù)定值,增加3~5s延時跳閘功能,提高變頻器對設(shè)備軸承故障的保護(hù)范圍。
實(shí)際運(yùn)行中電動機(jī)出現(xiàn)軸承故障導(dǎo)致電動機(jī)軸彎曲、轉(zhuǎn)子掃膛或者斷軸事故,多數(shù)是半載負(fù)荷的電動機(jī)熱過載保護(hù)、定時過電流保護(hù)起動門檻值按電動機(jī)額定電流設(shè)定,忽略了半載負(fù)荷電動機(jī)日常運(yùn)行最大電流較電動機(jī)額定電流偏小的現(xiàn)實(shí)。
當(dāng)半載負(fù)荷電動機(jī)軸承故障時,雖然電動機(jī)運(yùn)行電流較電動機(jī)正常運(yùn)行最大電流增加,但是沒有達(dá)到或者沒有及時達(dá)到保護(hù)裝置熱過載保護(hù)、定時過電流保護(hù)起動門檻值,電動機(jī)保護(hù)裝置沒能及時保護(hù)跳閘,電動機(jī)在軸承故障的情況下長時間運(yùn)行,進(jìn)一步擴(kuò)大為電動機(jī)軸彎曲、電動機(jī)轉(zhuǎn)子掃膛事故。通過改造后的設(shè)備運(yùn)行效果良好。
本文編自2021年第2期《電氣技術(shù)》,論文標(biāo)題為“軸承抱軸模式下變頻器保護(hù)失效的分析及處理”,作者為龐忠、王志剛、張偉偉、張琪、顏銘志。