軌道交通車輛永磁同步牽引傳動系統(tǒng)由接觸軌受電模塊、直流充電濾波模塊、牽引變流器、永磁同步牽引電機等組成,集電靴從接觸軌取電后經濾波器和牽引變流器驅動永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM),為車輛的運行提供動力。
鑒于目前供電系統(tǒng)的設計,車輛運行線路中,接觸軌供電存在失電區(qū)域,即供電電壓突然中斷,一段時間后又恢復供電的區(qū)間,通常稱之為斷電區(qū)。牽引系統(tǒng)在實際運行過程中,供電電壓直接影響母線電壓,而母線電壓突變容易引起電流沖擊以及低頻振蕩,甚至可能觸發(fā)系統(tǒng)重故障,造成停機。為確保牽引系統(tǒng)順利穿越斷電區(qū),國內外學者展開很多研究,提出相關的解決措施,并且取得一定效果。
為更好地解決軌道交通車輛永磁同步牽引系統(tǒng)斷電區(qū)穿越問題,海軍工程大學的科研人員分析了斷電區(qū)的產生原因及具體工況,給出了車輛進入與退出斷電區(qū)的判斷條件,并設計了基于穩(wěn)壓穿越的斷電區(qū)控制策略,通過調節(jié)牽引系統(tǒng)工作在整流發(fā)電或正常牽引模式,維持支撐電容電壓和母線電壓穩(wěn)定在額定值,從而避免經過斷電區(qū)時關閉牽引系統(tǒng)斷開主接觸器,并且在牽引系統(tǒng)重新接入供電時降低母線電壓突變引起的沖擊和振蕩。
圖1 地鐵永磁同步牽引系統(tǒng)結構框圖
圖2 永磁同步牽引系統(tǒng)斷電區(qū)穿越框圖
圖3 地鐵永磁同步牽引系統(tǒng)試驗平臺
他們以北京地鐵某線路為例進行了仿真分析和試驗驗證,結果表明,所設計的基于穩(wěn)壓穿越斷電區(qū)的控制策略能夠支持地鐵車輛在不關閉牽引系統(tǒng)保持接觸器合閘的條件下平穩(wěn)穿越斷電區(qū),提高了牽引系統(tǒng)的控制性能,降低了故障發(fā)生率。同時,在檢測到供電電壓丟失時,也能準確報出欠電壓故障,增加了地鐵永磁同步牽引系統(tǒng)的特色優(yōu)勢。
本文編自2021年第16期《電工技術學報》,論文標題為“軌道交通車輛永磁同步牽引系統(tǒng)斷電區(qū)穿越控制策略”,作者為張偉偉、肖飛 等。