作者介紹
據(jù)統(tǒng)計(jì),城軌交通列車(chē)再生制動(dòng)能量可達(dá)牽引能量的20~40%,安裝儲(chǔ)能系統(tǒng)回收列車(chē)再生制動(dòng)能量是降低軌道交通能耗的有效手段之一。常見(jiàn)的儲(chǔ)能系統(tǒng)包括電池、超級(jí)電容和飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)(Flywheel Energy Storage System, FESS)。相比于電池和超級(jí)電容類(lèi)的儲(chǔ)能系統(tǒng),飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)具有瞬時(shí)功率高、儲(chǔ)能密度大、使用壽命長(zhǎng)、容量衰減小、環(huán)保無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn),在軌道交通領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。
由于城軌列車(chē)制動(dòng)功率較大,單個(gè)小容量飛輪難以滿足列車(chē)再生制動(dòng)的需求,而大容量飛輪制造難度大、造價(jià)昂貴、運(yùn)輸和安裝困難,因此采用多個(gè)飛輪單元并聯(lián)構(gòu)成飛輪儲(chǔ)能陣列(Flywheel Energy Storage Array, FESA)不失為一種有效解決方案。
本文針對(duì)城軌交通飛輪儲(chǔ)能陣列控制中面臨的節(jié)能穩(wěn)壓、SOC 管理、飛輪單元轉(zhuǎn)速均衡等問(wèn)題,在完成單飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,提出了基于“電壓-轉(zhuǎn)速-電流”三閉環(huán)控制的飛輪儲(chǔ)能陣列控制策略,并完成了仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為進(jìn)一步工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
含飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的城軌牽引供電示意圖如圖 1所示。飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)安裝在牽引變電所內(nèi),與二極管整流機(jī)組并聯(lián),在列車(chē)制動(dòng)時(shí)吸收多余的再生制動(dòng)能量,并在列車(chē)牽引時(shí)釋放儲(chǔ)存的能量給列車(chē)使用,最終實(shí)現(xiàn)節(jié)能及穩(wěn)定網(wǎng)壓的目的。
圖1 含飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的城軌牽引供電示意圖
考慮到列車(chē)再生制動(dòng)功率大,單個(gè)飛輪難以滿足要求,需要采用圖2所示的飛輪儲(chǔ)能陣列解決方案。
圖2 飛輪儲(chǔ)能陣列示意圖
由于不同飛輪單元在制造時(shí)不可避免的存在參數(shù)差異,所以在對(duì)飛輪儲(chǔ)能陣列控制時(shí),還需要考慮各個(gè)飛輪間的轉(zhuǎn)速均衡。本文給出了基于“電壓-轉(zhuǎn)速-電流”三閉環(huán)的控制策略,即在電壓外環(huán)與電流內(nèi)環(huán)之間增加一個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán),直接控制飛輪儲(chǔ)能陣列中各個(gè)飛輪單元的轉(zhuǎn)速,整體控制框圖如圖3所示。
圖3 基于“電壓-轉(zhuǎn)速-電流”三閉環(huán)控制策略
通過(guò)對(duì)飛輪轉(zhuǎn)速變化率dn/dt的控制即可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制。本文將圖3所示的電壓外環(huán)輸出指令定義為飛輪轉(zhuǎn)速變化量Δn,由于電壓閉環(huán)指令更新的間隔固定,Δn值的變化即代表著飛輪轉(zhuǎn)速變化率的變化。利用轉(zhuǎn)速指令計(jì)算環(huán)節(jié)得到各飛輪單元的統(tǒng)一轉(zhuǎn)速指令,實(shí)現(xiàn)電壓外環(huán)與轉(zhuǎn)速閉環(huán)的有效串聯(lián)。
通過(guò)轉(zhuǎn)速閉環(huán)對(duì)各飛輪單元進(jìn)行統(tǒng)一的轉(zhuǎn)速控制,一方面能夠有效避免飛輪單元產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)速差,另一方面只需對(duì)轉(zhuǎn)速指令加以限制就能實(shí)現(xiàn)飛輪儲(chǔ)能陣列的SOC管理。對(duì)于飛輪儲(chǔ)能陣列釋能模式與放電模式下功率的控制,同樣通過(guò)限制電流閉環(huán)輸出指令isref來(lái)實(shí)現(xiàn),配合不同的工作模式切換電流指令限制值-islim1和-islim2。
本文提出的基于“電壓-轉(zhuǎn)速-電流”三閉環(huán)控制策略,實(shí)現(xiàn)了飛輪儲(chǔ)能陣列工作模式切換、飛輪單元轉(zhuǎn)速均衡、SOC 能量管理等功能。搭建了1MW飛輪儲(chǔ)能陣列實(shí)驗(yàn)平臺(tái),驗(yàn)證了文中提出的飛輪儲(chǔ)能陣列控制策略的可行性。
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