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  • 頭條北京交通大學(xué)李進(jìn)、張鋼 等:城軌交通用飛輪儲(chǔ)能陣列的控制策略
    2022-03-19 作者:李進(jìn)、張鋼 等  |  來(lái)源:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語(yǔ)在城市軌道交通供電系統(tǒng)中引入飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠有效回收列車(chē)再生制動(dòng)能量,穩(wěn)定直流接觸網(wǎng)電壓,但是目前單飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的容量通常難以滿足需求。飛輪儲(chǔ)能陣列是解決這一問(wèn)題的有效手段,然而目前針對(duì)飛輪儲(chǔ)能陣列控制策略的研究還較少。為此,北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院、中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所的研究人員李進(jìn)、張鋼、劉志剛、王勇在2021年第23期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文,針對(duì)飛輪陣列均速控制和SOC管理等關(guān)鍵問(wèn)題,提出了基于“電壓-轉(zhuǎn)速-電流”三閉環(huán)控制的飛輪儲(chǔ)能陣列控制策略,并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。

    作者介紹

    • 李進(jìn),男,1997年出生,碩士研究生,研究方向?yàn)槌鞘熊壍澜煌w輪儲(chǔ)能技術(shù)。
    • 張鋼,男,1982年出生,副教授,博士生導(dǎo)師,北京市軌道交通電氣工程技術(shù)研究中心副主任。研究方向?yàn)槌鞘熊壍澜煌恳╇娂夹g(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)及智能運(yùn)維技術(shù)。研發(fā)的城市軌道交通中壓能饋裝置在全國(guó)20多條線路推廣應(yīng)用,獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)。
    • 劉志剛,男,1961年出生,教授、博士生導(dǎo)師,國(guó)務(wù)院政府津貼專(zhuān)家。長(zhǎng)期從事軌道交通軌道交通供電、車(chē)輛牽引傳動(dòng)、信息化與智能化等技術(shù)研究。主持承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重大科研項(xiàng)目,多項(xiàng)創(chuàng)新研究成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外空白。
    • 王勇,男,1987年出生,中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所工程師,主要從事城軌和電氣化鐵路能饋和儲(chǔ)能裝備檢驗(yàn)檢測(cè)工作。

    研究背景

    據(jù)統(tǒng)計(jì),城軌交通列車(chē)再生制動(dòng)能量可達(dá)牽引能量的20~40%,安裝儲(chǔ)能系統(tǒng)回收列車(chē)再生制動(dòng)能量是降低軌道交通能耗的有效手段之一。常見(jiàn)的儲(chǔ)能系統(tǒng)包括電池、超級(jí)電容和飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)(Flywheel Energy Storage System, FESS)。相比于電池和超級(jí)電容類(lèi)的儲(chǔ)能系統(tǒng),飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)具有瞬時(shí)功率高、儲(chǔ)能密度大、使用壽命長(zhǎng)、容量衰減小、環(huán)保無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn),在軌道交通領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。

    北京交通大學(xué)李進(jìn)、張鋼 等:城軌交通用飛輪儲(chǔ)能陣列的控制策略

     

    由于城軌列車(chē)制動(dòng)功率較大,單個(gè)小容量飛輪難以滿足列車(chē)再生制動(dòng)的需求,而大容量飛輪制造難度大、造價(jià)昂貴、運(yùn)輸和安裝困難,因此采用多個(gè)飛輪單元并聯(lián)構(gòu)成飛輪儲(chǔ)能陣列(Flywheel Energy Storage Array, FESA)不失為一種有效解決方案。

    論文所解決的問(wèn)題及意義

    本文針對(duì)城軌交通飛輪儲(chǔ)能陣列控制中面臨的節(jié)能穩(wěn)壓、SOC 管理、飛輪單元轉(zhuǎn)速均衡等問(wèn)題,在完成單飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,提出了基于“電壓-轉(zhuǎn)速-電流”三閉環(huán)控制的飛輪儲(chǔ)能陣列控制策略,并完成了仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為進(jìn)一步工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

    論文方法及創(chuàng)新點(diǎn)

    含飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的城軌牽引供電示意圖如圖 1所示。飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)安裝在牽引變電所內(nèi),與二極管整流機(jī)組并聯(lián),在列車(chē)制動(dòng)時(shí)吸收多余的再生制動(dòng)能量,并在列車(chē)牽引時(shí)釋放儲(chǔ)存的能量給列車(chē)使用,最終實(shí)現(xiàn)節(jié)能及穩(wěn)定網(wǎng)壓的目的。

    北京交通大學(xué)李進(jìn)、張鋼 等:城軌交通用飛輪儲(chǔ)能陣列的控制策略

    圖1 含飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的城軌牽引供電示意圖

    考慮到列車(chē)再生制動(dòng)功率大,單個(gè)飛輪難以滿足要求,需要采用圖2所示的飛輪儲(chǔ)能陣列解決方案。

    北京交通大學(xué)李進(jìn)、張鋼 等:城軌交通用飛輪儲(chǔ)能陣列的控制策略

    圖2 飛輪儲(chǔ)能陣列示意圖

    由于不同飛輪單元在制造時(shí)不可避免的存在參數(shù)差異,所以在對(duì)飛輪儲(chǔ)能陣列控制時(shí),還需要考慮各個(gè)飛輪間的轉(zhuǎn)速均衡。本文給出了基于“電壓-轉(zhuǎn)速-電流”三閉環(huán)的控制策略,即在電壓外環(huán)與電流內(nèi)環(huán)之間增加一個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán),直接控制飛輪儲(chǔ)能陣列中各個(gè)飛輪單元的轉(zhuǎn)速,整體控制框圖如圖3所示。

    北京交通大學(xué)李進(jìn)、張鋼 等:城軌交通用飛輪儲(chǔ)能陣列的控制策略

    圖3 基于“電壓-轉(zhuǎn)速-電流”三閉環(huán)控制策略

    通過(guò)對(duì)飛輪轉(zhuǎn)速變化率dn/dt的控制即可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制。本文將圖3所示的電壓外環(huán)輸出指令定義為飛輪轉(zhuǎn)速變化量Δn,由于電壓閉環(huán)指令更新的間隔固定,Δn值的變化即代表著飛輪轉(zhuǎn)速變化率的變化。利用轉(zhuǎn)速指令計(jì)算環(huán)節(jié)得到各飛輪單元的統(tǒng)一轉(zhuǎn)速指令,實(shí)現(xiàn)電壓外環(huán)與轉(zhuǎn)速閉環(huán)的有效串聯(lián)。

    通過(guò)轉(zhuǎn)速閉環(huán)對(duì)各飛輪單元進(jìn)行統(tǒng)一的轉(zhuǎn)速控制,一方面能夠有效避免飛輪單元產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)速差,另一方面只需對(duì)轉(zhuǎn)速指令加以限制就能實(shí)現(xiàn)飛輪儲(chǔ)能陣列的SOC管理。對(duì)于飛輪儲(chǔ)能陣列釋能模式與放電模式下功率的控制,同樣通過(guò)限制電流閉環(huán)輸出指令isref來(lái)實(shí)現(xiàn),配合不同的工作模式切換電流指令限制值-islim1和-islim2。

    結(jié)論

    本文提出的基于“電壓-轉(zhuǎn)速-電流”三閉環(huán)控制策略,實(shí)現(xiàn)了飛輪儲(chǔ)能陣列工作模式切換、飛輪單元轉(zhuǎn)速均衡、SOC 能量管理等功能。搭建了1MW飛輪儲(chǔ)能陣列實(shí)驗(yàn)平臺(tái),驗(yàn)證了文中提出的飛輪儲(chǔ)能陣列控制策略的可行性。

    引用本文

    李進(jìn), 張鋼, 劉志剛, 王勇. 城軌交通用飛輪儲(chǔ)能陣列控制策略[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2021, 36(23): 4885-4895. Li Jin, Zhang Gang, Liu Zhigang, Wang Yong. Control Strategy of Flywheel Energy Storage Array for Urban Rail Transit. Transactions of China Electrotechnical Society, 2021, 36(23): 4885-4895.

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