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隨著環(huán)境污染、能源短缺等問題的日益嚴重，可再生能源引起了廣泛關(guān)注，基于可再生能源的微電網(wǎng)系統(tǒng)得到了快速發(fā)展。這類微電網(wǎng)系統(tǒng)通常采用如圖1所示的電路架構(gòu)，太陽能（Photovoltaic, PV）、風能（Wind Turbine Generator, WTG）等可再生能源輸出最大功率，蓄電池（Battery, BAT）、超級電容（Super Capacitor, SC）等儲能元件用以平抑輸入輸出的功率波動。由于太陽能、風能的間歇性與隨機性強，直流母線功率波動大，則連接在儲能元件與直流母線之間的雙向直流變換器需要具有良好的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)響應(yīng)性能。

圖1 基于可再生能源的微電網(wǎng)系統(tǒng)

雙有源全橋（Dual Active Bridge, DAB）DC-DC變換器因其具有功率密度高、電氣隔離易實現(xiàn)模塊化串并聯(lián)、軟開關(guān)等優(yōu)點，逐漸成為雙向直流變換器的研究熱點。傳統(tǒng)單移相（Single-Phase-Shift, SPS）調(diào)制策略具有控制簡單、易實現(xiàn)軟開關(guān)等優(yōu)點，但存在電流應(yīng)力大、回流功率多等問題。

為了解決這類問題，有關(guān)學者進行了研究，但是均只針對變換器穩(wěn)態(tài)性能進行優(yōu)化，未論述變換器的動態(tài)性能。輸出電壓值僅通過單一PI控制器跟蹤，這使得變換器動態(tài)性能較差。

對此，福州大學電氣工程與自動化學院、青島大學電氣工程學院的研究人員考慮EPS調(diào)制電流優(yōu)化效果與DPS、TPS相仿，同時僅增加變壓器一次側(cè)H橋內(nèi)移相角，控制實現(xiàn)簡單。基于EPS調(diào)制，他們提出了一種結(jié)合電流應(yīng)力優(yōu)化的自抗擾控制（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）策略，實現(xiàn)了DAB變換器電流應(yīng)力全局最優(yōu)，同時結(jié)合自抗擾閉環(huán)控制，提升了系統(tǒng)的動態(tài)性能及魯棒性。

表1 不同文獻的控制策略對比

研究人員首先，推導(dǎo)了EPS調(diào)制下三種工作模式的功率及電流應(yīng)力的數(shù)學模型；其次，對比分析了EPS調(diào)制下三種工作模式的電流應(yīng)力并采用條件極值法求解變換器電流應(yīng)力全局最優(yōu)解；構(gòu)建自抗擾反饋閉環(huán)，將電流應(yīng)力優(yōu)化策略導(dǎo)致的功率波動、輸入電壓突變、負載投切等視作總擾動，通過擴張狀態(tài)觀測器（Extended State Observer, ESO）進行實時估算并補償，實現(xiàn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的優(yōu)化。

他們最后通過與單重移相傳統(tǒng)電壓環(huán)控制、擴展移相直接功率控制對比實驗驗證，理論和實驗一致性高，研究結(jié)果表明：

1）相比于單重移相調(diào)制，擴展移相調(diào)制在傳輸相同功率的同時，能夠?qū)Ψ€(wěn)態(tài)目標進行優(yōu)化。且變換器應(yīng)避免工作在0＜D1＜1＜D2＜1+D1/2移相模式下，該結(jié)論可推廣至雙重移相與三重移相調(diào)制。

2）該電流應(yīng)力優(yōu)化算法具有最小的電流應(yīng)力，降低了對開關(guān)器件的耐流值要求，提高了變換器的安全性與可靠性，同時有效地提高了變換器效率。

3）所提出的結(jié)合電流應(yīng)力優(yōu)化的自抗擾方案在啟動過程、輸入電壓突變、負載突變時，均具有良好的動態(tài)響應(yīng)。構(gòu)建的自抗擾控制器無需對象精確模型，僅需采樣輸出電壓信息，具有控制簡單、魯棒性與適用性強等優(yōu)點。

本文編自2022年第12期《電工技術(shù)學報》，論文標題為“結(jié)合電流應(yīng)力優(yōu)化的雙有源全橋DC-DC變換器自抗擾控制”。本課題得到了山東省自然科學基金項目和福州市科技計劃項目的支持。