中國電工技術學會團體標準T/CES150-2022《10kV架空配電線路無人機自主巡檢作業導則》由中國電工技術學會提出，國網信息通信產業集團有限公司、天津市普迅電力信息技術有限公司、國網河北省電力有限公司雄安新區供電公司等單位起草編制完成。

該導則主要涉及配電線路無人機自主巡檢作業需要的無人機飛行平臺、作業載荷設備、軟件系統、巡檢作業內容及要求、三種類型巡檢路徑規劃方法及要求、自主巡檢作業及前期準備工作、巡檢成果管理和異常情況下的處置策略等內容。旨在指導無人機電力巡檢人員開展標準化作業，推動無人機在10kV架空配電線路巡檢中的推廣應用，促進配電網運維方式的數字化升級。

1.標準起草單位及主要起草人

（1）起草單位

國網信息通信產業集團有限公司、天津市普迅電力信息技術有限公司、國網河北省電力有限公司雄安新區供電公司、國網山西省電力公司、國網山西省電力公司電力科學研究院、山西思極科技有限公司、北京數字綠土科技股份有限公司、天津云圣智能科技有限責任公司。

（2）主要起草人

李強、胡浩瀚、劉海峰、張曉亮、郭正雄、趙峰、郭永凱、魏偉、張溦、黃凱、熊道洋、趙露、胡誠、李炳森、白景坡、陳洪亮、張勇、李亞國、韓潤東、鄭志宏、呂松波、程旭、馬赟、張志飛、曹華卿、門國維、紀元、紀姍姍、李雪松、秦娜、宋森燏、樊世超、陳方平、朱勝利、高明、李蘊儀、馬輝。

2.標準制定背景

隨著無人機技術在電力行業的不斷融合深入發展，與人工巡檢和有人直升機巡檢相比，無人機在電網巡檢作業中機動靈活、操作簡單、低成本等優勢不斷凸顯，近年來已廣泛應用于架空輸電線路巡檢工作，基本實現了輸電無人機自主巡檢作業。而相關技術開始拓展到配電巡檢領域，相較于主網清晰的線路拓撲，配電線路多為樹狀復雜環網結構，線路長度長、設備量級大、線路標準化程度低、周邊環境復雜。

為適應配網線路特點，無人機自主巡檢作業標準和方法也需進行相應調整優化，尤其在路徑規劃效率、作業全環節成本、環境適應性、作業安全性、成果可用性等方面提出更高要求。

3.標準可行性研究

文件主要基于天津、四川、河北、山西等地無人機輸電線路自主巡檢應用成果和河北、山西等地配電架空線路自主巡檢作業經驗，進行作業方法流程、內容及關鍵指標、相關經驗及注意事項等方面的總結提煉。同時，選取東西部不同發達程度、山區和平原等不同作業環境的地區，結合業內主流技術提供商的作業手段，對作業方法、內容和成果形式進行收資整理，總結形成文件初稿。

基于文件初稿內容，特別是差異化部分選取作業環境等相差較大的不同地區進行現場驗證和規律總結，對文件中的相關參數和作業流程方法進行優化，最終形成該文件。

4.標準主要內容

（1）范圍

本文件適用于10kV配電架空線路巡檢過程中，采用多旋翼無人機作為自動化巡檢的主要巡檢工具，開展日常巡視、保電巡視等各類巡檢業務，0.4kV及其他電壓等級配電網可參照本文件內容。

（2）規范性引用文件

• GB/T 19870-2018 工業檢測型紅外熱像儀
• GB 26859-2011 電力安全工作規程 電力線路部分
• GB/T 38058-2019 民用多旋翼無人機系統試驗方法
• DL/T 1482-2015 架空輸電線路無人機巡檢作業技術導則
• AC-91-FS-2015-31 輕小無人機運行規定（中國民用航空局飛行標準司）

（3）術語及定義

包括無人機系統、數據傳輸系統、圖像傳輸系統等無人機系統術語，自主巡檢、可見光巡檢、紅外測溫等巡檢作業相關術語，重點地區、人口稠密區等定義。

（4）無人機自主巡檢作業系統組成及配置要求

包括無人機飛行系統配置、巡檢作業載荷配置相關建議要求，以及巡檢軟件系統的必要功能規范。

（5）巡檢內容及作業要求

包括巡檢模式及巡檢作業內容規范、作業人員配置及資質要求、不同巡檢模式下的作業環境要求。

（6）基礎數據獲取及巡檢路徑規劃

包括數據基準要求，以及人工示教飛行、點云路徑規劃、地圖標點飛行三種路徑規劃方式下的基礎數據和路徑獲取規范要求。

（7）自主巡檢作業

包括自主巡檢作業前準備工作、自主巡檢路徑選擇、自主巡檢過程管理三個環節的規范要求。

（8）巡檢成果管理

包括影像數據和點云數據兩類數據成果的管理要求。

（9）異常情況處置

介紹作業時突發異常情況下的應急處置策略和出現事故時的處置流程。

5.標準適用對象和適用范圍

（1）使用對象

采用多旋翼無人機作為自動化巡檢主要工具，開展日常巡視、保電巡視等巡檢業務的電網運維管理人員和巡檢作業人員。

（2）適用范圍

本文件規定了采用無人機對10kV架空配電線路開展自主巡檢作業技術流程所需的作業配置及各階段標準要求，包括作業系統組成、巡檢內容及作業要求、基礎數據獲取及巡檢路徑規劃、自主巡檢作業、巡檢成果管理、異常情況處置等。不僅適用于多旋翼無人機對10kV架空配電線路進行的自主巡檢作業，0.4kV及其他電壓等級配電網也可參照本文件內容。