該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電力巡檢無(wú)人機(jī)邊緣智能終端的術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、總體要求、相關(guān)技術(shù)參數(shù)、功能要求、性能要求和測(cè)試方法，為無(wú)人機(jī)邊緣智能終端的開(kāi)發(fā)提供標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)，深化邊緣計(jì)算在電力巡檢工作中的應(yīng)用，促進(jìn)以無(wú)人機(jī)邊緣智能終端為基礎(chǔ)的電力巡檢智能化升級(jí)。

1. 標(biāo)準(zhǔn)起草單位及主要起草人

（1）起草單位

國(guó)網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院、北京御航智能科技有限公司、國(guó)網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司、廣東云燕智能科技有限公司、廣東科能云科技有限公司、國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司電力科學(xué)研究院、華北電力大學(xué)、山東大學(xué)、國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司、國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司、中移（成都）信息通信科技有限公司、電子科技大學(xué)、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）、西南大學(xué)、天津大學(xué)、國(guó)網(wǎng)山西省電力公司電力科學(xué)研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）。

（2）主要起草人

郭志民、高小偉、譚啟昀、李炳森、田楊陽(yáng)、單玉、李唐兵、胡京、蒙天騏、趙振兵、翟永杰、聶禮強(qiáng)、戴永東、王萬(wàn)國(guó)、劉越、王濤、周劍、吳建龍、王祝、周紀(jì)、行敏鋒、錢(qián)江、王丹丹、李月臣、朱介北、王衛(wèi)衛(wèi)、蘆竹茂、孔祥。

2. 標(biāo)準(zhǔn)制定背景

電網(wǎng)設(shè)備種類(lèi)繁多、運(yùn)行工況復(fù)雜，且大多地處偏僻、分散較廣，僅依靠人工巡視在輸電精細(xì)化巡檢、配網(wǎng)線路巡檢和變電站巡檢等場(chǎng)景已無(wú)法滿足現(xiàn)階段智能電網(wǎng)對(duì)設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行的要求。為了減輕巡視工作壓力，提高巡視效率，近幾年電力企業(yè)大力推行應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢的綜合應(yīng)用解決方案。

因此，結(jié)合邊緣AI、機(jī)器視覺(jué)、無(wú)線通訊和物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)，提高無(wú)人機(jī)電力巡檢的智能性、高效性和穩(wěn)定性仍是亟待探索和規(guī)范的關(guān)鍵問(wèn)題。邊緣智能終端可實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)目標(biāo)與缺陷的識(shí)別、智能數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)溫度預(yù)警、實(shí)時(shí)通訊等功能，能夠有效提升無(wú)人機(jī)作業(yè)效率，對(duì)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展具有引領(lǐng)意義，推動(dòng)電力系統(tǒng)朝著智能、綠色、低碳、高效方向前進(jìn)。

3. 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

（1）范圍

本文件規(guī)定了電力巡檢無(wú)人機(jī)邊緣智能終端的術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、總體要求、相關(guān)技術(shù)參數(shù)、功能要求、性能要求以及測(cè)試方法。

本文件適用于以無(wú)人機(jī)邊緣智能終端為基礎(chǔ)的電力巡檢工作。

（2）規(guī)范性引用文件

本標(biāo)準(zhǔn)主要引用的文件主要包括：

• GB/T 2900.50-2008 電工術(shù)語(yǔ) 發(fā)電、輸電及配電 通用術(shù)語(yǔ)
• GB/T 5271.34 信息技術(shù) 詞匯 第34部分：人工智能 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
• GB/T 32673 架空輸電線路故障巡視技術(shù)導(dǎo)則
• GB/T 37136-2018 電力用戶供配電設(shè)施運(yùn)行維護(hù)規(guī)范
• GB 50059-2011 35kV~110kV變電站設(shè)計(jì)規(guī)范
• DL/T 664-2018 帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范

（3）術(shù)語(yǔ)及定義

主要包括缺陷識(shí)別、平均檢測(cè)效率、每秒傳輸幀數(shù)、置信度、邊緣智能終端、每秒處理太次的定義。

（4）總體要求

提出了總體場(chǎng)景需求和總體功能需求。

（5）相關(guān)技術(shù)參數(shù)

主要包括尺寸與重量、算力與功耗、接口要求和環(huán)境要求等相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

（6）功能要求

主要包括實(shí)時(shí)缺陷識(shí)別、實(shí)時(shí)部件識(shí)別、智能數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)溫度預(yù)警和實(shí)時(shí)通訊等功能要求。

（7）性能要求

主要包括召回率、精確率、準(zhǔn)確率、mAP值等識(shí)別精度要求，以及檢測(cè)時(shí)間等識(shí)別效率要求。

（8）測(cè)試方法

主要包括功能測(cè)試和性能測(cè)試兩部分內(nèi)容。

4. 標(biāo)準(zhǔn)制定效益

有助于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電力巡檢的智能化和規(guī)范化，推動(dòng)行業(yè)前沿技術(shù)的規(guī)范化發(fā)展。有無(wú)人機(jī)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)的加持，能夠降本增效，提高工作質(zhì)量與效率，顯著減少人工巡檢的成本，縮短巡視周期，增大巡視覆蓋面。

人工與無(wú)人機(jī)巡檢相結(jié)合，通過(guò)對(duì)各類(lèi)設(shè)備的可視化采集、分析、識(shí)別及聯(lián)動(dòng)處理，能夠達(dá)到遠(yuǎn)程可視化、智能化巡視的目標(biāo)，為建立電網(wǎng)“無(wú)人值守、集中監(jiān)控”的運(yùn)維管理新模式提供支撐。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，能夠有效應(yīng)對(duì)電網(wǎng)建設(shè)的快速增長(zhǎng)，保障電網(wǎng)的高效、平穩(wěn)運(yùn)行，促進(jìn)電力企業(yè)業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為電力系統(tǒng)全面智能化升級(jí)提供有利的抓手。