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  • 頭條基于馬爾科夫模型的直流斷路器可靠性評估方法
    2020-06-30 作者:趙書濤、王波、華回春、朱繼鵬  |  來源:《電工技術學報》  |  點擊率:
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    導語華北電力大學電氣與電子工程學院、國網浙江省電力有限公司湖州供電公司的研究人員趙書濤、王波、華回春、朱繼鵬,在2019年《電工技術學報》增刊1上撰文指出,直流斷路器控制電流通斷過程的成敗取決于整體的可靠性。 基于機械式、混合式和全固態直流斷路器的拓撲結構,采用故障樹梳理各支路的故障事件。利用馬爾科夫評估模型描述直流斷路器組成部件與整體,以及不同故障狀態間的轉移過程,提出基于故障率和可用率特征參量評價不同拓撲結構直流斷路器平穩運行狀態概率的方法。最后對±7.5kV中壓直流配電網的三種不同拓撲結構直流斷路器進行可靠性計算,辨識影響其整體可靠性的薄弱環節,并對可靠性隨冗余設計的變化趨勢進行預測。 結果表明,目前機械式直流斷路器可用率最高,機械開關、IGBT模塊是制約斷路器可靠性提升的主要因素。隨著電力電子器件技術發展,通過合理的冗余設計,全固態直流斷路器可用率將超過機械式,在未來直流配電網發展中更具應用優勢。

    直流配電網方便接納分布式電源和為直流負荷供電,由于系統沒有電流過零點且切換速度要求高,對作為保護控制設備的直流斷路器可靠性提出了極大挑戰。目前針對直流斷路器的研究主要集中在結構設計以及快速直流分斷和絕緣配合等方面,并研制出一些用于試驗和運行的樣機產品,關鍵電力電子器件串并聯的均壓、均流與觸發特性,以及其他部件的穩定性決定了斷路器的整體可靠性。

    直流斷路器研究正處在解決大容量、低損耗和低成本的技術攻堅階段,由于投運的數量有限,更缺乏長期可靠運行的經驗,描述直流斷路器在其壽命周期內執行能力的確定性存在困難,目前在可靠性評估理論和運行物理數據累積方面尚缺乏足夠的基礎支撐。

    對直流斷路器可靠性評估國內外鮮有報道,不同拓撲結構直流斷路器的元件類型、數量不同,導致失效率、可用率和修復時間的差別。徐習東等利用美國軍用手冊上電子元件失效參數對直流斷路器可靠性做了預測,但其僅計算故障率作為可靠性的單一指標,建立的部件計數法模型尚不能全面表征直流斷路器可靠程度。另外在如何辨識直流斷路器薄弱環節,以及配置合理的冗余來提高直流斷路器可靠性方面也尚未展開深入研究。因此對直流斷路器設計合理性、運行可靠性的研究已成為當今直流輸配電網飛速發展亟需解決的問題之一。

    馬爾科夫模型作為可維修系統可靠性分析的重要方法,可描述為一種狀態向另一種狀態轉移的隨機過程,在負荷預測及微電網可靠性評估方面得以廣泛應用,對研究設備剩余壽命預測與檢修決策及繼電保護冗余設置起到一定效果。

    本文考慮直流斷路器由正常狀態轉移到故障狀態及經修復后恢復正常狀態,與斷路器本身工作機理、拓撲結構和冗余設計有關。提出基于失效率和可用率特征參量,由馬爾科夫模型描述直流斷路器整體狀態轉移的隨機概率,并通過薄弱環節及冗余分析為直流斷路器設計提供依據。

    首先對三種不同拓撲的直流斷路器進行部件故障事件分析,然后結合故障樹分析法及馬爾科夫過程得到狀態轉移圖,再根據狀態轉移圖建立Chapman-Kolmogorov方程并得到轉移矩陣,由各個狀態的概率得到直流斷路器的可用率,最后判定可靠性低的即為直流斷路器的薄弱環節,從微觀角度的冗余分析可見,提升直流斷路器可靠性的關鍵在于合理的設計。

    學術簡報|基于馬爾科夫模型的直流斷路器可靠性評估方法

    圖4 機械式直流斷路器馬爾科夫狀態轉移圖

    學術簡報|基于馬爾科夫模型的直流斷路器可靠性評估方法

    圖7 三種直流斷路器可靠性指標的比較

    總結

    目前直流斷路器投運數量少、運行數據缺乏,給設備可靠運行和檢修造成了一定困難。利用部件參數和拓撲結構計算電氣設備的可靠性指標,可以預測其穩定狀態到故障狀態轉移過程,并及時發現薄弱環節,有助于實現直流斷路器的低可用率部件有效維護。

    • 1)在采用故障樹分析法梳理直流斷路器失效事件的基礎上,建立馬爾科夫模型描述其狀態隨機轉移過程,通過計算和對比故障率和可靠性指標,可有效地預測不同拓撲結構斷路器可靠性的差異。
    • 2)機械式直流斷路器的薄弱環節是機械開關部件,全固態與混合式直流斷路器中IGBT器件失效率高,在選用高質量部件減小故障率的同時,合理設計斷路器結構和冗余量是應對薄弱環節故障的有效途徑,此外運行時應加強對薄弱部位的關注和巡視,確保直流斷路器最大化正常狀態運行。
    • 3)通過本文故障率和可用率的計算,發現結構簡單的機械式直流斷路器可靠性最高,全固態式與混合式由于部件多及電力電子器件的脆弱,目前可靠性尚不夠理想。隨著技術的發展,IGBT質量更好、成本更低,IGBT支路數量足夠高即可使直流斷路器可靠性提升到實用階段。

    限于投運斷路器失效數據樣本有限,本文可靠性計算結果仍未完善,今后隨著直流斷路器設計、運行及檢修的進行和數據累積,基于馬爾科夫模型評估其可靠性也將越來越準確。

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